This research was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF-2015M3A9E3052338).

הנהלים המובאים להלן אושרו על ידי דירקטוריון הסקירה המוסדי של אוניברסיטת קוריאה, סיאול, רפובליקה של קוריאה. 1. בניית פנטום נקודות דיקור הערה: יצירת נקודת דיקור רפאים עם משרעת מומנט דומה לזו של דיקור אדם חשובה ביישום שיטה זו בגלל תרגול מניפולצית דיקור על נקודות דיקור פנטום אסור להרגיש שונה באיכות מתרגול על נקודות דיקור אדם. לכן, תהליך פיתוח ותיקוף יסודי נדרש להכשיר דיקור רפאים כמו דיקור אדם מוגדר מראש. ג&#39;ל agarose 5% הוצגה יש משרעת מומנט דומה (59.2 ± 4.5 ו -58.7 ± 4.6 μNm, בהתאמה) אל נקודת דיקור LI4, הנמצא בין האגודל והאצבע המורה 13. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> להוסיף 0.75 גרם agarose ל -15 מ&quot;ל מים מזוקקים לפזר את הג&#39;ל agarose; לחמם את הפתרון במיקרוגל במשך 20 שניות עד agarose הופך שקוף. השתמש תרכיזיםיון של 5% (0.75 גרם) כדי להפוך נקודות דיקור רפאים עם אמפליטודות מומנט דומות לאלה של נקודות דיקור אדם (למשל, נקודות דיקור LI4; איור 1). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מחלקים את הג&#39;ל agarose לתוך 2 מ&quot;ל חלקים ולאטום אותם חמישה צינורות. הקפד ללבוש כפפות כדי למנוע כוויות. היזהר למקם את צינורות בניצב בטמפרטורת החדר (25 מעלות צלזיוס) במשך שעה 2. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> להעריך את מידת הגירוי כוח ביומכנית של נקודות דיקור פאנטום החדש שנוצר באמצעות מחט דיקור חיישן תנועה תוכננה במיוחד כדי למדוד מניפולציה דיקור 10. מקם מחט דיקור בתוך חור הממוקם במרכז החיישן לפני תחילת ההערכה. להעריך את תדירויות שימוש כוח בתחום תדר מחושב על ידי שינוי פורה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> החל דיקור אל נקודת דיקור רפאים. כאשר המחט הוא 15 מ&quot;מ עמוק יותר משטח ג&#39;ל, לסובב את המחט במשך 15 שניות תוך כדי סיבוב עם כיוון השעון מעגל אחד נגד CLOckwise ב 1 שניות (1 הרץ). במידת האפשר, לבדוק את מהירות הסיבוב עם גרף בזמן אמת חיישן תנועה. משוך את המחט מן הג&#39;ל לאחר מניפולציה דיקור. </li></ol> יישום 2. של מערכת החינוך מניפולציה אקופונקטורה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הכן דיקור פאנטום ג&#39;ל 5% agarose (תהליך כמוסבר בשלב 1.1) המציג משרעת מומנט דומה לזו של זרוע אנושית אמיתית, כגון LI4 דיקור, המהווה נקודת דיקור ממוקם בין האגודל והאצבע המורה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לטהר את הידיים באמצעות יד מבוססי אלכוהול Sanitizer לפני מניפולציה דיקור להימנע פצעים אפשרי או זיהום תוך תרגול מניפולציה דיקור. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> דיקור תרגול של שימוש בתוכנית זו. הורד תוכנית זו מהאתר: http://cmslab.khu.ac.kr/downloads/ames ולהתקין את התוכנה. הפעל את התוכנית במחשב ולהכין את חיישן תנועה. מקם מחט דיקור דרך החור ממוקם במרכז של החיישן לפני starting ההערכה. מכיוון מחט הדיקור אינו מחובר לחיישן, להיות מוכן להזיז את המחט דרך החור בעוד החיישן מודד את ההצעה של המחט. הכן את נקודות דיקור הפנטום להכניס ולתפעל את המחט. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> בחר מתוך תבניות שונות של מניפולציה דיקור, כולל תדרים שונים ותנועות סימטרית. לפני שמתחיל את המניפולציה, לבחירת הרמה / לדחוף או טכניקת מניפולציה מסתובב על ידי לחיצה על אחד משני לחצני הבחירה המוצגים על ממשק משתמש הגרפי (GUI) התוכנה ולהחליט אם התנועה המיועדת בפועל תתנהג על פי התבנית ביחס של 1: 1 , 1 a: 2 יחס, או ביחס של 2: 1 גרף סינוס. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם את מחט הדיקור (0.25 × 40 מ&quot;מ) בחיישן התנועה כך שהוא מוכן לטפל. מניחים את נקודות הדיקור רפאים מתחת למחט וחיישן. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> כייל את חיישן התנועה באמצעות מפעיל שני צירים. מקם את מחט הדיקור עם participהאצבע והלחץ של נמלת כיול על המסך. באמצעות הכיול, מפעיל שני הצירים יכיר ולהתאים את המיקום הנוכחי כערך אפס לעומק. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מניפולציות מחט דיקור על נקודות הדיקור פאנטום כ 1 דקות תוך התנועה בפועל של מניפולציה דיקור נמדדת. יש את המראה ממשתתף המסך כפי שהם לתמרן את המחט כדי להציג את התנועה בפועל של מניפולציה שלו או הדיקור לה במקביל, יחד עם התנועה המיועדת. תנועה בפועל מועבר במגע מוצגת כקו הירוק, ואת התבנית של התנועה המיועדת במקביל קיימת חפיפה כקו האדום. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> רוכש את נתוני גל תנועה בזמן אמת (קצב דגימה 80.3 הרץ) של שיטת הרמה / שפשוף מניפולצית דיקור באמצעות חיישן התנועה על ידי לחיצה על כפתור המוצגים התוכנה. נתוני גל תנועה בזמן האמת יכולים גם להירכש בשיטת הרוטציה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> חזור על לפחות שמונה פעמים כדי לשפר acupuncture כישורי מניפולציה. </li></ol> 3. עיבוד נתונים <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> סנן את אותות בתדירות נמוכה תנודות (&lt;0.2 הרץ) אותות רעש בתדר גבוה (&gt; 5 הרץ) על ידי יישום בתגובה דחף אינסופי (IIR). השתמש מסנן Butterworth, המאפשר סינון של מידע ב אות תדירה כי הוא גם נמוך מ -0.2 הרץ ומעלה מ -5 הרץ. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הפרד את המסוננות של המשתתפים ליחידות תנועה חוזרות ונשנות על ידי איתור מקסימלית מקומי ונקודות מינימום. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> כדי ליצור תבנית תבנית עבור כל משתתף, לנרמל את המשך (משך יחידת התנועה שנדגמו) ועצמה (גודל של הרמה / דוחף או סיבוב) בכל יחידה שנדגמו. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> חשב את המשרעת ואת משך הזמן הממוצע של יחידת תנועה שנדגמו עבור כל משתתף. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> חלץ את התדירות העיקרית מהתנועה בפועל באמצעות שינוי פורה, כך השגיאה בין התדירות והתדירות הראשיות של intendeתנועת ד מוצגת על מסך התכנית לאחר משתתף מסיים אימון 1 דקות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> נתח את יחידות תנועה המנורמלות עבור כל משתתף באמצעות מודל מעורב תוסף כללי (Gamm) שיטה 9. הערה: Gamm, מודל תנועת מניפולציה יחידה (M) עבור משתתף כסכום של פונקציה חלקה בזמן (t) מיירט אקראי יחידות בודדות (u). במילים אחרות, s = דגם M (t) + b (u), כאשר M היא תנועה עבור משתתף, s (t) היא פונקציה חלקה בזמן, ו- B (u) הוא מיירט אקראית יחידות נפרדות. במחקר הקודם שלנו להסביר את מודל Gamm ואת חישוב השגיאה המרובעת הממוצעת (MSE) בפירוט 9. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> חשב את השגיאה המרובעת הממוצעת (MSE) בין התנועה הרצויה לבין דפוס תנועת החילוץ של התנועה בפועל על ידי המשתתף בין הראשון במשפט האחרון של מניפולצית דיקור 9. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ניתוח נתונים מן הראשונה במשפט האחרון באמצעות שתי מדגם T-test לזהות שינויים מניפולציה דיקור לאחר משוב חזותי. </li></ol>

