הפרעות נוירולוגיות כגון שבץ מוחי, שיתוק מוחין ופגיעה מוחית טראומטית, הן הגורמים המובילים לחוסר יציבות לטווח ארוך המפחיתים את איכות החיים של המטופל. התאוששות מוטורית מונעת על ידי גמישות עצבית. לכן, טיפולי שיקום מבוססים מאוד על מינון גבוה, אימון אינטנסיבי, חזרה אינטנסיבית של תנועות כדי לאפשר התאוששות של כוח וטווח תנועה.
הופעתו של טיפול מסייע רובוט הוכח בעל ערך רב לתהליך השיקום, השפעה על תהליך הנוירופלסטיות וההתגלות. היתרון החשוב ביותר בשימוש בטכנולוגיית רובוטים והתערבות שיקומית הוא היכולת לספק מינון גבוה והכשרה בעצימות גבוהה שאחרת יהיה תהליך עתיר עבודה. זה גם מאפשר תפיסה מיידית והערכה של התאוששות מוטורית, והוא יכול גם להפוך פעולות חוזרות למשימות פונקציונליות אינטראקטיביות משמעותיות.
טכניקה חדשה נוספת המפותחת לשיקום היא tDCS, שהוא הקצר יותר עבור גירוי זרם ישיר transcranial. tDCS היא טכניקת גירוי מוחי התחמקות נמוכה המאפשרת את השינויים בעצבנות הנוכחית באמצעות שימוש בגירוי קליפת המוח חשמלי בעוצמה נמוכה המיושם על ספירה זו. tDCS, גירוי זרם ישיר transcranial, עורר תשומת לב רבה בזמן האחרון מן החוקרים וגם רופאים.
ישנן מספר סיבות להסביר. הסיבה העיקרית היא בשל השפעותיו על נוירופלסטיות, ואת הסיבות האחרות הן כי מכשיר tDCS הוא זול וגם בגלל tDCS היא טכניקה קלה לשימוש. tDCS נחקרה עבור מספר סוגים של מחלות, כגון אפילפסיה, פרקינסון, דיכאון ושבץ.
עם זאת, tDCS אינו סביר אופטימלי עבור התאוששות תפקודית בכוחות עצמו, אבל זה מראה הבטחה גוברת כטיפול מן החוץ בשיקום כפי שהוא משפר את פלסטיות המוח. רוב המחקרים הכוללים טיפולים רובוטיים או tDCS משתמשים בהם מבודדים. מחקרים מעטים נעשו שילוב שניהם אשר יכול אולי לשפר את ההשפעות המועילות שלהם מעבר לכל התערבות לבד.
ניסויים קטנים אלה הפגינו השפעה סינרגיסטית אפשרית בין שני הליכים אלה עם התאוששות מוטורית משופרת ויכולת תפקודית. בסרטון זה, אנו מתארים את השיטות המשולבות המשמשות במכון שלנו לשיפור הביצועים המוטוריים לאחר שבץ. tDCS יכול לשמש לפני או במהלך שיקום רובוטי כפי שהוכח בספרות הרפואית.
ציוד הדרוש:התקן tDCS, כבלים, גומיות, ספוגים, פתרון נתרן כלורי, סרט מדידה, אלקטרודות, סוללה. מיקום הגירוי יימצא באמצעות מדידת הקרקפת. שימוש במוסכמה של מערכת EEG 10/20, כמתואר במאמר הקודם שלנו.
בפרוטוקול זה, אנו לעורר את קליפת המוח המוטורית העיקרית, או M1. כדי לאתר נקודה זו, חשב 20% ממדידת האיורקולרית. נקודה זו צריכה להתאים למיקום EEG C3/C4. מניחים את האלקטרודה במרכז נקודה זו, ואת האלקטרודה המשנית מעל אזור מסלול העל ההתמדתי.
לאחר הכנת העור לוקליזציה של אתר הגירוי, לאחר tDCS, להפנות חולים לעבור טיפול רובוטי. בפרוטוקול זה, נתאר את השימוש בפרסומת של MIT-מאנוס ו- T-WREX. לרובוט מספר פרוטוקולי טיפול, המאפשרים למטופלים לתרגל תכנון מוטורי, תיאום ידיים, תשומת לב ותרגול המוני.
התרגילים הטיפוליים והתרגילים מתרגלים הן כיפוף פרק כף היד והן הארכה, יחד עם סטייה רדיאלית וגועל. מסך הווידאו מציג רמזים למשימות שהנושא צריך לבצע ומעניק כל הזמן משוב על מיקום הזרוע. בפגישה טיפולית רובוטית, המטפל בוחר את פרוטוקול הטיפול המתאים והרובוט עשוי לספק סיוע בזמן אמת במידת הצורך.
זרוע MIT-Manus מאפשרת אימון של כיפוף המרפק והרחבתו, הארכת כתף והנסיגה, וסיבוב פנימי וחיצוני בכתף במישור אופקי. הרובוט יסייע למטופל רק במידת הצורך. לדוגמה, אם הנושא אינו יכול לממש את התנועה המיועדת בתוך שתי שניות, המכונה תסייע להשלים את תנועתה.
אם לנושא אין מספיק קואורדינציה מוטורית כדי לבצע את התנועה המיועדת, הרובוט ינחה את זרועו של הנבדק לבצע את התנועה המתאימה. התוכנה הרובוטית יש מספר משחקי תרגיל טיפולית עבור אימון מוטורי. המשוב החזותי מורכב בדרך כלל בכדור צהוב שהמטופל חייב לנוע בין מטרות.
