JoVE Logo

Sign In

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

In This Article

  • Summary
  • Abstract
  • Introduction
  • Protocol
  • תוצאות
  • Discussion
  • Disclosures
  • Acknowledgements
  • Materials
  • References
  • Reprints and Permissions

Summary

כאן, אנו מציגים פרוטוקול למערכת תרבית תאים אוטומטית. מערכת תרבית אוטומטית זו מפחיתה את העבודה ומועילה למשתמשים, כולל חוקרים שאינם בקיאים בטיפול בתאי גזע פלוריפוטנטיים מושרים (iPS), החל מתחזוקה של תאי iPS ועד התמיינות לסוגים שונים של תאים.

Abstract

תאי גזע פלוריפוטנטיים המושרים על ידי בני אדם (hiPSCs) עם יכולת אינסופית של התרבות עצמית צפויים להיות בעלי יישומים בתחומים רבים, כולל הבהרה של פתולוגיות של מחלות נדירות, פיתוח תרופות חדשות ורפואה רגנרטיבית שמטרתה לשקם איברים פגועים. למרות זאת, היישום החברתי של hiPSCs עדיין מוגבל. זאת, בין היתר, בשל הקושי לשחזר את הבידול בתרבות, אפילו עם ידע מתקדם וכישורים טכניים מתוחכמים, בשל הרגישות הגבוהה של תאי גזע פלוריפוטנטיים מושרים לשינויים סביבתיים זעירים. היישום של מערכת תרבות אוטומטית יכול לפתור בעיה זו. ניתן לצפות לניסויים בעלי יכולת שחזור גבוהה שאינה תלויה במיומנותו של החוקר על פי נוהל משותף בין מכונים שונים. למרות שמספר מערכות תרבות אוטומטיות המסוגלות לשמור על תרביות iPSC ולגרום לבידול פותחו בעבר, מערכות אלה הן כבדות, גדולות ויקרות מכיוון שהן עושות שימוש בזרועות רובוטיות אנושיות ורב-מפרקיות. כדי לשפר את הבעיות הנ"ל, פיתחנו מערכת חדשה באמצעות מערכת פשוטה של מסילות הזזה על ציר x-y-z, המאפשרת לה להיות קומפקטית יותר, קלה יותר וזולה יותר. יתר על כן, המשתמש יכול בקלות לשנות פרמטרים במערכת החדשה כדי לפתח משימות טיפול חדשות. לאחר קביעת משימה, כל שעל המשתמש לעשות הוא להכין את ה- iPSC, לספק מראש את הריאגנטים והחומרים המתכלים הדרושים למשימה הרצויה, לבחור את מספר המשימה ולציין את השעה. אישרנו כי המערכת יכולה לשמור על תאי גזע פלוריפוטנטיים מושרים במצב בלתי ממוין באמצעות מספר מעברים ללא תאי הזנה ולהתמיין לסוגי תאים שונים, כולל קרדיומיוציטים, הפטוציטים, אבות עצביים וקרטינוציטים. המערכת תאפשר ניסויים בעלי יכולת שחזור גבוהה בין מוסדות ללא צורך בחוקרים מיומנים ותקל על יישום חברתי של hiPSCs במגוון רחב יותר של תחומי מחקר על ידי הפחתת המכשולים לערכים חדשים.

Introduction

מאמר זה נועד לספק נהלי טיפול בפועל ומפורטים עבור מערכת תרבית אוטומטית עבור תאי גזע פלוריפוטנטיים המושרים על ידי בני אדם (iPSC), אשר ייצרנו על ידי שיתוף פעולה עם חברה, ולהציג תוצאות מייצגות.