<ol>
	<li>Thompson, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+a+clinical-practice+guideline+and+practice-based+education+on+detection+and+outcome+of+depression+in+primary+care:+Hampshire+Depression+Project+randomised+controlled+trial.">Effects of a clinical-practice guideline and practice-based education on detection and outcome of depression in primary care: Hampshire Depression Project randomised controlled trial.</a> Lancet. 355 (9199), 185-191 (2000).</li><li>Moore, D. J., Drisko, C. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dental+teaching+model.">Dental teaching model.</a> U.S. Patent No. , (1992).</li><li>Heng, P. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Intelligent+inferencing+and+haptic+simulation+for+Chinese+acupuncture+learning+and+training.">Intelligent inferencing and haptic simulation for Chinese acupuncture learning and training.</a> IEEE Trans Inf Technol Biomed. 10, 28-41 (2006).</li><li>Leung, K. M., Heng, P. A., Sun, H., Wong, T. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+haptic+needle+manipulation+simulator+for+Chinese+acupuncture.">A haptic needle manipulation simulator for Chinese acupuncture.</a> Stud Health Technol Inform. 94, 187-189 (2003).</li><li>Wang, H. S., Yan, Z. G., Cheng, Z., Shao, S. J., Zhuang, T. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Study+on+force+feedback+of+acupuncture+manipulation+at+Jianliao+(TE+14)+based+on+VOXEL-MAN.">Study on force feedback of acupuncture manipulation at Jianliao (TE 14) based on VOXEL-MAN.</a> Zhongguo Zhen Jiu. 29, 745-748 (2009).</li><li>Li, J., Grierson, L. E., Wu, M. X., Breuer, R., Carnahan, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perceptual+motor+features+of+expert+acupuncture+lifting-thrusting+skills.">Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills.</a> Acupunct Med. 31, 172-177 (2013).</li><li>Dumoulin, C. L., Darrow, R. D., Adams, W. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Display+system+for+enhancing+visualization+of+body+structures+during+medical+procedures.">Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures.</a> U.S. Patent. , (1996).</li><li>Vesely, I., Smith, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Method+for+carrying+out+a+medical+procedure+using+a+three-dimensional+tracking+and+imaging+system.">Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system.</a> U.S. Patent. , (1998).</li><li>Seo, Y. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Motion+patterns+in+acupuncture+manipulation.">Motion patterns in acupuncture manipulation.</a> Acupunct Med. 32 (5), 394-399 (2014).</li><li>Davis, R. T., Churchill, D. L., Badger, G. J., Dunn, J., Langevin, H. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+new+method+for+quantifying+the+needling+component+of+acupuncture+treatments.">A new method for quantifying the needling component of acupuncture treatments.</a> Acupunct Med. 30 (2), 113-119 (2012).</li><li>Lee, I. S., Lee, Y. S., Park, H. J., Lee, H., Chae, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+phantom-based+education+system+for+acupuncture+manipulation.">Evaluation of phantom-based education system for acupuncture manipulation.</a> PLoS One. 10 (2), e0117992 (2015).</li><li>Jung, W. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Sensorimotor+learning+of+acupuncture+needle+manipulation+using+visual+feedback.">Sensorimotor learning of acupuncture needle manipulation using visual feedback.</a> PLoS One. 10 (9), e0139340 (2015).</li><li>Lee, I. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Haptic+Simulation+for+Acupuncture+Needle+Manipulation.">Haptic Simulation for Acupuncture Needle Manipulation.</a> J Altern Complement Med. 20 (8), 654-660 (2014).</li><li>Dang, T., Annaswamy, T. M., Srinivasan, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+and+evaluation+of+an+epidural+injection+simulator+with+force+feedback+for+medical+training.">Development and evaluation of an epidural injection simulator with force feedback for medical training.</a> Stud Health Technol Inform. 81, 97-102 (2001).</li></ol>

The authors declared that no competing conflicts of interest exist.

ההליך הנוכחי עוקב אחר התהליך של חינוך מניפולצית דיקור מבריאת נקודות דיקור רפאים ואת היישום של תכנית איימס הניתוח של נתונים רכש מהמחקרים של המשתתפים. נקודות דיקור פנטום מופקות מן ג&#39;ל agarose, והפתרון צריך להיות מותאם בקפידה להידמות אמפליטודות תנועה ומומנט של נקודות דיקור אדם. פתחנו סוגים שונים של נקודות דיקור רפאים עם אמפליטודות מומנט כי היו דומים לאלה של נקודות דיקור אחרות; אלה יכולים להיות מיושמים על פרוטוקול אימון מניפולציה דיקור מקיף יותר, כגון אחד נקודות דיקור באמצעות בעלי מאפיינים אנטומיים שונים 13. בנוסף, שימוש בחיישן תנועה מאפשרת כימות של מניפולציה מחט מבחינת דפוסי תנועה וכוח 10. באמצעות נקודות דיקור פנטום מחטי דיקור, תוכנית זו יכולה להיות מיושם על אימון סוגים שונים של מניפולציה דיקור ידי שינוי מצבי שלה מ tהוא מסתובב או הרמה / דוחפת שיטה על ידי שינוי התדר ואת התבנית. בנוסף, על ידי חילוץ התנועה המדגמת של המשתתף באמצעות עיבוד נתונים, המשתתף יכול לראות תנועת מניפולצית הדיקור שלהם מייד להשוות את ההבדל בין התנועות בפועל מיועדות. יתר על כן, Gamm, מבוסס על מודל תוסף הכללי (GAM) השיטה, מאפשר למפרט של פונקציות חלקות במסגרת מודל מעורבת. על ידי השוואה בדפוסי התנועה לפני ואחרי אימון, המשתתפים יכולים לקבל מידע על שיפורי מניפולצית דיקור כתוצאת אימון. ישנן שיטות שונות וכלים לחנך והסדרת הליכים רפואיים. האחת היא הוראה מפורטת בכתב להגדיר, כגון נוהל עבודה רגיל (SOP). מטרת גישה זו היא להשיג אחידות בביצוע תפקיד ספציפי כדי לעמוד ביעדים על הגבלים קליניים נאותים 1 </sup&gt;. גישה נוספת, דומה לשיטת דיקור רפאים שלנו, נמצאת מודלי שיניים, הכוללים תבניות גמישות 2. מחקר קודם בשימוש בכוח משוב לאימונים עם סימולטור הזרקת האפידורל להשיג הנוזל השדרתי 14. דיקור פנטום שימושי תכנית חינוכית מבוסס פנטום המכשירה תלמידים לבצע מניפולציות דיקור. זוהי מקדמה חשובה בתוכניות חינוכיות הקשורות פרוצדורות רפואיות, כולל דיקור. מצד השני, בשל חוסר מידע כמותי ואובייקטיבי בנוגע פרמטרי תנועת מניפולצית מחט, קשה ללמוד את התנועות המתוחכמות של מניפולצית דיקור. כדי לפתור בעיה זו, דייויס ואחות &#39;. פתח חיישן תנועה וכוח לכמת דפוסי תנועה וכוח דיקור שונים עבור שתי טכניקות דיקור שונות 10. למידה הסנסורית מבוססת על משוב תחושתי, אשר שואף להפחית דiscrepancies בין תנועות רצויות ומצויות. בני אדם יכול להעריך את הדרגתיים השגיאה של כל רכיב של תנועתם ולשפר את הביצועים שלהם באמצעות תיקונים איטרטיבי המבוססים על שגיאת תנועה. משוב ויזואלי במהלך משימת רכישת היעד איזומטרי הוצג כדי לשפר את ביצועים בשתי דרכים שונות: ביצועי מנוע משופר משוב חזותי במקביל באמצעות כיול אוטומטי של מיפוי visuo-מוטורי, ואילו שיפורים מושרי משוב חזותי שלאחר בדיקה באמצעות אסטרטגיה קוגניטיבית. AMES מציג מניפולציה דיקור בצורת תנודה כי כל הזמן נע על פי התנועה של המשתתף, המאפשר למשתתף לקבל משוב ולשנות שלו או טכניקה מניפולציה שלה. השלב הקריטי בפרוטוקול זה הוא להתאים את המיקום של מחט דיקור אז זה לא עמוק מדי ולא רדוד מדי בתוך דיקור הרפאים כך שהתכנית תזהה את המיקום של המחט כמו baסלין ותנועה להופיע באותו רמה כמו תבנית על המסך. המשתתף חייב לבדוק את המסך ואת המיקום של נקודות הדיקור בעיון לפני תחילת תנועת המניפולציה. על ידי ויסות התדירה, משרעת, ואת היחס של הגל הסינוס, החזותי של התנועה המיועדת והתנועה בפועל של מניפולצית הדיקור לספק משוב למשתתף. משוב בזמן אמת זה למשתתף מאפשר מזעור טעות מניפולציה. הוויזואליזציה בתכנית זו מאפשרת תיאור של שינויים את מרווח הזמן או את מהירות הסיבוב ותנועת הרמה / שפשוף מניפולצית דיקור, כמו גם בדפוס של התנועה. לדוגמה, במצב של דחיפת הרמת / יכול להיות ביחס של 1: 1, 2: 1, או 1: 2, ואת אופן סיבוב עם כיוון השעון / נגד כיוון השעון יכול להיות ברמה של 0.5, 1, או 2 הרץ. כדי להגביר את האפקט של משוב חזותי בזמן אמת ולאפשר לתלמידים לתפוס את השגיאה התנועה,תכנית זו מספקת מידע על ההבדל בין התנועות העתידיות בפועל שחוקקו משתתף אחרי המשפט באמצעות משוב השגיאה מבוסס על מדידת כמותית 12. תקינה של חינוך דיקור קשה בשל המניפולציות המסובכות של מחטי דיקור מעורבות הנוהג הזה. צורות שונות של תנועה נדרשות לדמיין שיטות שונות של דיקור, כגון tonifying ושיטות להפחתה בתנועת הרמה / הדוחפת. מחקרים שנעשו לאחרונה התמקדו מערכות תצוגה עבור שיפור הדמיה של מבנים בגוף במהלך פרוצדורות רפואיות כמו גם על הדמיות של כלים ושיטות המשמשים נהלים רפואיים, כגון דגמי פאנטום 10-11. על ידי חזותית מציגים דפוסי תנועה של תנועות ידיים שבוצעו במהלך מניפולציה דיקור, מערכת זו מסייעת לתלמידים ורופאים צעירים לשפר את ביצועיהם של תנועות ידיים מתוחכםנדרש עבור מניפולציה מחט דיקור. לכן, התכנית שלנו מציעה טופס רומן של הכשרת דיקור שיכול להניב בפועל דיקור סטנדרטי עם הכנה קלה ויעילה. בנוסף, תוכנית זו מספקת נתונים נרחב על הדיקור דיקור מבוצע על ידי המשתתפים, אשר ניתן להשתמש בהם כדי לספק למידה visuo-מנוע בחינוך דיקור. המגבלות של הטכניקה המוצגת כאן הן כדלקמן. ראשית, עקומת התבנית עבור מניפולציה נוצרת באופן מלאכותי, מה שאומר שזה יכול להיות שונה מתנועת המניפולציה בסביבה בפועל. שנית, מידע על שיטות רוטציה שמספקת תנודה אינו ברור באופן אינטואיטיבי, כמו הכיוון של השעון ותנועה נגד כיוון השעון אינו היטב מיוצג ויזואליזציה. לבסוף, הפרוטוקול שלנו אינו כולל תוכניות המספקות הכשרה במיומנויות השילוב של סיבוב הרמה / לדחוף יחד, וזה עוד acupunctuמחדש מיומנות מניפולציה. במחקר עתידנו, אנו נספק תבניות מן קלינאים מיומנים הכוללים את כישורי שילוב של סיבוב הרמה / לדחוף כדי להתגבר על כמה מגבלות אלה. לסיכום, התכנית החדשה שפותחה שלנו לאימוני דיקור משתמשת משוב חזותי מספקת שיטה חדשה לחינוך דיקור, שמשתמשת במכשיר המאפשר טיפול קל של מחטי דיקור וכן שיטות מדידה מדויקות של תנועת דיקור. זהו גם כלי חסכוני שבה להתאמן דיקור דיקור. הזזה מעבר מערכת להדמיה של חלקי גוף במהלך פרוצדורות רפואיות, תכנית זו משתמשת גרפים לספק להדמיה של ההליך הרפואי עצמו. התכנית שלנו מציעה שיטה חדשה לאימון דיקור כי הוא פשוט ויעיל ותוצאות בפרקטיקות סטנדרטיות ונתונים על דיקור דיקור.

מערכת החינוך מניפולציה אקופונקטורה (איימס) פותחה כדי לשפר את כישורי מניפולציה דיקור התלמידים, במטרה ללמד מניפולציה דיקור באמצעות למידה visuo-מוטורית. תכנית זו היא גישה חדשנית הכשרת דיקור המשתמשת ממשק משתמש גרפי (GUI) תוכנה. מערכת זו מאפשרת לתלמידים במקביל להתבונן התנועה בפועל שלהם והתנועה המיועדת. משוב חזותי זה מסייע לתלמידים לשפר את כישורי מניפולציה דיקור שלהם. שיטות וכלים שונים, כגון הוראות מפורטות, בין בכתב ובין תבניות גמישות לרפואת שיניים, פותחו כדי לחנך את התלמידים על הליכים רפואיים 1-2. ב דיקור, ספרי רפואה קלאסית כללו הוראות על שיטות שונות של מניפולציה דיקור כי יש השפעות שונות על חולים. לאחרונה, מספר מחקרים הציעו מערכת מציאות מדומה לאימוני דיקור באמצעות חד פעמי סטריאו 3Dשכבו משוב פיזי מציאותי בזמן אמת 3-4. בעוד רבים מהפיתוחים האחרונים התמקדו במבנים אנטומיים מעורבי פרוצדורות רפואיות 5-6, ההתפתחויות אחרונות באימוני דיקור התמקדו התחושה של דיקור או מערכת מציאות מדומה באמצעות כריות עור מלאכותיות כדי לספק הגדרה דומה לזו שבה הפרקטיקה הקלינית בפועל דיקור דיקור מתרחשת 7-8. כפי שהוסבר במחקרים קודמים, המערכת החדשה מספקת מערכת תצוגה להדמיה של מניפולצית דיקור המאפשר טיפול קל של מחט הדיקור באמצעות כלים זולים ניידים שבה להתאמן דיקור 9. באמצעות חיישן תנועה המיועדת דיקור 10, מערכת זו מסייעת לתלמידים ורופאים צעירים לשפר את הביצועים מניפולציה דיקור שלהם באמצעות משוב חזותי-מוטורי visuo למידה 11-12.

<table><tbody><tr><td>Agarose</td><td>Lonza</td><td>50002</td><td></td></tr><tr><td>Safe-Lock Tube</td><td>Eppendorf</td><td>T2795-1000EA</td><td></td></tr><tr><td>motion and force sensor</td><td>Stromatec</td><td>Acusensor</td><td>www.stromatec.com</td></tr><tr><td>acupuncture needle</td><td>Seirin</td><td></td><td>J Type Japanese needle</td></tr></tbody></table>

visualizing motion patterns in acupuncture manipulation

Acupuncture manipulation varies widely among practitioners in clinical settings, and it is difficult to teach novice students how to perform acupuncture manipulation techniques skillfully. The Acupuncture Manipulation Education System (AMES) is an open source software system designed to enhance acupuncture manipulation skills using visual feedback. Using a phantom acupoint and motion sensor, our method for acupuncture manipulation training provides visual feedback regarding the actual movement of the student's acupuncture manipulation in addition to the optimal or intended movement, regardless of whether the manipulation skill is lifting, thrusting, or rotating. Our results show that students could enhance their manipulation skills by training using this method. This video shows the process of manufacturing phantom acupoints and discusses several issues that may require the attention of individuals interested in creating phantom acupoints or operating this system.

מערכת החינוך מניפולציה אקופונקטורה (איימס) היא מערכת חינוכית המציגה את המניפולציה מסתובבת או הרמת / דוחפת שיטת הטיפול בדיקור. כאן, אנו מציגים דוגמה של נתונים גולמיים צורת גל של תנועה משרעת מומנט במהלך מניפולציה סיבוב 1-הרץ (איור 1). כפי שניתן לראות בתרשים 2A, התכנית במקביל מדמיינת את התנועה בפועל והתנועה המיועדת באמצעות קווים בצבע שונים, כדי לאפשר מעבר למידת visuo-מוטורית. בנוסף, יש תבניות שונות עבור סיבוב ההרמה / דוחף תנועות פי הסימטריה ותדירה תנועות שונות (איור 2 ב). לאחר המשתתפים להשלים את המניפולציה דיקור, את הנתונים הגולמיים של תנועה בזמן אמת מעובדות לייצר תנועה מדגם חילוץ של כל מניפולציה דיקור בפועל של המשתתף. ההצעה שנדגמו משמשת לחישוב הטעותבין התנועה המיועדת והתנועה בפועל לאחר העיבוד (איור 3). לאחר הניתוח, דפוסי התנועה של מניפולצית דיקור במהלך פגישת הרמה / דוחפת המורכבים משתפרים. עקומות רגרסיה תנועת הדפוס המוערכות קרובות לתבנית התנועה במבחן-אימון פוסט לעומת המבחן הקודם ההכשרה (איור 4 א). בנוסף, יש ירידת שגיאת צורה משמעותית ההרמה המורכבת / דוחפת בפגישה הבאה אימון (האיור 4B). <img alt="איור 1" src="/files/ftp_upload/54213/54213fig1.jpg" /> באיור 1. דוגמאות של צורת גל קבצי נתונים של Motion משרעת מומנט במהלך מניפולציה סיבוב 1 הרץ (משמאל: האדם נקודת אקופנטורה, מימין: פנטום נקודת אקופנטורה). ריכוז של 5% (0.75 גרם) agarose נעשה שימוש כדי ליצור נקודות דיקור רפאים עם אמפליטודות מומנט דומה לאלה של נקודות דיקור אדםs (למשל, נקודות דיקור LI4). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54213/54213fig1large.jpg" target="_blank">נא ללחוץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 2" src="/files/ftp_upload/54213/54213fig2.jpg" /> איור 2. סקירה כללית של התוכנית. א) צילום מסך של תוכנית. תנועה בפועל מועבר מן חיישן התנועה מוצגת כקו הירוק, ואת התבנית של התנועה המיועדת קיימת חפיפה במקביל, המופיעה כקו האדום. B) תבניות שונות של תנועת מניפולצית דיקור. תכנית חינוכית זו לדיקור תומכת אימונים הם עבור הסיבוב וההסרה / דוחפת תנועות של מחט הדיקור. תבניות שונות ניתנים ללמוד תדרים שונים ותנועות סימטריות. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54213/54213fig2large.jpg" target="_blank">Ple</a><html> ASE לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו. <img alt="איור 3" src="/files/ftp_upload/54213/54213fig3.jpg" /> הפקת איור 3. של Motion לדוגמא של המשתתף באמצעות חישובים עיבוד הנתונים שגיאה. (א) נתוני תנועה גלם במשפט, (ב) יחידת תנועה שנדגמו מזוהה, (ג) נורמליזציה עם resampled של מספר נתונים נצפים על מספר מסוים (50), (ד) נורמליזציה עם rescaling של משרעת הרמה / דוחף בין 0 ל -1, ו- (ה) חישוב שגיאה בריבוע ממוצעת בין תנועה הבודדה ובצורת תבנית. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54213/54213fig3large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> 3fig4.jpg &quot;/&gt; איור 4. ניתוח נתונים לפני ואחרי האימון. א) השוואה של דפוסי תנועה בין-אימון לפני וניסויים שלאחר האימון. שמונה ניסויים אימון בוצעו בין לפני ואחרי אימון פוסט. יחידות תנועה יחידה (קו מקווקו כחול), המודל המצויד (קו אדום) באמצעות מודל מעורב תוסף כללי (Gamm), ואת התבנית של התנועה המיועדת (קו שחור) אימון פוסט טרום מוצגות. B) תיבה זיף חלקת ערכי MSE. השגיאה המרובעת הממוצעת (MSE) הושוותה בין-האימון לפני ומשפט אימון פוסט. ניתן לראות כי משתתף זה הוצג ערך MSE נמוך משמעותי במשפט-הכשרת פוסט מ במשפט טרום אימון לאחר השימוש בתכנית זו. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54213/54213fig4large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a>

Watch this Scientific Journal Video about Visualizing Motion Patterns in Acupuncture Manipulation at JoVE.com

Visualizing Motion Patterns in Acupuncture Manipulation

כאן, אנו מציגים פרוטוקול באמצעות מערכת החינוך מניפולציה אקופונקטורה (איימס) בהכשרת מיומנויות מניפולציה דיקור באמצעות נקודות דיקור רפאים.

להמחשה של דפוסי תנועה מניפולציה אקופונקטורה

Acupuncture manipulation varies widely among practitioners in clinical settings, and it is difficult to teach novice students how to perform acupuncture ...

visualizing-motion-patterns-in-acupuncture-manipulation

Research

JoVE Journal

Behavior

8.7K Views.  Kyung Hee University.  כאן, אנו מציגים פרוטוקול באמצעות מערכת החינוך מניפולציה אקופונקטורה (איימס) בהכשרת מיומנויות מניפולציה דיקור באמצעות נקודות דיקור רפאים. 

Video: Visualizing Motion Patterns in Acupuncture Manipulation

Manipulation of Epileptiform Electrocorticograms (ECoGs) and Sleep in Rats and Mice by Acupuncture

Ancient Chinese literature has documented that acupuncture possesses efficient therapeutic effects on epilepsy and insomnia. There is, however, little research to reveal the possible mechanisms behind these effects. To investigate the effect of acupuncture on epilepsy and sleep, several issues need to be addressed. The first is to identify the acupoints, which correspond between humans, rats, and mice. Furthermore, the depth of insertion of the acupuncture needle, the degree of needle twist in manual needle acupuncture, and the stimulation parameters for electroacupuncture (EA) need to be determined. To evaluate the effects of acupuncture on epilepsy and sleep, a feasible model of epilepsy in rodents is required. We administer pilocarpine into the left central nucleus of the amygdala (CeA) to simulate focal temporal lobe epilepsy (TLE) in rats. Intraperitoneal (IP) injection of pilocarpine induces generalized epilepsy and status epilepticus (SE) in rats. Five IP injections of pentylenetetrazol (PTZ) with a one-day interval between each injection successfully induces spontaneous generalized epilepsy in mice. Recordings of electrocorticograms (ECoGs), electromyograms (EMGs), brain temperature, and locomotor activity are used for sleep analysis in rats, while ECoGs, EMGs, and locomotor activity are employed for sleep analysis in mice. ECoG electrodes are implanted into the frontal, parietal, and contralateral occipital cortices, and a thermistor is implanted above the cerebral cortex by stereotactic surgery. EMG electrodes are implanted into the neck muscles, and an infrared detector determines locomotor activity. The criteria for categorizing vigilance stages, including wakefulness, rapid eye movement (REM) sleep, and non-REM (NREM) sleep are based on information from ECoGs, EMGs, brain temperature, and locomotor activity. Detailed classification criteria are stated in the text.

Manipulation of Epileptiform Electrocorticograms ECoGs and Sleep in Rats and Mice by Acupuncture

This paper demonstrates the performance of acupuncture, epilepsy models, and the analysis of sleep in rodents. The acupuncture procedure and the identification of acupoints are described. Pilocarpine or pentylenetetrazol (PTZ) is used to induce epilepsy. Electrocorticogram (ECoG), electromyogram (EMG), brain temperature, and locomotor activity recordings are employed for sleep analysis.

מניפולציה של Epileptiform Electrocorticograms (ECoGs) ולישון חולדות ועכברים ידי דיקור

Ancient Chinese literature has documented that acupuncture possesses efficient therapeutic effects on epilepsy and insomnia. There is, however, little ...

Monitoring Acupuncture Effects on Human Brain by fMRI

Functional MRI is used to study the effects of acupuncture on the BOLD response and the functional connectivity of the human brain.  Results demonstrate that acupuncture mobilizes a limbic-paralimbic-neocortical network and its anti-correlated sensorimotor/paralimbic network at multiple levels of the brain and that the hemodynamic response is influenced by the psychophysical response.  Physiological monitoring may be performed to explore the peripheral response of the autonomic nerve function. This video describes the studies performed at LI4 (hegu), ST36 (zusanli) and LV3 (taichong), classical acupoints that are commonly used for modulatory and pain-reducing actions. Some issues that require attention in the applications of fMRI to acupuncture investigation are noted.

FMRI and physiological monitoring is used to study the effects of Acupuncture on the central and peripheral nervous systems. Acupuncture mobilizes a limbic-paralimbic-neocortical network, with great overlap with the default mode network, to modulate neurological activity, possibly related to its autonomic effect in the peripheral nervous system.

