Conception et fabrication d'une unité élastomère pour Soft robots modulaires en chirurgie mini-invasive
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11:06 min
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November 14th, 2015
DOI :
November 14th, 2015
•Chapitres dans cette vidéo
0:05
Title
1:20
Silicone Preparation
1:59
Fabrication of the Siliconic Module
3:32
Insertion of the Tubes
4:11
Fabrication of the Crimped Braided Sheath
5:10
Integration of the External Sheath
6:25
Fabrication of the Granular Jamming Membrane
7:22
Insertion of the Granular Jamming Membrane
9:00
Results: Three Chamber Siliconic System Provides Omnidirectional Bending and Elongation
10:08
Conclusion
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