המרכז המארגן העיקרי של מיקרוטובולים (MTOC) בתאי בעלי חיים הוא הצנטרוזום. לצנטרוזום יש שתי צנטריולות גליליות בליבתו. כל צנטריול מורכב מתשעה סטים של שלושה מיקרוטובולים המוחזקים יחד על ידי חלבונים. הצנטריולות ממוקמות בזוויות ישרות זו לזו ומוקפות בענן חלבוני חסר צורה הנקרא מטריצה פריצנטריולרית, או חומר פריצנטריולרי (PCM).

כדי להבטיח שכל תא בת יקבל צנטרוזום לאחר חלוקת התא, שכפול הצנטרוזום מתחיל בשלב מוקדם של מחזור התא. שכפול צנטרוזום מווסת היטב על ידי בקרות מחזור התא - כגון קינאז תלוי ציקלין 2 (Cdk2) - כדי למנוע ממנו להתרחש יותר מפעם אחת בכל מחזור תא. לכן, עד שהתא מגיע למיטוזה, יש לו שני צנטרוזומים.

שכפול Centrosome עולה בקנה אחד עם שלבים של מחזור התא. במהלך שלב G₁ של מחזור התא, שתי הצנטריולות בצנטריוזום נפרדות, תהליך הנקרא דיסאוריינטציה צנטרוזומית.

במהלך שלבי G₁ ו- S, צנטרוזומים משוכפלים. צנטריול חדש, הנקרא פרוצנטריול, מתחיל להיווצר ולהתארך בבסיס כל אחת משתי הצנטריולות הקיימות. הצנטריולות מתארכות דרך S ו-G₂ עד שהן גדולות כמו הצנטריולות הישנות. ארבע הצנטריולות נשארות קרובות זו לזו בתוך ה-PCM המוגדל עד שהתא נכנס למיטוזה.

במהלך שלב G₂, γ-טובולין וחלבוני PCM אחרים מצטברים בצנטרוזום, תהליך הנקרא התבגרות צנטרוזומים.

במהלך המעבר בין שלבי G₂ ו- M, הצנטרוזומים מתחילים להיפרד. שתי הצנטריולות האם מתנתקות, וחלבונים מוטוריים מיקרוטובוליים מפרידים בין שתי הצנטרוזומים.

טעויות בוויסות הצנטרוזום עלולות לגרום לחריגות במספר הכרומוזומים והצנטרוזומים. הפרעות צנטרוזום ופגמים בהתקדמות מחזור הצנטרוזום מעורבים במחלות רבות, בעיקר סרטן. חלבונים ואונקוגנים מדכאי גידול קשורים לשינויים מזיקים בצנטרוזומים של תאי הגידול, מה שהופך חלבונים אלה ליעד טיפולי אטרקטיבי.