Method Article
这里介绍的方案展示了使用对流增强输注、实时磁共振成像 (MRI) 可视化指导和实时输液分布可视化对猪大脑的立体定向。
该程序的总体目标是通过实时磁共振(MR)可视化指导在猪脑中进行立体定位,以提供精确的输注。受试者俯卧在 MR 孔中,以最佳方式进入颅骨顶部,躯干抬起,颈部弯曲,头部向下倾斜。固定在双侧颧骨上的两个锚针使用头部支架将头部固定下来。将磁共振成像(MRI)柔性线圈放置在头架上,以便头骨可以进入干预程序。放置在头皮上的计划网格用于确定套管的适当入口点。立体定向框架通过软件投影进行固定和迭代对齐,直到投影径向误差小于0.5 mm。使用手钻创建一个用于插入套管的毛刺孔。使用钆增强共输注来可视化细胞悬液的输注。在给药过程中实时记录重复的T1加权MRI扫描,以可视化钆的分布体积。MRI引导的立体定向允许精确和受控地输注到猪脑中,同时监测套管插入的准确性和确定药物的分布体积。
在该协议中,我们描述了介入磁共振成像(iMRI)立体定向系统的应用,用于套管放置和实时可视化输注到猪脑中。iMRI系统的发展允许准确的导管放置1。iMRI允许可视化全身麻醉下输液剂在患者大脑中的分布1,2,以实时评估手术的准确性。
MR引导的立体定向系统是一个目标平台,可实现亚毫米级目标精度1。它使用头骨安装的瞄准装置与专用软件相结合,该软件提供大脑的解剖成像,并具有投影的导线插入轨迹和调整参数。用于对大脑进行立体定向手术干预的iMRI引导已被证明在临床应用中是有效的,例如治疗帕金森病的深部脑刺激2,3,4,5,局灶性消融治疗癫痫6,7,以及药物对流增强输送(CED)到中枢神经系统8,9。
CED方法用于通过流体对流直接将治疗剂输送到中枢神经系统。这是基于一个小的静水压力梯度,该梯度使输液从输液套管的尖端流入周围的细胞外空间10。立体定向方法用于将高浓度的大分子、小分子11、12、细胞移植 13、14、15 或治疗剂递送到选定的脑组织靶标中,从而绕过血脑屏障。渗透性、扩散系数、背压、摄取和清除机制等因素会影响治疗剂的扩散16。该技术利用钆基共输注物1用于临床CED,以实时监测输注剂进入实质靶标。iMRI监测组织中的分布体积和相关动力学等参数,以达到目标精度。
通过 MR 引导的立体定位系统 对 输注剂的 CED 研究已在非人灵长类动物中进行了研究,从而产生了准确、可预测和安全的程序。输液插管的放置精度已被证明达到亚毫米的放置误差17。该系统提供可预测的输液分布,观察到分布体积随输液量呈线性增加,导致随后引入用于 CED 输注的抗反流套管18。据报道,这种iMRI输注程序对非人灵长类动物没有不良影响19。
在这里,我们将MR引导的固醇计法的应用扩展到猪脑,以递送和监测由300μL细胞悬液组成的输注剂的分布。猪脑的大小允许成像和神经外科干预,可以在临床上应用于人类,这在较小的疾病动物模型中是不可能的20。此外,猪的免疫系统在对生物或其他治疗剂的反应方面产生与人类相似的反应21。因此,与这种动物物种进行立体定向药物递送程序具有直接的转化临床意义,并且在逻辑上可能比非人类灵长类动物研究更容易。
我们使用猪模型(家猪,雌性,25公斤,14周龄)进行MR引导的立体定向。本研究报告了猪立体定向手术的视觉实施。我们描述了空间适应猪头,视频和图像中程序的可视化,以及同步MR成像以评估猪脑中的输注液分布。MR引导的立体定向在3T MRI空间中进行。
通过这个实验,我们小组展示了MR引导的立体定向在猪脑中的性能,以及跟踪大脑内输液的基本成像时间表。在人类中进行临床立体定向的一般技术可以应用于猪头骨和大脑。
该程序的总体目标是在实时MRI可视化指导下在猪脑中进行MR引导的立体定位。这是通过首先将俯卧在MRI孔中的受试者定位以实现最佳进入颅骨顶部来实现的。第二步是通过MRI辅助可视化引导计划手术插入,这涉及放置和扫描基准网格,以确定预先计划轨迹的适当切入点。这是通过高分辨率(1 mm各向同性)T1加权3D磁化制备快速梯度回波(MPRAGE)扫描实现的,持续时间为7分44秒。接下来,我们将立体定向框架固定在头部,并通过软件投影迭代调整对齐方式,直到投影径向误差小于0.5 mm。倾斜方向的快速2D涡轮自旋回波扫描(持续时间为13秒)提供图像引导。然后,在皮肤上切开一个切口,并使用手钻创建一个毛刺孔,以便在预定义的坐标处插入输液套管。最后一步是通过重复的T1加权MRI扫描(3D MPRAGE;1分45秒)实时监测输注。结果表明,MR引导的立体定位允许精确和受控地输注到猪脑中,基于实时MR引导和随后用于可视化分布体积的T1加权3D MPRAGE扫描(1 mm各向同性分辨率)。
该研究已获得休斯顿卫理公会研究所机构动物护理和使用委员会的批准,IACUC批准号为IS00006378。所有实验方法均按照国家和机构的相关指南和规定进行。
1. 动物定位
2. 通过 MRI 辅助可视化引导计划手术插入
3.固定立体定向框架,通过软件投影迭代调整对齐方式
4.钻孔和插入套管进行输液
5.通过重复MRI扫描监测输液
MRI扫描仪中的猪位置为外科医生提供了最佳的操作通道,并为立体定向框架和输液插管提供了间隙(图1)。受试者的躯干用毛巾和泡沫垫抬起。这使得头部在MR孔的末端略微向下下降,因此确保了立体定向框架和输液插管插入位置对外科医生来说是最佳的。
MRI引导的可视化允许精确规划和插入大脑套管(图2)。MR引导软件提供插入点以实现所需的轨迹。
在软件中扫描立体定向框架,并对其进行调整以有效地到达所需位置(图3)。在这个演示中,选择了额叶皮层中的一个位置。设置框架后,使用软件估计猪头骨的厚度,到框架底部到所需位置的距离,以及框架参数调整以达到所需位置。在这种情况下,对于选择的位置和插入角度,套管将穿过的头骨厚度为4.7毫米,从颅骨内表面到大脑表面的厚度为4.4毫米(图3A)。
最后,套管输注后的反复术间MRI扫描显示了输注如何输送到脑组织(图4)。这些扫描还提供了套管投影(蓝色矩形)和投影套管轨迹(黄色矩形)的比较,这表明该技术在到达所需位置方面的有效性。MR扫描以4-6分钟的固定间隔进行,并以10和30分钟的扫描完成。在这些扫描中,钆增强输注是可处理的,这提供了药物分布体积的实时可视化。
图 1:MRI 表上的受试者位置。 躯干抬起,颈部弯曲,头部向下倾斜。(A)在进入MR孔之前。(B)通过MR孔定位的受试者,以最佳方式进入颅骨顶部。 请点击此处查看此图的大图。
图 2:MR 引导的立体定位 可视化。 (A)计划轨迹的可视化。软件输出网格中放置在头皮上的入口点位置。(B) 头皮上的入口点位置。 请点击此处查看此图的大图。
图3:框架固定在头骨上的干预轨迹 。 (A)测量骨深度和到大脑的距离。(B)颅骨上的立体定向框架,用手钻创建一个毛刺孔。(C)软件上的立体定向框架和三维重建投影。 请点击此处查看此图的大图。
