15.8 : Analyse du mouvement relatif à l'aide d'axes rotatifs

Considérons un composant AB subissant un mouvement linéaire. Parallèlement au mouvement linéaire, le point B tourne également autour du point A. Pour comprendre ce mouvement complexe, les vecteurs position pour les points A et B sont établis à l'aide d'un cadre de référence stationnaire.

Cependant, pour exprimer la position relative du point B par rapport au point A, un cadre de référence supplémentaire, noté x'y', est nécessaire. Ce cadre supplémentaire non seulement se déplace mais tourne également par rapport au cadre fixe, ce qui le rend essentiel pour la compréhension de la position relative. La vitesse du point B est alors calculée comme une somme vectorielle de la vitesse absolue du point A et de la vitesse de rotation relative du point B par rapport au point A. La vitesse relative du point B est composée de deux termes.

Le premier terme représente les composantes de vitesse du point B, mais par rapport au référentiel tournant. Le deuxième terme, quant à lui, signifie le taux de changement des vecteurs unitaires du référentiel tournant. Cela peut être exprimé en termes de vitesse angulaire.

Par conséquent, en conclusion, la vitesse absolue du point B est déterminée en additionnant la vitesse absolue du point A, la vitesse relative du point B dans le référentiel tournant et les effets provoqués par la vitesse angulaire dans le référentiel tournant. Cette approche globale permet une compréhension plus précise et nuancée des mouvements au sein du système.