A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Method Article
* These authors contributed equally
מורפולוגיה של עצמות של לווייתן בלין משומן למחצה תועדה על ידי פוטוגרמטריה עם מצלמת DSLR כדי ליצור מודלים תלת מימדיים (תלת מימד) על ידי מחשב, שהודפסו בתלת מימד כהעתקים בגודל חצי של המקור לתצוגה ולמטרות חינוכיות.
הכנת שלדי יונקים ימיים, במיוחד לווייתני בלין, מהווה אתגר גדול בשל תכולת השומנים הגבוהה שלהם וגודלם הנדיר. תיעוד המורפולוגיה של השלד חשוב כדי לייצר מודלים מדויקים ואמינים למטרות מחקר וחינוכיות כאחד. במאמר זה, השתמשנו בלוויתן אומורה באורך 10.8 מטר שנתקע במימי הונג קונג בשנת 2014 כדוגמה להמחשה. הדגימה הנדירה והעצומה הזו הוסרה, הושרה ויובשה בשמש כדי להניב את השלד למחקר ולתצוגה ציבורית. לאחר מכן תועדה המורפולוגיה של כל עצם על ידי פוטוגרמטריה. קווי המתאר המורכבים של השלד הפכו את הצילום האוטומטי לבלתי מספק ונעשה שימוש ב-3 שיטות ידניות על עצמות בגדלים וצורות שונות. התמונות שצולמו עובדו כדי ליצור מודלים תלת מימדיים (תלת מימדיים) של 166 עצמות בודדות. השלד הודפס בחצי גודל עם חומצה פולילקטית למטרות תצוגה, שהיה קל יותר לתחזוקה מאשר עצמות היונקים האמיתיים עם אחוז שומן שיורי גבוה. העצמות המודפסות שיקפו את רוב המאפיינים האנטומיים של הדגימה, כולל האזור הרוסטרלי המתכופף החוצה והפן הקונדילרי הזנבי שמתפרק עם Ce1, אך הנקב על התפר הפריאטו-קשקשי, שהם מאפיין אבחנתי של Balaenoptera omurai, וחריץ שקוע בעצם הקדמית בקצה האחורי של הקצה הצדדי לא הוצגו בבירור. יש לבצע צילומים נוספים או סריקת משטח תלת מימד באזורים עם פרטים קפדניים כדי לשפר את הדיוק של הדגמים. הקבצים האלקטרוניים של השלד התלת-ממדי פורסמו באינטרנט כדי להגיע לקהל עולמי ולהקל על שיתוף פעולה מדעי בין חוקרים ברחבי העולם.
היונקים מציעים הזדמנויות יקרות ערך ללמוד על היסטוריית חייהם, בריאותם הביולוגית והפרופיל שלהם, כמו גם על ההשפעה של פעולות אנתרופוגניות על המערכת האקולוגית. ייצוג ומידול תלת מימדיים (תלת מימדיים) מאפשרים ייצוג מדויק של מדידות מורפומטריות שניתן להשתמש בהן לחישובים ביומכניים ולתת תובנות על התנהגויות פיזיולוגיות שונות1. התאמות מורפולוגיות אפשרו לבעלי חיים אלה לשרוד באוקיינוס, בעוד שכמה פתולוגיות שנצפו אצל יונקים ימיים תקועים יכולות לחשוף את בריאותם הביולוגית ואת הפרופיל שלהם, נסיבות אנתרופוגניות ולא אנתרופוגניות או סיבת המוות 2,3. נגע בעצמות ואחריו התנגשות טראומטית עלול להישאר ללא ריפוי מכיוון שבעלי החיים נדרשים לשחות ברציפות תחת לחץ תת-ימי אדיר4. ביונקים ימיים, דחיסה ותסחיף גז לא קטלני עלולים להפחית את אספקת הדם לעצמות ולגרום לברוטראומה5. שיפוץ עצם שלילי עלול לגרום הן לכאב והן לירידה בניידות עמוד השדרה המסכנת את הישרדותם בעת טריפה או איומים אחרים. עלייה בדיווח על תמותה ותחלואה בקרב יונקים ימיים ברחבי העולם הצביעה גם על ירידה אפשרית בבריאות האוקיינוס 6,7. ההכרה בחשיבות האוקיינוס והקשרים הבלתי ניתנים להפרדה בין בריאות האדם לבריאות היונקים והמערכת האקולוגית הובילה לפרדיגמת המחקר 'אוקיינוס אחד - בריאות אחת'8.