מאז פרסום המאמר בשנת 2007, iPSC מושך תשומת לב בכל רחבי העולם1. בשל התכונה הגדולה ביותר של היכולת להתמיין לכל סוג של תא סומטי, הוא צפוי להיות מיושם בתחומים שונים כגון רפואה רגנרטיבית, להבהיר את הגורמים למחלות עקשניות, ופיתוח תרופות טיפוליות חדשות 2,3. בנוסף, שימוש בתאים סומטיים שמקורם בתאי גזע פלוריפוטנטיים מושרים בבני אדם עשוי להפחית ניסויים בבעלי חיים, הכפופים למגבלות אתיות משמעותיות. למרות שתאי גזע פלוריפוטנטיים מושרים הומוגניים רבים נדרשים כל הזמן לחקור שיטות חדשות עם iPSCs, זה מייגע מדי לנהל אותם. יתר על כן, הטיפול ב- iPSC קשה בגלל רגישותו הגבוהה, אפילו לשינויים תרבותיים וסביבתיים עדינים.

כדי לפתור בעיה זו, מערכות תרבות אוטומטיות צפויות לבצע משימות במקום בני אדם. קבוצות מסוימות פיתחו כמה מערכות אוטומטיות לתרבית תאי גזע פלוריפוטנטיות אנושיות לתחזוקה והתמיינות של תאים ופרסמו את הישגיהן 4,5,6. מערכות אלה מציידות זרועות רובוטיות רב-מפרקיות. לזרועות רובוטיות יש לא רק ערך בכך שהן מחקות מאוד תנועות זרוע אנושיות, אלא גם ראויות בכך שהן דורשות עלויות גבוהות יותר עבור הזרוע(ות), אריזות מערכת גדולות וכבדות יותר, ומאמצי חינוך גוזלי זמן על ידי המהנדסים כדי להשיג את התנועות המכוונות 7,8. על מנת להקל על החדרת המנגנון למתקני מחקר נוספים בנקודות של צריכת משאבים כלכליים, חלל ומשאבי אנוש, פיתחנו מערכת תרבית אוטומטית חדשנית לתחזוקה והתמיינות של iPSC לסוגי תאים שונים9.

הרציונל שלנו למערכת החדשה היה לאמץ מערכת מסילות ציר X-Y-Z במקום זרועות רובוטיות רב-מפרקיות9. כדי להחליף את הפונקציות המורכבות דמויות היד של זרועות רובוטיות, יישמנו רעיון חדש למערכת זו, אשר יכול לשנות באופן אוטומטי שלושה סוגים של קצוות זרוע פונקציונליים ספציפיים. כאן, אנו גם מציינים כיצד משתמשים יכולים בקלות לבצע לוחות זמנים של משימות עם הזמנות פשוטות בתוכנה בגלל היעדר דרישות לתרומות המהנדסים לאורך כל התהליך.

אחת ממערכות התרבית הרובוטיות הדגימה יצירת גופים עובריים באמצעות לוחות 96 בארות כצברי תאים תלת-ממדיים להתמיינות4. המערכת המדווחת כאן אינה יכולה להתמודד עם לוחות 96 בארות. אחד מהם השיג את הציון הנוכחי של תנאי ייצור נאותים (cGMP) באמצעות קו תאים, למרות שזה לא היה תא גזע פלוריפוטנטי אנושי5. מערכת התרביות האוטומטיות המפורטת כאן פותחה כעת במטרה ספציפית לסייע בניסויי מעבדה (איור 1). עם זאת, יש לו מספיק מערכות כדי לשמור על רמות נקיות שוות ערך לארון בטיחות ברמה IV.

Protocol

ועדת האתיקה של האוניברסיטה הרפואית של קנסאי אישרה את הייצור והשימוש בתאי גזע פלוריפוטנטיים פלוריפוטנטיים בריאים שמקורם במתנדבים בשם KMUR001 (אישור מס' 2020197). התורם, שגויס בגלוי, סיפק הסכמה רשמית מדעת והסכים לשימוש המדעי בתאים.

הערה: הממשק הנוכחי (התוכנה המיוחדת בשם "ccssHMI" הפועלת תחת מערכת ההפעלה Windows XP) הוא מסך הפעולה הבסיסי. תחת הממשק הנ"ל, סדרה של כרטיסיות מסודרות, המאפשר למשתמשים ליזום פעולות שונות.