图 4:钆增强输注剂的延时。 套管尖端周围的高信号区域表明存在钆。随时间推移进行重复的MR扫描,以跟踪输注过程中药物的分布体积:(A)t = 0,(B)t = 4分钟,(C)t = 8分钟,(D)t = 12分钟,(E)t = 20分钟,(F)t = 26分钟;输注结束后:(G)t = 36分钟,(H)t = 60分钟。共输注剂的可视化发生在 4 分钟后。蓝色矩形是测量的套管位置,而黄色矩形显示投影的套管轨迹。 请点击此处查看此图的大图。
该协议呈现了MR引导的立体定向到3T MR机器内的猪脑的性能,具有亚毫米靶向精度的可能性,如以前的研究1,4,17,18,25所实现的那样。先前使用MR引导立体定向的尸体实验显示径向误差为0.2±0.1mm1。在这份报告中,由于外科医生对轨迹的在线评估和调整,相对于计划轨迹的最终深度误差为 1.4 毫米。最终深度误差与在人体中临床实施iMRI立体定向手术的径向误差发现(小于2毫米)相当26。
在这里,我们演示了受试者在MRI工作台上的位置,其躯干抬起,使头部可以略微向下下降,并向外指向MR孔的末端。这种头部位置对于为外科医生提供执行手术的空间至关重要。立体定向框架允许精确和受控地注入猪脑模型。此外,实时MR成像可以准确确定分布体积。猪作为在MRI中实时跟踪输液的大型动物模型,为研究药物输送到大脑,细胞递送和其他具有翻译价值的试剂提供了可能性。
与人类或非人类灵长类动物相比,猪具有明显的解剖学差异需要考虑。随着猪的成长,MR孔中身体的大小成为一个挑战。头部和躯干的形状与人类不同,这证明很难适应外科医生的最佳大脑通道,无论是外科手术还是套管插入MR孔外的空间。因此,以外科医生可以从MR孔末端进入头部的方式定位受试者至关重要。
猪和人类头骨厚度的差异是一个需要考虑的因素。在该协议中,iMRI可视化允许精确估计颅骨厚度,以实现有效的毛刺孔程序。鉴于使用这些微创神经外科工具,动物恢复是平静的。
MR 引导的可视化为进入猪脑、插入套管和监测输液剂提供实时指导。据报道,钻孔过程、组织变形和/或白质束的破坏会导致药物递送到大脑的困难25。计划期间的迭代 MR 扫描和套管插入提供了小调整的能力。此外,输注参数(如输注速率或套管插入的准确性)可以根据术内成像的指示实时更改或暂停。最后,必须选择钆基共输注物的适当平衡,以获得对药剂分布体积的清晰评估。
钆造影剂的过度浓缩可能掩盖了其在MRI扫描中的分布27,在套管尖端周围显示一个黑点,周围是一个高信号区域,显示输注量的外部限制。由于在外科医生工作区域周围有限的MRI空间中拍摄的限制,手术的可用镜头受到限制。术中视频片段用于指导方案描述。
在猪和其他大型动物模型中通过MR引导的立体定向 输 注剂已经产生了准确,可预测和安全的程序。在猪中展示iMRI立体定向为研究治疗的可扩展性提供了基础,这些研究治疗对人类具有很高的转化价值。与其他物种相比,猪模型与人类反应相似,因此已被广泛用于研究免疫反应28。输送到大脑的治疗药物可以在精确靶向输注的背景下进行研究,并具有输注位置的实时MRI可视化,必要的调整以及术中评估其在组织中的分布的额外好处。
SG,EAS,CJK有以下披露:受雇于ClearPoint Neuro。
所有其他作者声明没有利益冲突。
作者宣称,这项研究得到了休斯顿卫理公会脑肿瘤研究的John S. "Steve" Dunn, Jr.和Dagmar Dunn Pickens Gipe主席的慈善资助。资助者没有参与研究的设计、收集、分析、数据的解释、本文的撰写或提交发表的决定。
这项工作部分由癌症预防和研究计划(CPRIT)和休斯顿卫理公会基金会的RP190587资助。
作者感谢休斯顿卫理公会研究所转化成像中心的Vi Phan和Lien My Phan在MR成像方面的帮助。
作者宣称,这项研究得到了休斯顿卫理公会Paula和Rusty Walter以及Walter Oil & Gas Corp Endowment的慈善资助。资助者没有参与研究的设计、收集、分析、数据的解释、本文的撰写或提交发表的决定。
Name | Company | Catalog Number | Comments |
3 Tesla Siemens MAGNETOM Vida | Siemens Healthineers | 70 cm wide-bore 3 Tesla whole body MRI scanner | |
Four channel flex coil | Siemens Healthineers | Placed ventrally to allow access to the skull | |
MR Neuro Patient Drape | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-05 | MR Neuro Patient Drape, Marker Pen, Track Ball Cover, Cable Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered - Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-02-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension - Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-03-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-04 | MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension |
Scalp Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SM-01 | Scalp Mount Base and centering too |
Skull Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SK-01 | Skull Mount Base |
SMARTFrame Accessory Kit | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -AK-01-11 | Stylet, Lancet, Peel-Away Sheath (2), Ruler, Depth Stop (2) |
SMARTFrame Guide Tubes | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-01 | 15 GA Guide Tube, 18 GA Guide Tube and 16GA Guide Tube |