ב-31 במרץ 2014, לווייתן אומורה (Balaenoptera omurai) נתקע ליד הונג שק מון, הפארק הכפרי פלובר קוב, הונג קונג. זו הייתה נקבה בוגרת באורך 10.8 מטרים, ורק מעטים מהמינים הללו נמצאו באזור האינדו-פסיפי מאז שהתגלתה לראשונה ב-2003. חוף של לוויתן בגודל כזה אינו נפוץ בהונג קונג, ולכן אירוע זה היווה הזדמנות לשמר את השלד למטרות מחקר וחינוכיות. החיה בחוף נותחה והוסרה מבשרה, כאשר רוב השרירים החיצוניים והאיברים הפנימיים הוסרו. נתיחה גסה גילתה כי הפגר היה במצב מתקדם של אוטוליזה אך היו לו חתכים עמוקים מרובים שחצו את הגוף, החמור שבהם התרכז בסנפיר החזה הימני עם חתך רוחבי עמוק המשתרע לאורך כל העצם, מה שמדגים מידה מסוימת של קשר בטוח בין ראיות הסתבכות למצב שנצפה של התמותה. שרידי השלד הועברו למיקום באי לנטאו על ידי מחלקת החקלאות, הדיג והשימור של ממשלת האזור המנהלי המיוחד של הונג קונג, שם נעשה שימוש ברימות כדי לצרוך את הרקמות הרכות. העצמות שומנו על ידי השריה במים במשך חודשיים עם קרצוף ידני. למרות כמות משמעותית של שומן בעצמות, השלד, במיוחד קצוות הגולגולת והצלעות, נשאר בצבע חום. השומן הנותר היה קשה להסרה ואם לא היה מטופל, היה מושך מכרסמים, מתדרדר והופך את הדגימה לבלתי ראויה להצגה. אפילו עם תנאי שימור מושלמים, עצמות בעלי חיים עדיין יכולות להתפרק על ידי מיקרואורגניזמים שונים השוכנים באבק10. הוחלט לתעד את המורפולוגיה של השלד המשומן למחצה באופן דיגיטלי ולאחר מכן להדפיס בתלת מימד עם חומרים עמידים כהעתק סניטרי של המקור.
ניתן ליצור מודלים תלת מימדיים של דגימות ביולוגיות במספר אמצעים, כולל הדמיה רפואית, סריקת פני השטח ופוטוגרמטריה. שיטות הדמיה רפואיות כמו טומוגרפיה ממוחשבת (CT) והדמיית תהודה מגנטית מייצרות תמונות רב-מישוריות הכוללות תכונות חיצוניות ופנימיות כאחד, אך חסרות צבע ומרקם. CT שימש לתיעוד האנטומיה או הפתולוגיה של פלוקים, בלין וגולגולת של מינים שונים, וחשף את הסתגלותם הייחודית בתנועה, חיפוש מזון והתפתחות נוירולוגית 11,12,13,14,15,16. סריקת פני השטח מקרינה אור לייזר או מבנה על האובייקט, כאשר דפוס ההשתקפות מומר לנתונים גיאומטריים על ידי טריאנגולציה טריגונומטרית ליצירת מודל פני השטח. פוטוגרמטריה מתעדת סדרה של תמונות חופפות מעט של המטרה. או שהמצלמה מסתובבת סביב האובייקט, או שהאובייקט מסובב על פטיפון בעת הצילום. התהליך חוזר על עצמו עם זוויות וגבהים שונים של המצלמה לפני שהאובייקט הופך כדי ללכוד את הצד התחתון באופן דומה. התמונות מיובאות לתוכנת מידול, המחשבת את המיקום והמרחק של כל תכונה במרחב התלת-ממדי כדי לייצר ענני נקודות. המידע הגיאומטרי מעובד על ידי טריאנגולציה של ענני הנקודות ליצירת רשתות מצולעות, הניתנות לעריכה ולייצר. שחזור תלת-ממד יכול לשקף מדידות מדויקות של משטחים ונפחים סרוקים17.
