בדיקה רובוטית של עמדות מצלמה כדי לקבוע תצורה אידיאלית עבור הדמיה סטריאו 3D של ניתוח לב פתוח

זה מאפשר לכידה של קטעי וידאו 3D באיכות גבוהה להכשרה וחינוך. זה יכול להיות מיושם על רוב הגדרות חדר הניתוח עם ניתוח פתוח. עם גישה רובוטית, אנו יכולים לאסוף במהירות ובדייקנות את הנתונים כדי להעריך את עמדות המצלמה.

שיטה זו משמשת לבדיקה מהירה של תצורת המצלמה עבור יישומי חזיונות תלת-ממדיים. זה יכול לשמש גם כדי לחקור כיצד נושאים שונים תופסים עומק. כדי להתחיל להרכיב את המצלמה לרובוט, תחילה, הרם את העדשה למצלמה ולאחר מכן את המצלמה ללוחית המתאם עם שלושה ברגי M2.

לאחר מכן, התקן את לוח ההרכבה המעגלי ללוח מתאם המצלמה עם ארבעה ברגי M4 בצד הנגדי של המצלמה. לאחר שכל המצלמות מותקנות על הרובוט, התבונן בשיקוף של ההרכבות המתקבלות. התקן את לוחית המתאם לפרק כף היד של הרובוט עם ארבעה ברגי M2.5.

עבור רובוט רכוב על שולחן, חבר את המצלמה השמאלית לזרוע הרובוט הימנית. חבר את כבלי ה- USB למצלמות ולמחשב אובונטו. בתצוגת המגע הרובוטית, לחץ על לחצן תפריט ובחר סטריאו 2 כדי להפעיל את יישום הרובוט.

במסך הראשי, לחץ על Go כדי להתחיל עבור 1, 100 מילימטרים ביישום הרובוט, והמתן לרובוט לעבור למצב ההתחלה. הסר את מכסה עדשת המגן מהמצלמות. מקם רשת כיול מודפסת במרחק של 1, 100 מילימטרים מחיישני המצלמה.

כדי לזהות נכון את הריבועים המתאימים, הנח אגוז בורג קטן או סמן איפשהו בכניסה לרשת. הפעל את יישום ההקלטה במחשב אובונטו כדי להפעיל את הממשק. ואז, להתאים את הצמצם ולהתמקד בעדשה עם הצמצם וטבעות המיקוד.

ביישום ההקלטה, בדוק את Crosshair כדי לדמיין את הכוונת. ביישום ההקלטה, ודא שהכוונת מתיישרת עם רשת הכיול באותו מיקום בשתי תמונות המצלמה. לאחר לחיצה על סמל גלגל השיניים ביישום הרובוט, מקם את המצלמות ביחס למטופל.

שנה את כיוון ה- X על-ידי הקשה על הפלוס או המינוס עבור מרחק היד מרובוט, וכיוון Z על-ידי הקשה על הפלוס או המינוס עבור Height כדי ללכוד את שדה הניתוח בתמונות. שנה את כיוון ה- Y על-ידי הזזה ידנית של הרובוט או המטופל. לאחר השהיית הניתוח והודעת אנשי OR על התחלת הניסוי, לחץ על הקלט ביישום ההקלטה ולאחר מכן לחץ על הפעל ניסוי ביישום הרובוט.

לאחר זמן מה, כאשר הניסוי יסתיים, בוצע יופיע בתצוגת המגע. לאחר מכן, הקש על הפסק הקלטה ביישום ההקלטה כדי להפסיק את ההקלטה. הודע לאנשי OR שהניסוי הסתיים וחידש את הניתוח.

להערכה, הציגו את הווידאו בתבנית תלת-ממדית עליונה עם מקרן תלת-ממדי פעיל. וידאו ההערכה הנכון עם תמונה ימנית הממוקמת בחלק העליון בתלת-ממד סטריאוסקופי מלמעלה למטה מוצג. רצף מוצלח צריך להיות חד, ממוקד וללא מסגרות תמונה לא מסונכרנות.

זרמי הווידאו הלא מסונכרנים יוצרים טשטוש. נקודת ההתכנסות צריכה להיות ממורכזת אופקית, ללא תלות בהפרדת המצלמה. עם הפרדה גדולה מאוד בין התמונות הימניות והשמאליות, המוח אינו יכול למזג את התמונות לתמונה תלת-ממדית אחת.

מספר סיבות יכולות לגרום לכישלון במיקום המרכזי של הלב, כגון המרחק מנקודת ההתכנסות ללב. לקבלת תצורה נכונה של מערכת קואורדינטות כלי המצלמה, ודא כי הכוונת ביישום ההקלטה מצביעה על אותו אובייקט, אובייקט הכיול נמצא במיקום המרכזי, ואת התבנית הנכונה של צבעים. סרטוני תלת-ממד עם מרחקים בסיסיים משתנים מאפשרים לנו ללמוד כיצד מידע מעמיק משפיע על ההבנה האנטומית בקרב הצוותים הרפואיים.