Haptic / Graphic Rehabilitación: La integración de un robot en un entorno virtual Biblioteca y su aplicación a la terapia de Carrera

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•

13:44 min

•

August 8th, 2011

DOI :

10.3791/3007-v

August 8th, 2011

•

Ian Sharp¹, James Patton¹, Molly Listenberger², Emily Case²

¹Department of Bioengineering, University of Illinois at Chicago and Rehabilitation Institute of Chicago, ²Sensory Motor Performance Program, Rehabilitation Institute of Chicago

Resumen

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la rob tica de rehabilitaci n

ingenier a neural

H3DAPI

Capítulos en este video

0:05

Title

1:44

Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot

4:09

HAPI Library Creation

4:53

H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library

6:13

Finite State Machine

7:24

Application: Rehabilitation of the Stroke Patient

10:23

Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device

11:44

Conclusion

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