このプロトコルは、不一致の視覚触覚刺激に対する応答に対するバイブロ触覚フィードバックの効果をテストする。モーション キャプチャ システムは、パーティションを越えて転送されたブロックの 3D 座標を計算します。したがって、各繰り返しにおけるブロックの移動時間と経路の分析は、試験の終了時に効率的かつ正確に行うことができる。
バイブロ触覚フィードバックの存在下での不一致の視覚触覚刺激に対する被検者の反応は容易に定量することができる。不一致の視覚触覚刺激を伴う運動機能中のvibro-tactileフィードバックの正または負の寄与の定量化は、手術用プロテス、触覚、および外科用具、スマートスポーツウェア、またはビブロ触覚フィードバックを組み込んだ他の衣服の将来の設計に役立つ。モーションキャプチャシステムとバイブロ触覚フィードバックシステムは、プロトコルを複製するために使用できます。
中央に高さ15.2センチメートルの木箱を取得することから始めます。パーティションの両側に柔らかいスポンジ層を配置します。次に、6 つのパッシブ反射マーカーを、4 つのコーナーの画面と反対側の側面と、パーティションの両端に配置します。
3Dプリンタを使用して、4.5センチメートル×4.5センチメートル×1センチメートルの寸法でベースに取り付けられた2.5センチメートル×2.5センチメートルの2.5センチメートルの寸法を持つ立方体を製造します。次に、テーブルの前に約1.5メートルの大きな画面を配置し、テーブルの上にボックスを配置します, 画面と反対側の端から10センチメートル.最後に、100ヘルツで作動させた6カメラモーションキャプチャシステムを使用して、パーティションとブロックの動きをリアルタイムで視覚化します。
モーション キャプチャ システムを、ボックスのブロックとパーティションがリジッド ボディとして認識されるように、計測された杖で調整します。次に、画面の反対側の端から10センチメートルのテーブルの上にボックスを置きます。まず、時計、ブレスレット、リングを取り外します。
VTF システム コントローラを前腕に接続します。次に、薄くてスポンジ状の層の上に親指と人差し指の手のひら面に2つの薄くて柔軟な力センサーを取り付けます。被写体の上腕の皮膚に袖口を置き、快適に座っていることを確認します。
ボタンを押して、コントローラーに接続されているバッテリーをアクティブにします。そして、被験者に親指と人差し指を軽く押してもらいます。2本の計り知れた指だけを使って、できるだけ軽くブロックをつかむのに10分間訓練するように被験者に指示する。
ブロックを持ち上げて移動させ、テーブルに何度か戻して、ブロックに最小限の力を加えよう。次に、ボックスとパーティションが配置されているテーブルの近くに立つようにサブジェクトに指示します。テーブルの端に仕切りを置き、ボックスの上に置くと、被写体は箱が見えなくなりますが、目の前の画面を簡単に見ることができます。
次に、ブロックをボックスの右側の区画の中央に置き、その手をその部分に導きます。モーションキャプチャシステムのカメラを制御するソフトウェアを起動します。ビジュアルフィードバックソフトウェアのコントロールパネルで、VTF を使用/使用しないかを選択し、対象のコードを入力し、[実行]、[接続]、[開く]、[開始] をクリックします。
画面上の仮想ブロックの動きを見ながら、力センサを手で16回転送するように被験者に指示する。各転送の後、パーティションを越えて開始位置にブロックを戻します。件名が 16 回の繰り返しをすべて完了したら、ソフトウェアの [停止] をクリックします。
最後に、以下の尺度に従って、ブロックを16回、VTFの有無にかかわらず、2回転送するタスクを実行する難易度を評価するよう被験者に依頼する。ゼロは全く難しくなく、1つは少し難しく、2つは適度に難しく、3つは非常に困難であり、4つは非常に困難である。結果は、VTFでタスクを実行する0から4までの知覚難易度が、VTFを有するブロックの正規化されたパス長と有意に相関していることを示した。
不一致の視覚触覚信号の存在下での正規化された経路の長さは、VTFを使用する際にタスクをより困難と認識した被験者にとってより長かった。さらに、VTFを使用する場合、タスクをより困難と認識した被験者にとって、正規化されたパスの長さは有意に長かった。裁判中に誤解を招くフィードバックの可能性を被験者が認識しないことが重要です。
これを確実にするために、ボックスの底部には柔らかいスポンジ層が並んでおり、被験者は外耳イヤホンを着用して、ブロックが落下して木箱に当たる聴覚フィードバックを排除します。また、不一致のフィードバックを伴う2つの転送は、実行された16の転送のうちランダムに選択されるべきです。