פוטוגרמטריה נחשבה לגישה מתאימה לתיעוד תלת מימד של שלד הלוויתן של אומורה לאור עלות הציוד הנמוכה, איכות הפלט הנאותה והגמישות בהתמודדות עם עצמות בגדלים וצורות משתנים במידה רבה. לדוגמה, גולגולת הלווייתן נמדדה ב-2.6 מטרים, מה שהפך שיטות זעירות כמו סריקת פני שטח תלת-ממדית בלייזר לבלתי אפשריות. הציוד הנדרש לפוטוגרמטריה נגיש בקלות – רק מצלמה דיגיטלית ברזולוציית צילום גבוהה (>5 מגה פיקסל) ותוכנת מידול, שהיא זולה בהרבה מהסורקים האופטיים או הלייזר לסריקת משטח תלת מימדית. בנוסף, סריקת משטח תלת מימד מחייבת את חיבור הסורק למחשב בעל ביצועים גבוהים למדי במהלך איסוף הנתונים, שניהם דורשים ספק כוח עצמאי. סריקת משטח תלת מימדית אינה ישימה כאשר מקור חשמל נעדר, למשל במקרה של דגימות גדולות מאוד עם יכולת הובלה מוגבלת, או כאשר יש לסרוק את פגר הלווייתן המקורי באתר. לצורך פוטוגרמטריה יש צורך רק במצלמה דיגיטלית, חצובה ומנגנון תומך כגון פטיפון. לכן פוטוגרמטריה היא אפשרות משתלמת יותר עם ניידות גבוהה עבור קבוצות מחקר קטנות מלכתחילה.
מודלים דיגיטליים הופכים למוצרים פיזיים על ידי הדפסת תלת מימד. שכבות של חומצה פולי-לקטית מומסת (PLA) נערמות ומתמצקות כדי לשחזר את שלד הלווייתן. ההעתק הריאליסטי, המודפס בחצי גודל, יכול לשמש לתצוגה ציבורית ולמטרות חינוכיות. עבור סטודנטים והדיוטות בכלל, נגיעה במודלים אנטומיים יכולה לעזור להם להעריך את החיה לא רק מבחינה ויזואלית אלא גם על ידי תחושה. עבור אנשי מקצוע כמו קלינאים ומדענים צעירים, זה יכול להיות קשה להבין מבנים מסובכים מתמונות דו-ממדיות18. באופן מסורתי, דגימות ביולוגיות עוברות פלסטינציה כדי להפוך לתוספות חינוכיות, אך התהליך מסובך למדי, דורש משאבים וגוזל זמן. פגרים עשויים להכיל סכנות ביולוגיות, ורק מודל אחד נוצר מכל דגימה. תיעוד והדפסה בתלת מימד מציעים חוויות אינטראקטיביות מהנות יותר מספרי לימוד או אנימציות וירטואליות. אפילו ניתוח וירטואלי אינו יכול להציע את היתרונות של מניפולציה מוחשית ולכן אינו פופולרי בקרב תלמידים19. עם טכנולוגיית הדפסת תלת מימד, ניתן לשכפל עותקים מרובים של דגימה נדירה, להחזיק ביד ולחקור מקרוב מזוויות שונות, ללא ריח לא רצוי או חשש לשבור אותם20. ניתן להתאים את המוצר, למשל להקטין אותו למניפולציה קלה או להדפיס בצבעים שונים להמחשה אסתטית. ניתן גם לערוך את המודלים התלת-ממדיים באופן דיגיטלי כדי לשחזר חלקים שבורים או חסרים, מה שמאפשר צדדיות רבה יותר. תיעוד והדפסה בתלת מימד מקלים גם על שיתוף ידע בין חוקרים. ניתן להקליט שריד שלד דיגיטלית, לשתף באינטרנט ולהדפיס לפי דרישה. ניתן "ליצור אב טיפוס" של דגימות ולהפיץ אותן בחו"ל כחבילה סטנדרטית במקום דגימה ביולוגית, הדורשת הסגר מיוחד או תיעוד משפטי. מודלים תלת מימדיים אלקטרוניים הכוללים מדדי מפתח של עצמות הלווייתנים משותפים גם באינטרנט עם מכונים אחרים כדי להקל על שיתופי פעולה מדעיים בין חוקרים ברחבי העולם.