1. פעולות טעינה

  1. לחץ על טען כפתור במסך העליון של התוכנה. לחץ על הלחצן Loading Preparation Start .
  2. הניחו את הצלחות או הצלחות שיוכנסו למכשיר במקומן במנגנון.
    הערה: המידע הדרוש לזיהוי צלחת צריך להיות כתוב על כל מכסה.
  3. סגור ידנית את חלון ההזזה הקדמי ולחץ על לחצן אישור הבטיחות המכאני.
  4. בחר את הסוג והכמות של הצלחות או הצלחות בתוכנה.
  5. לחץ על הלחצן טען הכנה הושלמה . לחץ על לחצן 'טען התחל '.
  6. לאחר העלאת צלחת למערכת, בחר את המידע על המנה, כגון עם תאי iPS או ללא תאי iPS, בתוכנה. רשום הערות על כל מנה בתוכנה.
  7. לחץ על לחצן רישום בסוף כדי להשלים את פעולת הטעינה.

2. פעולת פריקה

  1. לחץ על הלחצן Unload במסך העליון של התוכנה. בחר את המנות שברצונך להסיר בתוכנה.
  2. לאחר בחירת המנה, לחץ על הלחצן Unloading Preparation Start . לחץ על לחצן התחל פריקה .
  3. לאחר העברת הצלחות מהאינקובטור לשולחן העבודה במערכת, יש ללחוץ על כפתור הסרת הכלים .
  4. פתחו ידנית את חלון ההזזה הקדמי והוציאו את הכלים. סגור ידנית את חלון ההזזה הקדמי ולחץ על לחצן אישור הבטיחות המכאני.

3. תוספת של חומרים מתכלים: פיפטה, צינורות, בינוני

  1. כדי לחדש חומרים מתכלים כגון פיפטה, צינורות ומדיום, לחץ/י על הכפתור ״חומרים מתכלים״ במסך העליון של התוכנה ולאחר מכן בחר/י את הפריט לחידוש.
    1. פיפטות
      1. לחץ על לחצן פיפטה . בחר בלחצן חדש .
      2. בחר ארון תקשורת שהמשתמש רוצה לחדש בתוכנה. לחץ על הלחצן Relenish Start .
      3. לאחר אישור כי המכסה של אזור אחסון פיפטה על שולחן העבודה נפתח, לפתוח ידנית את חלון הזזה הקדמי ולחדש את פיפטות לפי הצורך.
      4. סגור ידנית את חלון ההזזה הקדמי ולחץ על לחצן אישור הבטיחות המכאני. לחץ על הלחצן חדש הושלם .
      5. לחץ/י על הכפתור ״ הגדרת חידוש ״ והזן/י את פרטי החידוש ולאחר מכן לחץ/י על הכפתור ״רישום ״.
      6. לחץ על הלחצן חדש הושלם .
    2. צינורות
      1. לחץ על הלחצן Tube . בחר בלחצן חדש .
      2. בחר ארון תקשורת שהמשתמש רוצה לחדש בתוכנה. לחץ על הלחצן Relenish Start .
      3. לאחר אישור שהמדף עבר לחלק העליון, לחץ על הלחצן חדש צינור .
      4. פתח ידנית את חלון ההזזה הקדמי וחדש את הצינורות לפי הצורך.
      5. סגור ידנית את חלון ההזזה הקדמי ולחץ על לחצן אישור הבטיחות המכאני.
      6. לחץ על הלחצן חדש הושלם .
      7. לחץ/י על הכפתור ״ הגדרת חידוש ״ והזן/י את פרטי החידוש ולאחר מכן לחץ/י על הכפתור ״רישום ״. לחץ על לחצן סגור .
    3. בינוני
      1. לחץ על הלחצן בינוני . בחר בלחצן חדש בתוכנה.
      2. בחר ארון תקשורת אחד מתוך שלושה שהמשתמשים רוצים לחדש. לחץ על הלחצן Relenish Start .
      3. לאחר אישור כי המכסה של אזור האחסון הבינוני נפתח, פתח ידנית את חלון ההזזה הקדמי וחדש את המדיום.
      4. סגור ידנית את חלון ההזזה הקדמי ולחץ על לחצן אישור הבטיחות המכאני.
      5. לחץ על הלחצן חדש הושלם .
      6. לחץ על הלחצן חדש והזן את המידע עבור המדיום, כולל השם והכמות של המדיום. הזן הערות נוספות במידת הצורך.
      7. לחץ על הלחצן הרשמה .
      8. לחץ על לחצן סגור .

