Bronchoskopia wspomagana robotycznie w połączeniu z obrazowaniem multimodalnym do celowanych kriobiopsji płuc

Jednym z elementów naszych badań w zakresie pulmonologii interwencyjnej jest opisanie wyników naszych zabiegów. Dzięki nowym osiągnięciom w zakresie zaawansowanej bronchoskopii diagnostycznej, pragniemy szczegółowo opisać nasze doświadczenia, ponieważ dążymy do poprawy wydajności diagnostycznej, bezpieczeństwa, narażenia na promieniowanie i efektywności procedur w naszej placówce. Bronchoskopia wspomagana robotem to nowa technika uzyskiwania celowanych biopsji płuc.

Wykorzystujemy tę technologię w podejściu multimodalnym z promieniowym ultrasonografem wewnątrzoskrzelowym, tomografem komputerowym wiązki stożkowej i fluoroskopią. Uzyskane przezoskrzelowe kriobiopsje płuc są przydatne w ocenie zmian w płucach lub wybranych obszarów w rozlanej chorobie miąższowej płuc. Nasza grupa opublikowała wyniki z jednoczesnym zastosowaniem bronchoskopii wspomaganej robotem z czujnikiem kształtu w połączeniu ze stałą tomografią komputerową wiązki stożkowej i promieniowym EBUS w ocenie obwodowych zmian w płucach.

Przedstawiliśmy nasze wyniki dokładności diagnostycznej w naszej początkowej kohorcie 200 pacjentów i opublikowaliśmy kolejne badanie opisujące narażenie na promieniowanie i wyniki u 241 pacjentów przy użyciu tej techniki multimodalnej. Aby rozpocząć, prześlij cienkowarstwową tomografię komputerową klatki piersiowej pacjenta do oprogramowania do planowania. Po wybraniu celów w płucach zaplanuj ścieżkę do każdego miejsca docelowego i przejrzyj plan w widoku osiowym, koronalnym i strzałkowym w wirtualnej bronchoskopii.

Po przygotowaniu się do zabiegu należy manewrować cewnikiem przez drogi oddechowe do docelowej zmiany zgodnie z zaplanowaną drogą. Korzystając z funkcji podglądu ścieżki, postępuj zgodnie z obrazami dróg oddechowych, jeśli zostanie zauważona rozbieżność. Usuń sondę wizyjną, gdy cewnik znajduje się w odległości od 5 do 10 milimetrów od docelowej zmiany i przesuń promieniową sondę ultrasonograficzną wewnątrzoskrzelową lub sondę R-EBUS z rotacją pod fluoroskopią do granicy opłucnej.

Cofnij sondę R-EBUS pod wpływem fluoroskopii około 10 milimetrów od granicy opłucnej do przewidywanego miejsca docelowego biopsji. Wizualizuj obszar docelowy, aby ocenić otaczający miąższ i wszelkie naczynia krwionośne. Po wyjęciu sondy R-EBUS należy wprowadzić 1,1-milimetrową sondę kriogeniczną przez cewnik i rozszerzyć pod fluoroskopią do wcześniej określonego obszaru docelowego do biopsji.

Wykonaj wirowanie CT wiązki stożkowej zgodnie z protokołem specyficznym dla systemu. Zinterpretuj i porównaj obrazowanie podczas zabiegu z tomografią komputerową klatki piersiowej przed zabiegiem i zaplanuj prawidłowe położenie cewnika. Jeśli w CBCT dostępna jest rozszerzona fluoroskopia, należy podzielić cel do wizualizacji za pomocą fluoroskopii 2D podczas biopsji.

Wyreguluj cewnik w oparciu o fluoroskopię, CBCT i R-EBUS, aby upewnić się, że pobieranie próbek odbywa się we właściwym miejscu. Naciśnij pedał, aby aktywować cykl zamrażania od czterech do sześciu sekund i cofnij sondę jednym ruchem, jednocześnie wciskając pedał. Zwolnij pedał, gdy końcówka sondy z tkanką zostanie umieszczona w 0.9% chlorku sodu lub utrwalaczu, aby ją zwolnić.

Po końcowej biopsji wstrzyknij od jednego do dwóch mililitrów normalnej soli fizjologicznej i powietrza w 10-mililitrowej strzykawce typu luer lock do cewnika, aby usunąć krew lub wydzieliny. Włóż sondę wizyjną, aby view miejsce pobierania próbki i powoli cewnik. Na koniec, jeśli nie ma oznak krwawienia, wycofaj cewnik do tchawicy.

Zdjęcie rentgenowskie klatki piersiowej po zabiegu w widoku przednio-tylnym wykazało obustronne zagęszczenie śródmiąższowe bez odmy opłucnowej i wysięku opłucnowego.