Dentro do sistema esquelético, a estrutura de um osso, ou tecido ósseo, pode ser exemplificada em um osso longo, como o fémur, onde há dois tipos de tecido ósseo: cortical e esponjoso.

Osso Cortical

A cobrir o osso cortical, ou compacto, está uma membrana chamada periósteo, que contém tecido conjuntivo, capilares e nervos. A camada externa e sólida—encontrada ao longo da diáfise, o eixo—forma uma densa cobertura protetora ao redor do canal medular—a cavidade que armazena medula óssea amarela, composta principalmente por células de gordura. Este espaço também está coberto por um revestimento fino—o endósteo no qual ocorrem o crescimento, remodelação e reparação ósseos.

Dentro da densa camada de osso cortical estão os ósteons—unidades estruturais, dispostas em anéis concêntricos chamados lamelas, que contêm osteoblastos—células críticas para a formação e crescimento ósseos. Essas células eventualmente amadurecem em osteócitos no espaço oco, a lacuna. Através do centro de cada ósteon corre o canal Havers, que contém mais sangue e vasos linfáticos, bem como fibras nervosas.

Osso Esponjoso

Na direção das extremidades arredondadas do osso longo, a epífise, está o segundo tipo de tecido ósseo, conhecido como o osso esponjoso. Esta camada interna é composta por uma rede de trabéculas semelhantes a favos de mel—arranjos agrupados que se formam ao longo das linhas de pontos de stress para maximizar a força com massa mínima. Entre cada poro trabecular está a medula óssea vermelha, que contém células estaminais hematopoiéticas que formam glóbulos vermelhos e brancos e plaquetas que acabam a entrar nos sistemas circulatório e linfático.