4. בחירת משימות

  1. לחץ על לחצן משימה במסך העליון של התוכנה.
  2. בחר בלחצן הגדרת משימה . בחר את המשימה הרצויה מרשימת המשימות ולחץ על הלחצן השלב הבא .
  3. ציין את התאריך והשעה לביצוע המשימה ולאחר מכן לחץ על הלחצן הרשמה . בחר צלחת או צלחת לביצוע המשימה ולאחר מכן לחץ על לחצן הרשמה .
  4. לאחר אישור מחדש של המשימה שנבחרה, לחץ על לחצן הרשמה . ודא שהמשימה נרשמה במסך הבא.
  5. במידת הצורך, הגדר את המשימה הבאה באותו אופן.
  6. לחץ על לחצן התחל בסוף. לאחר מכן, המשימה תתחיל באופן אוטומטי בתאריך ובשעה שצוינו.
    הערה: מיד לאחר סיום כל משימה, אורות UV (הממוקמים משני צידי מכסה המנוע) נדלקים באופן אוטומטי, ולאחר 5-30 דקות, בהתאם להגדרת העזר, הם כבויים כדי לשמור על מכסה המנוע במצב אספטי. כדי לעצור, משתמשים יכולים ללחוץ על לחצן התחל .
  7. אם משתמשים רוצים לבטל משימה מתוזמנת מראש, לחץ על לחצן עצור .
  8. לאחר בחירת המשימה לביטול, לחץ על לחצן ערוך משימה .
  9. לחץ על לחצן ביטול משימה . אשר שהמשימה נמחקה במסך הבא.

5. בדוק תמונות סלולריות

  1. כל משימה כוללת תצפיות מיקרוסקופיות (צילום) לפני ואחרי עבודת המשימה. התבונן בהתקדמות תרבית התאים באופן צילומי על ידי שילוב משימת צילום מיקרוסקופית לפני או אחרי כל משימה.
  2. בחר תוכניות משימה מוגדרות מראש, כולל בחירת מיקומים ספציפיים מרובים של הצלחת או צלחת הבאר מראש לתצפית בנקודה קבועה כדי לפקח על אותו מיקום לאורך זמן.

6. מעבר ובידול

  1. בצע את השלבים בסעיפים 1-5 והגדר את המערכת האוטומטית לתרביות תאים לביצוע העברה והתמיינות. הגדרות המכשיר למעבר, התמיינות קרדיומיוציטים, התמיינות הפטוציטים, התמיינות תאים קודמנים עצביים והתמיינות קרטינוציטים מוצגות בטבלה 1, טבלה 2, טבלה 3, טבלה 4 וטבלה 5, בהתאמה.

תוצאות

תחזוקה של תאי גזע פלוריפוטנטיים המושרים על ידי אדם
השתמשנו בשלושה קווי hPSC (RIKEN-2F, 253G1 ו-KMUR001). ביצענו אופטימיזציה של פרוטוקול התחזוקה באמצעות ניסויים ידניים יומיים ואופטימיזציה נוספת של התוכניות המפורטות באמצעות שבעת הניסויים המקדימים שבוצעו על ידי המערכת. לדוגמה, לחצי גזירה הנג...

Discussion

שלב קריטי בפרוטוקול הוא שאם משתמש מוצא תקלות כלשהן, לחץ על לחצן ביטול, עצירה או איפוס בכל עת והתחל מחדש מהצעד הראשון. התוכנה יכולה למנוע טעויות אנוש, כולל הזמנה כפולה, פתיחת דלתות בזמן שמשימות המערכת פעילות, וחוסר חידוש. נקודה קריטית נוספת להתמיינות מוצלחת ויעילה לתא הסומטי הרצוי היא בחירה ...

Disclosures

למחבר אין מה לחשוף.

Acknowledgements

מחקר זה נתמך על ידי מענק מהמרכז לקידום עסקים חדשים, Panasonic Production Engineering Co., Ltd., אוסקה, יפן.

Materials

NameCompanyCatalog NumberComments
0.15% bovine serum albumin fraction VFuji Film Wako Chemical Inc., Miyazaki, Japan9048-46-8
1% GlutaMAXThermo Fisher Scientific35050061
10 cm plastic plates Corning Inc., NY, United States430167
253G1RKEN Bioresource Research CenterHPS0002
2-mercaptoethanolThermo Fisher Scientific21985023
Actinin  mouseAbcamab9465
Activin A Nacali Tesque18585-81
AdenineThermo Fisher ScientificA14906.30
Albumin  rabbitDakoA0001
All-trans retinoic acidFuji Film Wako Chemical Inc. 186-01114
Automated culture systemPanasonic
B-27 supplementThermo Fisher Scientific17504044
bFGFFuji Film Wako Chemical Inc. 062-06661
BMP4 Thermo Fisher ScientificPHC9531
Bovine serum albuminMerck810037
CHIR-99021 MCE, NJ, United States #HY-10182252917-06-9
Defined Keratinocyte-SFMThermo Fisher Scientific10744019Human keratinocyte medium
DexamethasoneMerck266785
Dihexa TRC, Ontario, Canada13071-60-8rac-1,2-Dihexadecylglycerol
Disposable hemocytometerCountessTM Cell Counting Chamber Slides, Thermo Fisher ScientificC10228
DorsomorphinThermo Fisher Scientific1219168-18-9
Dulbecco’s modified Eagle medium/F12 Fuji Film Wako Chemical Inc.12634010
EGFFuji Film Wako Chemical Inc. 053-07751
Essential 8 Thermo Fisher ScientificA1517001Human pluripotent stem cell medium
Fetal bovine serum Biowest, FL, United StatesS140T
FGF-basic Nacalai Tesque Inc.19155-07
ForskolinThermo Fisher ScientificJ63292.MF
GlutamineThermo Fisher Scientific25030081Glutamine supplement
Goat IgG(H+L) AlexaFluo546Thermo ScientificA11056
HNF-4A  goatSantacruz6556
HydrocortisoneThermo Fisher ScientificA16292.06
Hydrocortisone 21-hemisuccinateMerckH2882
iMatrix511 Silk Nippi Inc., Tokyo, Japan892 021Cell culture matrix
Insulin-transferrin-seleniumThermo Fisher Scientific41400045
Keratin 1  mouseSantacruz376224
Keratin 10  rabbitBioLegend19054
KMUR001Kansai Medical University Patient-derived iPSCs 
Knockout serum replacementThermo Fisher Scientific10828010
L-ascorbic acid 2-phosphate A8960, MerckA8960
Leibovitz’s L-15 medium Fuji Film Wako Chemical Inc.128-06075
MatrigelCorning Inc.354277
Mouse IgG(H+L) AlexaFluo488Thermo ScientificA21202
N-2 supplementThermo Fisher Scientific17502048
Nestin mouseSantacruz23927
Neurobasal mediumThermo Fisher Scientific21103049
Neurofilament  rabbitChemiconAB1987
NeutristemSartrius AG, Göttingen, Germany05-100-1Acell culture medium 
Oct 3/4  mouseBD611202
PBS(-)Nacalai Tesque Inc., Kyoto, Japan14249-24
Rabbit IgG(H+L) AlexaFluo488Thermo ScientificA21206
Rabbit IgG(H+L) AlexaFluo546Thermo ScientificA10040
Recombinant human albumin A0237, Merck, Darmstadt, GermanyA9731
Rho kinase inhibitor, Y-27632 Sellec Inc., Tokyo, Japan129830-38-2
RIKEN 2FRKEN Bioresource Research CenterHPS0014undifferentiated hiPSCs 
RPMI 1640 Thermo Fisher Scientific #1187512633020
SB431542Thermo Fisher Scientific301836-41-9
Sodium L-ascorbateMerckA4034-100G
SSEA-4  mouseMilliporeMAB4304
StemFit AK02N Ajinomoto, Tokyo, JapanAK02cell culture medium 
TnT rabbitAbcamab92546
TRA 1-81 mouseMilliporeMAB4381
TriiodothyronineThermo Fisher ScientificH34068.06
TripLETM express enzyme Thermo Fisher Scientific, Waltham, MA, United States12604013
Trypan blue solution Nacalai Tesque, Kyoto, Japan20577-34
Tryptose phosphate brothMerckT8782-500G
Wnt-C59 Bio-techne, NB, United Kingdom5148
β figure-materials-6381 Tublin  mousePromegaG712A

