اختبار روبوتي لمواقع الكاميرا لتحديد التكوين المثالي لتصور ستيريو 3D لجراحة القلب المفتوح

يتيح التقاط مقاطع فيديو 3D عالية الجودة للتدريب والتعليم. يمكن تطبيقه على معظم إعدادات غرفة العمليات مع الجراحة المفتوحة. باستخدام نهج آلي ، يمكننا جمع البيانات بسرعة ودقة لتقييم مواقع الكاميرا.

تستخدم هذه الطريقة لاختبار تكوين الكاميرا بسرعة لتطبيقات رؤى 3D. ويمكن أيضا أن تستخدم للتحقيق في كيفية إدراك الموضوعات المختلفة للعمق. لبدء تركيب الكاميرا على الروبوت ، أولا ، قم بتركيب العدسة على الكاميرا ، ثم الكاميرا على لوحة المحول بثلاثة مسامير M2.

بعد ذلك ، قم بتركيب لوحة التركيب الدائرية على لوحة محول الكاميرا بأربعة مسامير M4 على الجانب الآخر من الكاميرا. بمجرد تركيب جميع الكاميرات على الروبوت ، راقب انعكاس التجميعات الناتجة. قم بتركيب لوحة المحول على معصم الروبوت باستخدام أربعة مسامير M2.5.

بالنسبة للروبوت المثبت على الطاولة ، قم بتوصيل الكاميرا اليسرى بذراع الروبوت الأيمن. قم بتوصيل كبلات USB بالكاميرات وكمبيوتر Ubuntu. على شاشة الروبوت التي تعمل باللمس، اضغط على زر القائمة وحدد ستيريو 2 لبدء تطبيق الروبوت.

على الشاشة الرئيسية ، اضغط على Go للبدء لمدة 1،100 ملم في تطبيق الروبوت ، وانتظر حتى ينتقل الروبوت إلى وضع البدء. قم بإزالة غطاء العدسة الواقي من الكاميرات. ضع شبكة معايرة مطبوعة على بعد 1،100 ملم من مستشعرات الكاميرا.

لتحديد المربعات المقابلة بشكل صحيح ، ضع صمولة لولبية صغيرة أو ضع علامة في مكان ما في مدخل الشبكة. ابدأ تشغيل تطبيق التسجيل على كمبيوتر Ubuntu لبدء تشغيل الواجهة. وبعد ذلك، اضبط فتحة العدسة وركز على العدسة باستخدام حلقات الفتحة والتركيز البؤري.

في تطبيق التسجيل ، تحقق من Crosshair لتصور الشعيرات المتقاطعة. في تطبيق التسجيل، تأكد من محاذاة الشعيرات المتقاطعة مع شبكة المعايرة في نفس الموضع في كلتا صورتي الكاميرا. بعد الضغط على رمز الترس في تطبيق الروبوت ، ضع الكاميرات بالنسبة للمريض.

قم بتغيير اتجاه X عن طريق الضغط على علامة الجمع أو الطرح لمسافة اليد من الروبوت، واتجاه Z عن طريق الضغط على علامة الجمع أو النقصان للارتفاع لالتقاط المجال الجراحي في الصور. قم بتغيير اتجاه Y عن طريق تحريك الروبوت أو المريض يدويا. بعد إيقاف الجراحة مؤقتا وإبلاغ موظفي غرفة العمليات ببدء التجربة، اضغط على تسجيل في تطبيق التسجيل، ثم اضغط على تشغيل التجربة في تطبيق الروبوت.

بعد فترة من الوقت ، عند الانتهاء من التجربة ، سيظهر Done على شاشة اللمس. ثم اضغط على إيقاف التسجيل في تطبيق التسجيل لإيقاف التسجيل. أبلغ موظفي غرفة العمليات بأن التجربة قد انتهت واستأنف الجراحة.

للتقييم ، اعرض الفيديو بتنسيق 3D من أعلى إلى أسفل باستخدام جهاز عرض 3D نشط. يتم عرض فيديو التقييم الصحيح مع صورة صحيحة موضوعة في الأعلى في أعلى وأسفل مجسمة 3D. يجب أن يكون التسلسل الناجح حادا ومركزا وبدون إطارات صور غير متزامنة.

تخلق تدفقات الفيديو غير المتزامنة ضبابية. يجب أن تكون نقطة التقارب متمركزة أفقيا ، بغض النظر عن فصل الكاميرا. مع فصل كبير جدا بين الصور اليمنى واليسرى ، لا يمكن للدماغ دمج الصور في صورة 3D واحدة.

يمكن أن تسبب عدة أسباب فشلا في تحديد الموضع المركزي للقلب، مثل المسافة من نقطة الالتقاء إلى القلب. للتكوين الصحيح لنظام إحداثيات أداة الكاميرا ، تأكد من أن الشعيرات المتقاطعة في تطبيق التسجيل تشير إلى نفس الكائن ، وكائن المعايرة في الموضع الأوسط ، وتنسيق debayering الصحيح للألوان. تمكننا مقاطع الفيديو 3D مع تغيير مسافات خط الأساس من دراسة كيفية تأثير معلومات العمق على الفهم التشريحي بين الطاقم الطبي.