الاضطرابات العصبية مثل السكتة الدماغية والشلل الدماغي وإصابات الدماغ الرضية، هي الأسباب الرئيسية لعدم الاستقرار على المدى الطويل الحد من نوعية حياة المريض. يتم دفع الانتعاش الحركي بواسطة المرونة العصبية. وهكذا، تعتمد علاجات إعادة التأهيل بقوة على جرعة عالية، والتدريب المكثف، والتكرار المكثف للحركات التي تسمح باستعادة القوة ونطاق الحركة.
وقد تبين ظهور العلاج المساعد الروبوت من قيمة كبيرة لإعادة التأهيل، والتأثير على عملية المرونة العصبية والهرطقة. أهم ميزة لاستخدام الروبوت التكنولوجيا وإعادة التأهيل التدخل هو القدرة على تقديم جرعة عالية والتدريب كثافة عالية والتي لولا ذلك سيكون عملية كثيفة العمالة جدا. كما أنه يسمح تصور فوري وتقييم الانتعاش الحركي، ويمكن أيضا تحويل الإجراءات المتكررة إلى مهام وظيفية تفاعلية ذات مغزى.
تقنية جديدة أخرى يجري تطويرها لإعادة التأهيل هي tDCS، وهو أقصر للتحفيز الحالي المباشر عبر الجمجمة. tDCS هو تقنية تحفيز الدماغ منخفضة المراوغة التي تسمح للتغيرات في الإثارة الحالية من خلال استخدام التحفيز القشري الكهربائي منخفض الكثافة المطبقة على هذا العد. tDCS، التحفيز الحالي المباشر عبر الجمجمة، ولدت الكثير من الاهتمام في الآونة الأخيرة من الباحثين وأيضا الأطباء.
هناك عدة أسباب لشرح. السبب الرئيسي هو بسبب آثاره على المرونة العصبية، والأسباب الأخرى هي لأن الجهاز tDCS رخيصة وأيضا لأن tDCS هو تقنية سهلة الاستخدام. وقد درست tDCS لعدة أنواع من الأمراض، مثل الصرع، والشلل الرعاش، والاكتئاب والسكتة الدماغية.
ومع ذلك، tDCS من غير المرجح الأمثل للانتعاش الوظيفي من تلقاء نفسها، لكنه يظهر وعدا متزايدا كعلاج مساعد في إعادة التأهيل لأنه يعزز اللدونة الدماغ. معظم الدراسات التي تنطوي على العلاجات الروبوتية أو tDCS استخدامها معزولة. ولم يتم إجراء سوى عدد قليل من الدراسات التي تجمع بين كل منهما مما قد يعزز آثارهما المفيدة إلى ما بعد كل تدخل بمفرده.
وأظهرت هذه التجارب الصغيرة القليلة تأثير التآزر ممكن بين هذين الإجراءين مع تحسين الانتعاش الحركي والقدرة الوظيفية. في هذا الفيديو، نحن وصف الطرق المدمجة المستخدمة في معهدنا لتحسين الأداء الحركي بعد السكتة الدماغية. tDCS يمكن استخدامها إما قبل أو أثناء إعادة التأهيل الروبوتية كما هو موضح في الأدبيات الطبية.
المعدات اللازمة: tDCS الجهاز، والكابلات، العصابات المطاطية، والإسفنج، حل كلوريد الصوديوم، شريط قياس، أقطاب كهربائية، البطارية. سيتم العثور على موقع التحفيز من خلال قياس فروة الرأس. استخدام اتفاقية نظام تخطيط الانبعاثات 10/20، كما هو موضح في مقالنا السابق.
في هذا البروتوكول، سوف نحفز القشرة الحركية الأولية، أو M1. لتحديد موقع هذه النقطة، حساب 20٪ قياس العواء. وينبغي أن تتوافق هذه البقعة مع موقع C3/C4 EEG. ضع القطب الكهربائي على مركز هذه البقعة، والالكترود الثانوي فوق المنطقة المدارية الفائقة المقابلة.
بعد إعداد الجلد وتوطين موقع التحفيز ، بعد tDCS ، قم بإحالة المرضى للخضوع للعلاج الروبوتي. في هذا البروتوكول، سوف نصف استخدام التجارية من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مانوس و T-WREX. الروبوت لديه العديد من بروتوكولات العلاج، مما يسمح للمرضى لممارسة التخطيط الحركي، والتنسيق بين العين واليد، والاهتمام والممارسة الجماهيرية.
التمارين العلاجية والألعاب ممارسة كل من انثناء المعصم والتمادي، جنبا إلى جنب مع الانحراف شعاعي والزندي. تظهر شاشة الفيديو إشارات المهام التي يحتاجها هذا الموضوع لأداء ويعطي باستمرار ملاحظات حول موضع الذراع. في جلسة العلاج الروبوتية، المعالج يختار بروتوكول العلاج المناسب والروبوت قد توفر المساعدة في الوقت الحقيقي إذا لزم الأمر.
يسمح ذراع MIT-Manus بتدريب انثناء الكوع والامتداد ، وتطول الكتف والتراجع ، والتناوب الداخلي والخارجي على مستوى أفقي. سوف الروبوت فقط مساعدة المريض إذا لزم الأمر. على سبيل المثال، إذا كان الموضوع لا يمكن تحقيق الحركة المقصودة في غضون ثانيتين، فإن الجهاز سوف يساعد على إكمال حركته.
إذا كان هذا الموضوع لا يوجد لديه ما يكفي من التنسيق الحركي لتنفيذ الحركة المقصودة، فإن الروبوت سوف يوجه ذراع الموضوع للقيام بالحركة المناسبة. برنامج الروبوت لديه العديد من الألعاب الرياضية العلاجية للتدريب على السيارات. وعادة ما تتكون الملاحظات البصرية في كرة صفراء يجب على المريض التنقل بين الأهداف.