References

  1. Okita, K., et al. A more efficient method to generate integration-free human iPS cells. Nature Methods. 8 (5), 409-412 (2011).
  2. Tanaka, T., et al. In vitro pharmacologic testing using human induced pluripotent stem cell-derived cardiomyocytes. Biochemical and Biophysical Research Communications. 385 (4), 497-502 (2009).
  3. Egashira, T., et al. Disease characterization using LQTS-specific induced pluripotent stem cells. Cardiovascular Research. 95 (4), 419-429 (2012).
  4. Sasamata, M., et al. Establishment of a robust platform for induced pluripotent stem cell research using Maholo LabDroid. SLAS technology. 26 (5), 441-453 (2021).
  5. Tristan, C. A., et al. Robotic high-throughput biomanufacturing and functional differentiation of human pluripotent stem cells. Stem Cell Reports. 16 (12), 3076-3092 (2021).
  6. Konagaya, S., Ando, T., Yamauchi, T., Suemori, H., Iwata, H. Long-term maintenance of human induced pluripotent stem cells by automated cell culture system. Scientific Reports. 5, 16647 (2015).
  7. McClymont, D. W., Freemont, P. S. With all due respect to Maholo, lab automation isn't anthropomorphic. Nature Biotechnology. 35 (4), 312-314 (2017).
  8. Gonzalez, F., Zalewski, J. Teaching joint-level robot programming with a new robotics software tool. Robotics. 6 (4), 41 (2017).
  9. Bando, K., Yamashita, H., Tsumori, M., Minoura, H., Okumura, K., Hattori, F. Compact automated culture system for human induced pluripotent stem cell maintenance and differentiation. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 10, 1074990 (2022).
  10. Tohyama, S., et al. Glutamine oxidation is indispensable for survival of human pluripotent stem cells. Cell Metabolism. 23 (4), 663-674 (2016).
  11. Yamashita, H., Fukuda, K., Hattori, F. Hepatocyte-like cells derived from human pluripotent stem cells can be enriched by a combination of mitochondrial content and activated leukocyte cell adhesion molecule. JMA journal. 2 (2), 174-183 (2019).
  12. Shimojo, D., et al. Rapid, efficient and simple motor neuron differentiation from human pluripotent stem cells. Molecular Brain. 8 (1), 79 (2015).
  13. Nishimoto, R., Kodama, C., Yamashita, H., Hattori, F. Human induced pluripotent stem cell-derived keratinocyte-like cells for research on Protease-Activated Receptor 2 in nonhistaminergic cascades of atopic dermatitis. The Journal of Pharmacology and Experimental Therapeutics. 384 (2), 248-253 (2023).
  14. International Stem Cell Initiative. Screening ethnically diverse human embryonic stem cells identifies a chromosome 20 minimal amplicon conferring growth advantage. Nature Biotechnology. 29 (12), 1132-1144 (2011).
  15. Keller, A., et al. Genetic and epigenetic factors which modulate differentiation propensity in human pluripotent stem cells. Human Reproduction Update. 24 (2), 162-175 (2018).

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Explore More Articles

JoVE203

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved