Per iniziare, aprire il modulo del server dell'interfaccia utente grafica. Immettere il numero di porta VVID nel campo di testo VVID. Fare clic su Crea socket per creare e associare il socket.
Quindi fare clic su Connetti per stabilire una connessione con l'app mobile. Ora fai clic su Cattura per acquisire e salvare le immagini di sorveglianza della scena nella cartella locale. Lascia che il modulo client includa un braccio robotico progettato per avere un movimento rotatorio nella base, nella spalla, nel gomito, nel polso e nelle dita.
Assicurarsi che i servi MG996R vengano utilizzati per governare il movimento rotatorio alla base, alla spalla e al gomito. Utilizzare il servomotore SG90 per controllare il movimento rotatorio al polso e alle dita. Compila il codice fornito nell'ambiente di sviluppo integrato del microcontrollore per pilotare il braccio robotico in base ai comandi ricevuti dal chirurgo remoto.
Leggere due immagini alla volta in sequenza, una per una, dalla cartella locale per individuare la possibile sovrapposizione tra di esse. Estrai le funzionalità utilizzando il metodo DITF. Ricostruisci immagini tridimensionali dalle caratteristiche raccolte utilizzando SFM.
Consenti al chirurgo di ispezionare le caratteristiche dell'immagine ricostruita tridimensionale utilizzando i controlli gestuali delle mani per la rotazione e lo zoom avanti o indietro, consentendo la visualizzazione da tutte le prospettive. Normalizza e mappa la distanza tra la punta del pollice del chirurgo e l'indice della mano destra in un angolo di rotazione corrispondente. Trasmetti il controllo gestuale della mano tramite Bluetooth all'ambiente dello studio remoto.
Assicurarsi che la rotazione del piatto dell'oggetto nel sito remoto rispecchi la rotazione delle caratteristiche ricostruite tridimensionali all'estremità del chirurgo. La precisione della mappatura del movimento diminuiva all'aumentare della distanza tra due dita. L'algoritmo DITF ha raggiunto la latenza più bassa rispetto a ORB e BEBLID.