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
1. הכנה
2. פוטוגרמטריה
3. עיבוד נתונים על ידי תוכנת מידול (ראה טבלת חומרים)
4. 3D הדפסת השלד
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
במחקר זה, 166 חתיכות עצם נסרקו בנפרד ומודלים תלת מימדיים ברזולוציה של 1 מ"מ נשמרו ב. פורמט STL. פורמט הסטריאוליתוגרפיה מתעד את גיאומטריית פני השטח של אובייקטים תלת מימדיים ללא צבע או מרקם, הנפוץ בהדפסת תלת מימד. המודל התלת-ממדי המלא של שלד הלווייתן של אומורה הועלה לרשת לעיון ה...
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
שלדים לתצוגה צריכים להיות נטולי שמן וחסרי ריח. עצמות הלווייתנים ידועות לשמצה בשמנוניות, מה שהופך את הכנתן למאתגרת במיוחד. לוויתן כחול צעיר שנתקע ב-1998 הוצגו שרידי השלד שלו במוזיאון ציד הלווייתנים בניו בדפורד, מסצ'וסטס. למרות טיפול אדיר של אנשי מקצוע, העצמות נותרו צהבהבות ?...
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
למחברים אין מה לחשוף.
המחברים רוצים להודות למחלקת החקלאות, הדיג והשימור והאזור הימי של משטרת הונג קונג של ממשלת האזור המנהלי המיוחד של הונג קונג על תמיכתם בפרויקט זה. הערכה כנה מוענקת גם לצוות ולסטודנטים מאוניברסיטת העיר הונג קונג על המאמץ הרב שהושקע בפירוק וטיפול בשלד הלוויתן של אומורה. המחברים מודים בהכרת תודה למחלקה למחלות זיהומיות ובריאות הציבור של אוניברסיטת העיר הונג קונג על התמיכה הכספית בעלות פרסום זה. תודה מיוחדת לד"ר מריה חוזה רובלס מלגמבה על העריכה האנגלית של כתב היד הזה.
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
EF 24-70mm 1:2.8 L II USM | Canon | NA | Camera lens |
EOS 5DSR | Canon | NA | Camera |
ideaMaker 3.6.1 | Raise 3D | NA | 3D printing software |
MVKBFRL-LIVEUS | Manfrotto | NA | Camera tripod |
N2 Plus | Raise 3D | NA | 3D printer |
Agisoft Metashape 1.6.4 (Professional Edition) | Agisoft | NA | 3D modeling software |
Poly-lactic acid | Raise 3D | NA | 3D printing material |
Precision 9010 CPU: 2 x Xeon E5-2620 v3 | Dell | NA | Computer |
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved