ニュートン以前の時代には、空の物体と地球上の物体とは異なる法則が支配しているという一般的な信念が広まっていました。ケプラーが惑星運動の3つの法則を書き留め、太陽の周りの惑星軌道の幾何学的特性を詳細に説明したとき、それらがより基本的な法則と関連していることをすぐには見極めるアイデアはありませんでした。1665年から1666年にかけて、惑星の運動、地球の周りの月の動き、そして地球の表面に物体が落ちる日常的な現象との関係を理解したのはアイザック・ニュートンでした。この普遍的な現象は、今日では重力として知られています。

今日では当たり前のように聞こえますが、同じ現象が地球上の物体の動きと地球の周りの月の動きを支配しているという声明は、ニュートンの時代には革命的でした。彼は、地球の周りの求心衛星の加速度と重力による加速度の比率が、それぞれの物体の地球からの距離の2乗に反比例することを発見しました。加速度は質量に依存しないため、彼の運動法則によれば、力は質量に比例する必要があります。この洞察により、彼は彼にちなんで名付けられた重力の法則を定式化しました。

ニュートンの重力の法則を完成させるために必要な別の情報は、実験的に導き出された重力定数でした。定数を測定するための最初の成功した実験は、ヘンリー・キャベンディッシュによって行われました。この定数の値がニュートンの運動の法則とともにわかれば、ケプラーの惑星運動の法則を導き出すことができます。