تتوفر سيناريوهات أخرى للتدريب. T-WREX يتكون من هيكل خارجي يناسب ذراع الموضوع ويسمح له بتحريك مفاصل كتفه ومرفقه ومعصمه بحرية في إطار ثلاثي الأبعاد. الذراع الميكانيكية قابل للتعديل يسمح مستويات متغيرة من دعم الجاذبية عن طريق آلية الربيع، وتمكين المرضى الذين يعانون من وظيفة الطرف العلوي المتبقية لتحقيق مجموعة أكبر نشطة من الحركة.
التعويض عن الذراع يذهب من A إلى I و A إلى E للساعد. وهو يتألف من مقياس خطي لدعم الجاذبية حيث A لا يوجد لديه دعم الجاذبية. بروتوكولات العلاج والألعاب المدرجة يسمح التدريب من المهام الخاصة بالمهام عن طريق تحريك الهيكل الخارجي عبر مساحة عمل 3D.
من خلال الجمع بين حركات الكتف والساعد والكوع والمعصم ، يسمح الروبوت بتدريب متكرر خاص بـ المهمة. دورة تدريبية عادة ما تستمر حوالي 60 دقيقة. وفي كل جلسة، يقوم الفرد بحوالي 72 تكراراً للحركة نحو أهداف وظيفية مختلفة.
بين كل حركة، والسماح فاصل زمني 10 ثانية من أجل منع التعب. الروبوتات أظهرت على هذا الفيديو يمكن استخدامها كجزء من برنامج إعادة التأهيل لعدة إصابات عصبية، بما في ذلك السكتة الدماغية والشلل الدماغي، وإصابة الحبل الشوكي. وهي توفر قدرة حتى المستخدمين الذين يعانون من ضعف شديد على التدريب بشكل مستقل والاستفادة من العلاج المتكرر والحركة الذاتي المكثف مع زيادة تحفيز المستخدم.
وقد ولدت تحفيز الدماغ غير الغازية مع tDCS الكثير من الاهتمام في الآونة الأخيرة بسبب آثاره العصبية المحتملة, معدات رخيصة نسبيا, سهولة الاستخدام, وآثار جانبية قليلة. وقد أظهرت الدراسات أن التعديل العصبي مع tDCS لديه القدرة على تعديل excitablity القشرية واللدونية، وبالتالي تعزيز تحسينات إضافية في الأداء الحركي من خلال التقوية على المدى الطويل من خلال تحفيز القشرة الحركية الأولية. وقد أفادت الدراسات السابقة الآثار الكهربائية الفيزيولوجية من tDCS تستمر لمدة تصل إلى 90 دقيقة، والآثار السلوكية تستمر لمدة تصل إلى 30 دقيقة بعد جلسة واحدة tDCS من 20 دقيقة.
غير أن الأدلة لا تزال مثيرة للجدل، لأن النتائج الإيجابية غير متسقة. وجدت تجربة سابقة تحسين المحرك الوظيفي بعد التحفيز نصفي التي تجاوزت فترة التدخل. والأدلة على العلاج الروبوتي في إعادة التأهيل أكثر بروزا، مما يدل على انخفاض تدريجي واضح في ضعف الحركة.
ومع ذلك، نظراً للعدد الكبير من الشركات المصنعة وعدة أنواع من الأجهزة الروبوتية، كل آلة لها خصائصها الخاصة، والصفات والقيود. وجدت تجربة متعددة المراكز ومعشاة ذات شواهد أن مرضى السكتة الدماغية المزمنة الذين يعانون من ضعف الأطراف العلوية المعتدلة إلى الشديدة كان لديهم تحسن كبير ولكن متواضع في وظيفة الذراع والحركة ونوعية الحياة بعد التدريب الروبوتي على مدى فترة الدراسة التي استمرت 36 أسبوعًا مقارنة بالرعاية المعتادة ، ولكن ليس مع العلاج الطبيعي المكثف. في حين أن التجارب من neurorehabilitation مع tDCS منفصلة أو العلاجات الروبوتية قد أجريت من قبل, أجريت تجارب قليلة الجمع بين هذه العلاجات.
وقد قيمت تجربة سابقة بعد التوقيت في العلاج الروبوتي المشترك مع tDCS لإعادة تأهيل المعصم في مرضى السكتة الدماغية المزمنة. وجد المؤلفون أن سرعة حركة المعصم ونعومته قد تحسنت أكثر من 15٪ عندما تم تسليم tDCS قبل جلسة مدتها 20 دقيقة من التدريب الروبوتي. تهدف هذه الورقة إلى وصف بروتوكول العلاج القياسي لتحفيز الدماغ غير الباضع والعلاج بالحركة بمساعدة الروبوت ، الذي يستخدم كمساعد للعلاج التقليدي ، في المرضى الذين يعانون من عجز في وظيفة الذراع من أجل تحسين المهارات الحركية.
تظهر آثار المحركات المؤثرة في مجال الدراجات والروبوتات، ولكن معظم هذه الدراسات تظهر هذه التأثيرات عند استخدام هذه التقنيات في عزلة. ما هو مهم لاستكشاف عندما نجمع بين هذه التقنيات اثنين من الممكن لتعزيز آثارها على المزيد من الانتعاش. العلاج الروبوتية endues زيادة في الإثارة القشرية في الدماغ وزيادة المدخلات afferent إلى الدماغ.
هذه جنبا إلى جنب مع tDCS قد يؤدي إلى نتائج أفضل المحرك بسبب تأثير التآزر من تلك العلاجات مجتمعة.