SMARTFrame Guide Tubes .052” / 18 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-02 | .052” Guide Tubes that fit 18 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .060” / 17 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-03 | .060” Guide Tubes that fit 17 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .064” / CP Stylet | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-04 | .064” Guide Tubes that fit ClearPoint Stylets (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .068” / 16 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-05 | .068” Guide Tubes that fit 16 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .074” / 15 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-06 | .074” Guide Tubes that fit 15 ga devices (5) |
SMARTFrame MR Fiducial | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-BM-05 | MR Fiducials (5) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-02 | Short Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Short | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-03 | Long Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Skull Mount Rescue Screw | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-01 | Skull Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Thumb Wheel Extension Set. | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -TE-01 | Light Hand Controller |
SmartFrame XG Device Guide, 2.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-03 | 2.5-mm Device Guide |
SmartFrame XG Device Guide, 3.2 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-04 | 3.2-mm Device Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 4.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-02 | 4.5-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 6.0 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-05 | 6.0-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Exchangeable Device Guides | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-01 | Device Guide, 3.4-mm, Device Guide, 14 GA |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11 | Stereotactic Frame, Skull Mount Base, Centering Ring, Dock, Standard Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 5 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-5 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 5 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 7 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-7 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 7 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTGrid MR Planning Grid | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -SG-01-11 | Marking Grid and Marking Tool |
SMARTTip MR Drill Kit, 4.5-mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-DB-45 | 4.5-mm Drill Bit, 3.2-mm Drill Bit, Lancet, Depth Stop, Ruler |
SMARTTwist MR Hand Drill | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-HD-01 | Hand Drill |
VentiPAC | SurgiVet | V727000 | Mechanical ventilator |
Wharen Centering Guide | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-CG-01 | Wharen Centering Guide |
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