与传统方法相比，该方案提高了痉挛度测量的可靠性。在考虑标准化等动运动对捕捉角度可靠性的影响的同时，测量拉伸反射。使用担架压机所示的这种技术捕获角度，可以通过测量二头肌布拉奇的表面和活性，在异动和手动运动中使用标准化的方式进行测量。
演示这个程序将是来自我实验室的职业治疗师朴秀贤。首先请病人坐在椅子上，背直。还要告诉他们，在整个实验中，他们应该保持肩膀的位置稳定。
接下来，取消线性滑块上的固定块，以便可以自由移动袖口。然后将主体的下形手臂轻轻放在机器人毛骨器上，无需紧固表带。使用实验室插孔调整机器人的高度，直到患者的肩膀被绑架 90 度，并使用测速仪确认这一点。
系紧前臂袖口的带子。接下来，指示主体握住手柄，用带子将手系在手柄上。将机器人的旋转轴与患者肘关节的解剖轴对齐。
现在弯曲并延伸主体的肘关节，以便袖口的位置可以自然地调整在最佳位置，而不会在运动过程中产生阻力。然后固定固定块以固定袖口的位置。最后，将表面 EMG 电极连接到下质臂的二头肌胸肌上。
要开始测量，首先将患者的下位侧信息输入到程序中。然后使用测速仪确认弯头弯曲至 90 度，然后按图形界面面板上的 90 度设置按钮。按"完成设置"按钮将机器人切换到激活状态。
然后，按从上到下的顺序单击图形界面左侧电机运行面板上的按钮。现在将速度设置为一度/秒，然后单击"运行"按钮。机器人将从 90 度弯曲姿势以 1 度/秒的速度缓慢伸展肘部，直到反应扭矩达到一定阈值水平，或延长 170 度。
接下来，将速度更改为负一度/秒，然后再次选择"运行"。机器人将缓慢弯曲肘部，直到反应扭矩达到阈值水平。在开始测量之前，执行惯性效应补偿。
首先，单击控制面板上的"后退"按钮，机器人将肘部弯曲到最小角度姿势。现在将速度设置为 150 度/秒，选择惯性测试，然后单击"运行"按钮。机器人将应用五度的短扰动，以这个速度对病人。
每个试验的峰值扭矩和周期值会自动堆叠并显示在 GUI 面板上。再重复两次惯性测试，然后从测量数据中确定适当的峰值扭矩值和周期值，并在程序 GUI 上输入值。在这里，我们看到惯性效应补偿的示例。
绿线指示原始扭矩。虚线表示惯性力模型，红线表示惯性扭矩补偿结果。接下来运行熟悉步骤。
单击"后退"按钮可将弯头弯曲到最小角度姿势。然后，在单击"运行"按钮之前，通知主体机器人将移动。机器人将以 150 度/秒的速度延长患者的肘部，直到达到最大角度或反应扭矩达到阈值。
重复熟悉过程两次。然后在开始测试前休息五分钟。要再次开始等动 MTS 测量，请按"后退"按钮以返回最小角度姿势。
但是，这一次，单击"运行"按钮而不通知主题。机器人将再次以相同的速率伸展患者的肘部。测试期间，系统将存储时间、角度、反应扭矩和触发信号数据。
重复等动 MTS 测量两次，两组之间有两分钟的休息时间。然后执行所有三个测量后休息五分钟。对于手动 MTS 实验，尝试根据理想的 MTS 性能条件以最大恒定速度扩展主体的手臂。
接下来，执行手动 MTS 测量。返回到最小角度后，按下"自由运行"按钮，机器人将更改为手动操作模式。现在握住马尼普兰杜姆的手柄，伸展主体的手臂。
在操作过程中，评价器应产生 150 度/秒的恒定速度。此时，关闭"自由运行"模式，让拍摄对象休息两分钟。然后重复手动 MTS 测量两次。
在完成整个实验后，第一评价者让主题休息10分钟。然后使用不同的速率器重复所有 MTS 测量。要执行等动 MTS 实验数据分析，首先使用每个数据集的触发信号同步 EMG 数据和机器人角度数据。
然后手动确定捕获的角度，作为根均方 EMG 高潮的起点，如此处看到。对于使用扭矩数据的捕获评估角度，从触发信号上升的点开始绘制一条回归线，然后从触发信号下降的点绘制另一条回归线。现在比较这两条回归线的斜数。
如果它们显示显著差异，可以在两条回归线的交点处确定捕获角度。此图显示了使用 EMG 数据对手动 MTS 案例进行捕获评估角度的示例。如同动力学情况一样，当 EMG 出现明显激增时，捕获角度被确定为角度。
在这里，我们看到规范化评估运动索引的变量。直观地看，索引值是速度图下区域与灰色框区域的比率。大多数基本动力学运动显示的值更接近一个。
这种技术中最关键的步骤是捕获选择的角度。此外，实验条件应保持不变，以减少噪音，因为这些实验是快速执行的。按照此过程，使用测量的反应扭矩和 EMG 数据（例如使用回归线的斜率评估患者刚度）可以进行更全面的状态评估。
本协议中评估工具的标准化和量化可以为更有效的治疗提供依据，并可开发新方法，如诱发变异。请注意，机器人设备的快速移动可能会使患者紧张，这可能会影响肌肉张力。因此，在开始实验之前，需要熟悉。
