Dentro del sistema esquelético, la estructura de un hueso, o tejido óseo, se puede ejemplificar en un hueso largo, como el fémur, donde hay dos tipos de tejido óseo: compacto y esponjoso.
Cubriendo el hueso cortical, o compacto, hay una membrana llamada periostio, que contiene tejido conectivo, capilares y nervios. La capa externa y sólida, que se encuentra a lo largo de la diáfisis, el eje, forma una densa capa protectora alrededor del canal medular, la cavidad que almacena la médula ósea amarilla, compuesta principalmente de células adiposas. Este espacio también está cubierto por un revestimiento delgado, el endostio en el que se produce el crecimiento, la remodelación y la reparación ósea.
Dentro de la densa capa de hueso cortical se encuentran las osteonas (unidades estructurales, dispuestas en anillos concéntricos llamados laminillas, que contienen osteoblastos) células críticas para la formación y el crecimiento óseo. Estas células eventualmente maduran en osteocitos en el espacio hueco, la laguna ósea u osteoplasto. A través del centro de cada osteona corre el conducto de Havers, que contiene más vasos sanguíneos y linfáticos, así como fibras nerviosas.
Hacia los extremos redondeados del hueso largo, las epífisis son el segundo tipo de tejido óseo, conocido como el hueso esponjoso, o canceloso. Esta capa interna se compone de una red de trabéculas similar a un panal, agrupaciones organizadas que se forman a lo largo de las líneas de puntos de tensión para maximizar la fuerza con una masa mínima. Entre cada poro trabecular se encuentra la médula ósea roja, que contiene células madre hematopoyéticas que se transforman en glóbulos rojos y blancos y plaquetas que finalmente entran en los sistemas circulatorio y linfático.
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