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Haptique / Réhabilitation graphique: Intégration d'un robot dans un environnement virtuel Bibliothèque et en l'appliquant à la thérapie des maladies

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13:44 min

August 8th, 2011

DOI :

10.3791/3007-v

August 8th, 2011


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Bioing nierie

Chapitres dans cette vidéo

0:05

Title

1:44

Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot

4:09

HAPI Library Creation

4:53

H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library

6:13

Finite State Machine

7:24

Application: Rehabilitation of the Stroke Patient

10:23

Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device

11:44

Conclusion

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