דיקור ניטור השפעות על המוח האנושי על ידי fMRI

Functional MRI is used to study the effects of acupuncture on the BOLD response and the functional connectivity of the human brain.  Results demonstrate ...

Biology

תהליך פעולה סטנדרטי של קו רפואה של ג'ואנג מוקסיבציה בחולדות

Medicated Thread Moxibustion Therapy of Zhuang Medicine and its Application in a Rat Model of Cold-Congealing Syndrome of Primary Dysmenorrhea

Zhuang medicine thread moxibustion therapy is one of the national intangible cultural heritages. It is a Zhuang medicine characteristic therapy that involves igniting ramie thread soaked in Zhuang medicine preparation solution and directly moxibustion on a certain acupoint or part of the body surface. This treatment method is characterized by combining drug, acupoints, and moxibustion, stimulating the skin's receptors at the acupoints through the warmth of moxibustion, affecting the biochemical metabolism of histiocyte and the function of the nervous system so that the drug ingredients can be absorbed through the skin. However, the therapeutic effect of Zhuang medicine line moxibustion is influenced by factors such as moxibustion intensity, heat intensity, and moxibustion frequency. Manual operation cannot precisely control each influencing factor. Here, we design a Zhuang medicine line moxibustion simulation instrument to maintain a constant force, heat, and frequency. The frequency and heat can be adjusted according to experimental needs, and it can be applied to the study of analgesic experiments to observe the analgesic effect of Zhuang medicine line moxibustion on pain animal models to solve the standardization problem of Zhuang medicine line moxibustion in the operation process of experimental animals.This study establishes a model of primary dysmenorrhea in rats with cold coagulation syndrome and provides a detailed introduction to the preparation, process, and precautions of Zhuang medicine thread moxibustion on the model of primary dysmenorrhea in rats with cold coagulation syndrome. The intervention of Zhuang medicine thread moxibustion on primary dysmenorrhea in rats with cold coagulation syndrome is evaluated by twisting score and infrared thermal imaging body surface temperature detection, intuitively demonstrating the therapeutic effect of Zhuang medicine thread moxibustion, and a preliminary analysis of its mechanism of action is conducted.

מחבר זרקור: הדגמת ההשפעה הטיפולית של סימולטור מוקסיבציה אוטומטי של קו רפואה ג'ואנג

This article demonstrates the standardized operation process of Zhuang medicine line moxibustion in experimental animals. To achieve repeatability and accuracy of Zhuang medicine line moxibustion, we developed a simulator to maintain strength, heat, and frequency. We constructed a dysmenorrhea model for experimental verification in rats with cold coagulation syndrome.

טיפול תרופתי בחוט Moxibustion של רפואת ג'ואנג ויישומו במודל חולדה של תסמונת גודש קר של דיסמנוריאה ראשונית

Zhuang medicine thread moxibustion therapy is one of the national intangible cultural heritages. It is a Zhuang medicine characteristic therapy that ...

Visualizing the Morphological Characteristics of Neuromuscular Junction in Rat Medial Gastrocnemius Muscle

The neuromuscular junction (NMJ) is a complex structure serving for the signal communication from the motor neuron to the skeletal muscle and consists of three essential histological components: the pre-synaptic motor axon terminals, post-synaptic nicotinic acetylcholine receptors (AchRs), and peri-synaptic Schwann cells (PSCs). In order to demonstrate the morphological characteristics of NMJ, the rat medial gastrocnemius muscle was selected as the target-tissue and examined by using multiple fluorescent staining with various kinds of biomarkers, including neurofilament 200 (NF200) and vesicular acetylcholine transporter (VAChT) for the motor nerve fibers and their pre-synaptic terminals, alpha-bungarotoxin (&#945;-BTX) for the post-synaptic nicotinic AchRs, and S100 for the PSCs. In this study, staining was performed in two groups: in the first group, samples were stained with NF200, VAChT, and &#945;-BTX, and in the second group, samples were stained with NF200, &#945;-BTX, and S100. It was shown that both protocols can effectively demonstrate the detailed structure of NMJ. Using the confocal microscope, morphological characteristics of the pre-synaptic terminals, post-synaptic receptors, and PSC were seen, and their Z-stacks images were reconstructed in a three-dimensional pattern to further analyze the spatial correlation among the different labeling. From the perspective of methodology, these protocols provide a valuable reference for investigating the morphological characteristics of NMJ under physiological conditions, which may also be suitable to evaluate the pathological alteration of NMJ, such as peripheral nerve injury and regeneration.

The protocol shows a method to examine spatial correlation among the pre-synaptic terminals, post-synaptic receptors, and peri-synaptic Schwann cells in the rat medial gastrocnemius muscle using fluorescent immunohistochemistry with different biomarkers, namely, neurofilament 200, vesicular acetylcholine transporter, alpha-bungarotoxin, and S100.

הדמיה של המאפיינים המורפולוגיים של צומת נוירומוסקולרי בשריר גסטרוקנמיוס מדיאלי של חולדה

The neuromuscular junction (NMJ) is a complex structure serving for the signal communication from the motor neuron to the skeletal muscle and consists of ...

Neuroscience

Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation

Three-dimensional (3D) motion tracking has been used in many fields, such as the researches of sport and medical skills. This experiment aimed to use 3D motion tracking technology to measure the kinematic parameters of the joints of fingers during acupuncture manipulation (AM) and establish three technical indicators "amplitude, velocity and time". This method can reflect the operation characteristics of AM and provide quantitative parameters along three axes of multiple finger joints. The current evidence shows that the method has great potential for future applications such as the study of the dose-effect relationship of acupuncture, teaching, and learning of AM, and the measurement and preservation of famous acupuncturists' AM.

This experimental method describes a solution for the kinematic analysis of acupuncture manipulation with three-dimensional finger motion tracking technology.

