神经紊乱，如中风、脑瘫和创伤性脑损伤，是导致患者长期不稳定的主要原因。这些疾病是降低患者生活质量的主要原因。运动恢复是由神经可塑性驱动的。因此，康复疗法是强烈基于高剂量，密集训练和激烈的重复运动，以允许恢复力量和运动范围。
机器人辅助疗法的出现对康复、影响神经可塑性和内生化过程具有十分价值。使用机器人技术和康复干预最重要的优势是能够提供高剂量和高强度训练，否则这将是一个非常劳动密集型的过程。它还允许立即感知和评估电机恢复，还可以将重复性操作转化为有意义的交互式功能任务。
另一种为康复开发的新技术是tDCS，它是颅直电流刺激的较短技术。tDCS 是一种低规避性脑刺激技术，它允许通过使用低强度电皮质刺激在该计数上应用来改变当前的兴奋性。tDCS，颅内直流刺激，最近引起了研究人员和临床医生的极大关注。
有几个理由可以解释。主要原因是它对神经可塑性的影响，其他原因是因为tDCS设备便宜，也因为tDCS是一种易于使用的技术。tDCS已被研究为几种类型的疾病，如癫痫，帕金森氏症，抑郁症和中风。
然而，tDCS本身不太可能是功能恢复的最佳选择，但它作为康复中的辅助疗法显示出越来越大的希望，因为它增强了大脑的可塑性。大多数涉及机器人疗法或tDCS的研究都将它们隔离使用。很少研究将它们结合起来，这可能会增强它们除了每次干预之外的有益效果。
这几个小试验表明，这两个程序之间的协同效应与改进的电机恢复和功能能力。在这段视频中，我们描述了我们研究所用于提高中风后运动性能的组合方法。tDCS 可以在机器人康复之前或期间使用，如医学文献中所证明的。
所需设备：tDCS设备、电缆、橡皮筋、海绵、氯化钠溶液、测量胶带、电极、电池。刺激位置将发现通过头皮的测量。使用 EEG 10/20 系统的约定，如上一篇文章所述。
在此协议中，我们将刺激主运动皮层，或M1。要定位此点，请计算 20% 的关节测量。此位置应对应于 C3/C4 EEG 位置。将电极放在该点的中心，将辅助电极放在反边超轨道区域上。
在准备皮肤和局部刺激位点后，tDCS后，转介患者接受机器人治疗。在该协议中，我们将描述 MIT-Manus 和 T-WREX 的广告使用。该机器人有多种治疗方案，允许患者练习运动规划、眼手协调、注意力和大规模练习。
治疗练习和游戏练习手腕弯曲和延伸，以及径向和乌尔纳偏差。视频屏幕显示主体需要执行的任务的提示，并不断提供手臂位置的反馈。在机器人治疗中，治疗师选择适当的治疗方案，如果需要，机器人可以提供实时帮助。
MIT-Manus 手臂允许训练肘部弯曲和延长、肩部弯曲和缩回，以及水平平面上肩部内部和外部旋转。机械手仅会协助患者（如有必要）。例如，如果主体无法在两秒内实现预期移动，则机器将帮助完成其移动。
如果主体没有足够的运动协调来执行预定的运动，机器人将引导主体的手臂进行适当的运动。机器人软件有几个治疗性运动游戏，用于运动训练。视觉反馈通常包括一个黄色球，患者必须在目标之间移动。
其他培训方案可用。T-WREX由一个外骨骼组成，适合主体的手臂，并允许他在三维环境中自由移动肩膀、肘部和手腕关节。可调机械臂通过弹簧机构允许可变重力支持水平，使具有残余上肢功能的患者实现更大的活动范围。
手臂的补偿从 A 到 I，A 到 E 前臂。它由线性重力支持尺度组成，其中 A 没有重力支持。包括的治疗协议和游戏允许通过将外骨骼移动到 3D 工作区来训练特定于任务的功能。
通过结合肩部、前臂、肘部和手腕的运动，机器人允许进行特定任务的重复训练。培训课程通常持续约 60 分钟。在每一个会话中，个人执行大约72次重复运动对不同的功能目标。
每次运动之间，留出 10 秒的间隔，以防止疲劳。此视频中演示的机器人可用作多种神经损伤的康复计划的一部分，包括中风、脑瘫和脊髓损伤。它们提供即使严重受损的用户独立训练的能力，并受益于高度密集的重复和自我启动的运动治疗，增加了用户积极性。
tDCS的非侵入性大脑刺激最近引起了很大的兴趣，因为它潜在的神经可塑性效应，相对便宜的设备，易用性，和很少的副作用。研究表明，使用tDCS的神经调节具有调节皮质排泄性和可塑性的潜力，从而通过刺激初级运动皮层促进运动性能的进一步改善。先前的研究已经报告，tDCS的电生理效应持续长达90分钟，行为效应持续长达30分钟后，一个单一的tDCS会话20分钟。
然而，证据仍然具有争议性，因为肯定的结果并不一致。先前的一项试验发现，功能运动改善后，比半球刺激，持续超过干预期。在康复中，机器人治疗的证据更为突出，表明运动损伤的增量明显减少。
然而，由于大量的制造商和几种类型的机器人设备，每台机器都有自己的属性，品质和限制。一项多中心、随机对照试验发现，与常规护理相比，在36周的研究期间，经机器人训练后，中度至重度上肢损伤的慢性中风患者在手臂功能、运动和生活质量方面有显著但略有改善，但与常规护理相比，但缺乏强化物理治疗。虽然神经修复试验与单独的tDCS或机器人疗法之前已经做过，很少试验进行结合这些疗法。
先前的试验评估了结合机器人治疗与tDCS相结合的时序维度，用于慢性中风患者的手腕康复。作者发现，在20分钟的机器人训练之前，当tDCS交付时，手腕的运动速度和平滑度提高了15%。本文旨在描述一种标准治疗方案，用于非侵入性脑刺激和机器人辅助运动治疗相结合，作为常规治疗的辅助，用于手臂功能缺陷的患者，以提高运动技能。
tDCS 和机器人表现出显著的运动效应，但大多数研究表明，当这些技术单独使用时，这些效应。重要的是要探索的是，当我们结合这两种技术，有可能增强他们的影响，更多的恢复。机器人治疗使大脑皮质兴奋性增加，对大脑的输入增加。
这些与tDCS相结合可能会导致更好的运动结果，由于这些疗法的协同效应相结合。
