作者聚焦：使用机器人辅助支气管镜扩展介入肺病学研究

我们介入肺病学研究的一个组成部分是描述我们手术的结果。随着先进诊断性支气管镜检查的新发展，我们希望详细介绍我们的经验，因为我们的目标是提高我们机构的诊断率、安全性、辐射暴露和程序效率。机器人辅助支气管镜检查是一种获得靶向肺活检的新技术。

我们将这项技术用于桡支气管内超声、锥形束计算机断层扫描和透视等多模式方法。获得的经支气管肺冷冻活检有助于评估弥漫性肺实质疾病的肺部病变或选定区域。我们小组已经发表了同时使用形状感应机器人辅助支气管镜联合固定锥形束 CT 和放射状 EBUS 评估外周肺病变的结果。

我们在最初的 200 名患者队列中报告了我们的诊断准确性结果，并发表了一项后续研究，描述了使用这种多模式技术对 241 名患者的辐射暴露和结果。