מעקב אחר תנועת אצבע תלת מימדית במהלך הצורך: פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני

Three-dimensional (3D) motion tracking has been used in many fields, such as the researches of sport and medical skills. This experiment aimed to use 3D ...

Medicine

Developmental Enhancement in Cerebral Palsy Rats via Spinal Manipulations

Enhancing the Development and Growth of Infant Cerebral Palsy Rats Using Selective Spinal Manipulations

Cerebral palsy (CP) is a refractory pediatric disease with a high prevalence, high disability rate, and difficult treatment. A variety of treatments are currently used for CP. The treatment involves drug and non-drug therapy. Traditional Chinese medicine external therapy is a very distinctive treatment method in non-drug therapy. As one of the external therapies of traditional Chinese medicine, massage is used in treating cerebral palsy and has good efficacy, small side effects, and strong operability. As a part of TCM external therapy, selective spinal manipulation can effectively promote the growth and development of infant rats with cerebral palsy.The operation was mainly divided into four steps: first, the rubbing method was applied to the spine and both sides of the spine for 1 min. The pressing and kneading method was applied to the spine for 5 min, and the muscles on both sides of the spine for 5 min. Second, pressing and kneading the sensitive local acupoints in the spine for 2 min were performed. Thirdly, the affected limb was treated by twisting method for 1 min. Fourth, the rubbing method was applied to a midline from the forehead to the back of the brain for 1 min. This study aimed to use selective spinal manipulation to treat infant rats with cerebral palsy. The weight, Rotarod test, Foot-fault score, and growth hormone of infant rats with cerebral palsy were detected to understand the effect of selective spinal manipulation on the growth and development of infant rats with cerebral palsy. The results showed that it can promote weight gain, improve balance ability and motor function, promote growth and development of infant cerebral palsy rats, promote growth hormone secretion, and increase the temperature of sensitive parts of the back.

This study illustrates the effect of selective spinal manipulation on the growth and development of infant rats with cerebral palsy, emphasizing the specific procedure and standardized protocol. Body weight measurement, Rotarod test, Foot-fault score, other behavioral tests, and growth hormone detection were performed to evaluate the protocol.

Cerebral palsy (CP) is a refractory pediatric disease with a high prevalence, high disability rate, and difficult treatment. A variety of treatments are ...

טיפול FSN לטיפול בכאב אוסטאוארתריטיס בברך

Fu's Subcutaneous Needling for Knee Osteoarthritis Pain

Fu's subcutaneous needling (FSN) is a new acupuncture and dry needling technique based on traditional Chinese medicine. It rapidly produces long-lasting effects in soft tissue injuries, particularly in painful musculoskeletal conditions, by providing stimulation primarily in the subcutaneous area. Osteoarthritis (OA) is the most common joint disease in adults worldwide and is often accompanied by a painful syndrome of structural changes in the peripheral joints of the knee. However, the etiology of OA pain is not fully understood, though myofascial trigger points (MTrPs) are commonly found in the lower limb muscles (so-called "tightened muscles") of patients with knee OA. 
FSN has been used in many fields for the treatment of acute pain problems and can relieve muscle contraction from MTrPs, thereby improving the local circulation. This study recruited patients with pain from knee OA into an FSN group or a transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) group with three treatment sessions and a follow-up over the course of 2 weeks. The results showed that FSN was effective in treating soft tissue pain around the knee with OA. This study aimed to establish and visualize three key technical indicators during FSN therapy, including the FSN needle insertion point and layer; the frequency and duration of the swaying movement; and the manipulation of the reperfusion approach. These findings have great potential for future applications in myofascial pain treatment, especially for pain management. Following this protocol could enhance FSN skills.

מחבר זרקור: המחט התת עורית של פו לכאבי אוסטאוארתריטיס בברך  

We present a protocol for using Fu's subcutaneous needling for knee osteoarthritis pain, which combines swaying movement and reperfusion approach techniques. This protocol has great potential for future applications in myofascial pain treatment and could enhance Fu's subcutaneous needling (FSN) manipulation skills.

המחט התת עורית של פו לכאבי דלקת מפרקים ניוונית בברך

Fu's subcutaneous needling (FSN) is a new acupuncture and dry needling technique based on traditional Chinese medicine. It rapidly produces long-lasting ...

להמחשה של דפוסי תנועה מניפולציה אקופונקטורה

Summary

Explore More Videos

Chapters in this video

מניפולציה של Epileptiform Electrocorticograms (ECoGs) ולישון חולדות ועכברים ידי דיקור

דיקור ניטור השפעות על המוח האנושי על ידי fMRI

טיפול תרופתי בחוט Moxibustion של רפואת ג'ואנג ויישומו במודל חולדה של תסמונת גודש קר של דיסמנוריאה ראשונית

טיפול תרופתי בחוט Moxibustion של רפואת ג'ואנג ויישומו במודל חולדה של תסמונת גודש קר של דיסמנוריאה ראשונית

טיפול תרופתי בחוט Moxibustion של רפואת ג'ואנג ויישומו במודל חולדה של תסמונת גודש קר של דיסמנוריאה ראשונית

הדמיה של המאפיינים המורפולוגיים של צומת נוירומוסקולרי בשריר גסטרוקנמיוס מדיאלי של חולדה

מעקב אחר תנועת אצבע תלת מימדית במהלך הצורך: פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני

Enhancing the Development and Growth of Infant Cerebral Palsy Rats Using Selective Spinal Manipulations

המחט התת עורית של פו לכאבי דלקת מפרקים ניוונית בברך

המחט התת עורית של פו לכאבי דלקת מפרקים ניוונית בברך