תרחישי אימון אחרים זמינים. ה- T-WREX מורכב מ שלד חיצוני שמתאים לזרועו של הנבדק ומאפשר לו להזיז את מפרקי הכתף, המרפק ופרק כף היד בחופשיות בסביבה תלת מימדית. הזרוע המכנית המתכווננת מאפשרת רמות משתנות של תמיכה בכבידה באמצעות מנגנון קפיץ, ומאפשרת לחולים עם תפקוד שאריות של הגפיים העליונות להשיג טווח תנועה פעיל גדול יותר.
הפיצוי על הזרוע עובר מ-א' ל-א' ל-ה' על האמה. היא מורכבת מקנה מידה ליניארי של תמיכה בכבידה כאשר ל-א' אין תמיכת כבידה. פרוטוקולי טיפול ומשחקים הכלולים מאפשרים אימון של פונקציות ספציפיות למשימה על ידי הזזת השלד החיצוני על פני סביבת עבודה תלת-מימדית.
על ידי שילוב תנועות של הכתף, האמה, המרפק ופרק כף היד, הרובוט מאפשר אימון חוזר ספציפי למשימה. אימון נמשך בדרך כלל כ -60 דקות. בכל מפגש, האדם מבצע כ -72 חזרות של התנועה לעבר מטרות תפקודיות שונות.
בין כל תנועה, אפשר מרווח של 10 שניות כדי למנוע עייפות. הרובוטים המודגמים בסרטון זה יכולים לשמש כחלק מתוכנית השיקום למספר פציעות נוירולוגיות, כולל שבץ מוחי, שיתוק מוחין ופגיעה בחוט השדרה. הם מציעים את היכולת של משתמשים אפילו לקויים קשות להתאמן באופן עצמאי ליהנות מטיפול תנועה אינטנסיבי מאוד חוזר ביוזמה עצמית עם מוטיבציה מוגברת של המשתמש.
גירוי מוחי לא פולשני עם tDCS יצר עניין רב לאחרונה בשל השפעות הנוירופלסטיות הפוטנציאליות שלו, ציוד זול יחסית, קלות שימוש, ומעט תופעות לוואי. מחקרים הראו כי נוירומודולציה עם tDCS יש פוטנציאל לווסת את excitablity קליפת המוח ופלסטיות, ובכך לקדם שיפורים נוספים בביצועים המוטוריים באמצעות potentiation לטווח ארוך על ידי גירוי קליפת המוח המוטורית העיקרית. מחקרים קודמים דיווחו על השפעות אלקטרופיזיולוגיות של tDCS שנמשך עד 90 דקות, והשפעות התנהגותיות הנמשך עד 30 דקות לאחר מפגש tDCS יחיד של 20 דקות.
הראיות עדיין שנויות במחלוקת, כיוון שהממצאים החיוביים אינם עקביים. ניסוי קודם מצא שיפור מוטורי תפקודי לאחר גירוי דו-המיספרי שרד את תקופת ההתערבות. הראיות לטיפול רובוטי בשיקום בולטות יותר, ומדגימים הפחתה מצטברת ברורה של ליקוי מוטורי.
עם זאת, בשל מספר גדול של יצרנים וכמה סוגים של התקנים רובוטיים, לכל מכונה יש תכונות משלהם, תכונות ומגבלות. ניסוי מבוקר רב-מרכזי ואקראי מצא כי לחולי שבץ כרוניים עם פגיעה בינונית עד חמורה בגפיים העליונות היה שיפור משמעותי אך צנוע בתפקוד הזרוע, בתנועה ובאיכות החיים לאחר אימון רובוטי במהלך תקופת המחקר בת 36 השבועות בהשוואה לטיפול הרגיל, אך לא בפיזיותרפיה אינטנסיבית. בעוד ניסויים של neurorehabilitation עם tDCS נפרד או טיפולים רובוטיים נעשו בעבר, ניסויים מעטים נערכו שילוב טיפולים אלה.
ניסוי קודם העריך את ממד התזמון בטיפול רובוטי משולב עם tDCS לשיקום פרק כף היד בחולים בשבץ כרוני. החוקרים מצאו כי מהירות פרק כף היד וחלקות שופרה מעל 15% כאשר tDCS נמסר לפני 20 דקות של אימון רובוטי. המאמר הנוכחי נועד לתאר פרוטוקול טיפול סטנדרטי לגירוי מוחי משולב לא פולשני וטיפול בתנועה בסיוע רובוט, המשמש כתוסף לטיפול קונבנציונלי, בחולים עם ליקויים בתפקוד הזרוע על מנת לשפר את המיומנות המוטורית.
tDCS ורובוטיקה מראים השפעות מוטוריות משמעותיות אך רוב המחקרים האלה מראים השפעות אלה כאשר טכניקות אלה משמשות בבידוד. מה שחשוב לחקור הוא כאשר אנו משלבים את שתי טכניקות אלה ניתן לשפר את ההשפעות שלהם על התאוששות יותר. טיפול רובוטי endues עלייה של עצבנות קליפת המוח, עלייה של קלט afferent למוח.
אלה בשילוב עם tDCS עלול לגרום לתוצאה מוטורית טובה יותר בשל ההשפעה הסינרגטית של טיפולים אלה בשילוב.
