Consente l'acquisizione di video 3D di alta qualità per la formazione e l'istruzione. Può essere applicato alla maggior parte delle impostazioni della sala operatoria con chirurgia a cielo aperto. Con un approccio robotizzato, possiamo raccogliere rapidamente e con precisione i dati per valutare le posizioni della telecamera.
Questo metodo viene utilizzato per testare rapidamente la configurazione della telecamera per applicazioni di visione 3D. Può anche essere usato per indagare su come soggetti diversi percepiscono la profondità. Per iniziare a montare la fotocamera sul robot, prima, montare l'obiettivo sulla fotocamera e quindi la fotocamera sulla piastra dell'adattatore con tre viti M2.
Quindi, montare la piastra di montaggio circolare sulla piastra dell'adattatore della fotocamera con quattro viti M4 sul lato opposto della telecamera. Una volta che tutte le telecamere sono montate sul robot, osservare il mirroring degli assiemi risultanti. Montare la piastra dell'adattatore al polso del robot con quattro viti M2.5.
Per un robot montato su tavolo, collegare la telecamera sinistra al braccio destro del robot. Collegare i cavi USB alle fotocamere e al computer Ubuntu. Sul display touch del robot, premere il pulsante Menu e selezionare Stereo 2 per avviare l'applicazione robot.
Nella schermata principale, premere Vai per avviare per 1.100 millimetri nell'applicazione robot e attendere che il robot si sposti nella posizione iniziale. Rimuovere il cappuccio protettivo dell'obiettivo dalle fotocamere. Posizionare una griglia di calibrazione stampata a 1.100 millimetri dai sensori della fotocamera.
Per identificare correttamente i quadrati corrispondenti, posizionare un piccolo dado a vite o segnare da qualche parte all'interno della griglia. Avviare l'applicazione di registrazione sul computer Ubuntu per avviare l'interfaccia. E poi, regola l'apertura e metti a fuoco l'obiettivo con le ghiere di apertura e messa a fuoco.
Nell'applicazione di registrazione, selezionare Mirino per visualizzare il mirino. Nell'applicazione di registrazione, assicurarsi che il mirino sia allineato con la griglia di calibrazione nella stessa posizione in entrambe le immagini della telecamera. Dopo aver premuto l'icona a forma di ingranaggio nell'applicazione robot, posizionare le telecamere rispetto al paziente.
Modificare la direzione X premendo il segno più o meno per la distanza della mano dal robot e la direzione Z premendo il segno più o meno per Altezza per acquisire il campo chirurgico nelle immagini. Modificare la direzione Y spostando manualmente il robot o il paziente. Dopo aver sospeso l'intervento chirurgico e aver informato il personale di sala operatoria sull'avvio dell'esperimento, premere Registra nell'applicazione di registrazione, quindi premere Esegui esperimento nell'applicazione robot.
Dopo un po ', al termine dell'esperimento, Done apparirà sul display touch. Quindi, premere Interrompi registrazione nell'applicazione di registrazione per interrompere la registrazione. Informare il personale di sala operatoria che l'esperimento è terminato e riprendere l'intervento chirurgico.
Per la valutazione, visualizzare il video in formato 3D superiore-inferiore con un proiettore 3D attivo. Viene mostrato il video di valutazione corretto con un'immagine giusta posizionata in alto nel 3D stereoscopico in alto-in basso. Una sequenza riuscita deve essere nitida, focalizzata e senza fotogrammi di immagine non sincronizzati.
I flussi video non sincronizzati creano sfocatura. Il punto di convergenza deve essere centrato orizzontalmente, indipendentemente dalla separazione della telecamera. Con una separazione molto ampia tra le immagini destra e sinistra, il cervello non può fondere le immagini in un'unica immagine 3D.
Diversi motivi possono causare il fallimento nel posizionamento centrale del cuore, come la distanza dal punto di convergenza al cuore. Per una corretta configurazione del sistema di coordinate dello strumento della fotocamera, assicurarsi che il mirino nell'applicazione di registrazione punti sullo stesso oggetto, che l'oggetto di calibrazione sia in posizione centrale e che il formato di debayering corretto dei colori sia corretto. I video 3D con le mutevoli distanze di base ci consentono di studiare come le informazioni sulla profondità influenzano la comprensione anatomica tra il personale medico.
