La nostra ricerca si concentra sullo sviluppo di arti robotici soprannumerari per aiutare i pazienti emiplegici con movimenti di prensione. Utilizzando sensori flessibili, miriamo a interpretare le intenzioni del paziente e consentire ai robot di eseguire vari compiti di presa, migliorando in ultima analisi la qualità della vita del paziente. Questo studio introduce un arto robotico nuovo, flessibile e indossabile per i pazienti con ictus cronico.
Aiuta la riabilitazione e la presa delle dita, grazie a leggerezza, sicurezza, conformità, impermeabilità e un impressionante rapporto tra potenza e peso o pressione. Offre modalità di presa a busta e con la punta delle dita, mantiene la portabilità e garantisce un'interazione intuitiva. Nella nostra prossima ricerca, ci concentreremo principalmente sul dominio del controllo dell'interazione uomo-macchina, in particolare nel contesto dell'intento di afferrare tra gli individui affetti da emiplegia.
Inoltre, un obiettivo concreto della ricerca prevede il perfezionamento della progettazione meccanica per migliorare le prestazioni di presa.