グリップ力制御の包括的な理解を得るためには、指力方向を評価することが重要である。精密把握における空間安定性を測定し、臨床現場での指力方向を評価する、より簡単な手法を提案する。この手順を実演する、当研究室の博士課程の学生、豊島良人です。
分析を開始する前に、2 本のセンサー コネクタ ケーブルをコンピュータの USB ポートに接続し、1 つのセンサー コネクタに接続されたレバーを引き上げて、挿入スロットにセンサー タブを挿入できるようにします。付属のレバーを元の位置に戻し、コンピュータでセンサーソフトウェアを開きます。センサーシートが正しく接続されている場合は、リアルタイムの圧力分布マップがモニタに表示されます。
圧力を調整するには、センサシートの感知領域を1つずつコンプレッサーリグに挿入し、コンプレッサーコントローラのエアバルブをオンにします。圧力の適用を開始し、適切な負荷値に調整します。圧力が適用されている間、[ツールと均衡]を選択し、[平衡化1]をクリックして、[平衡]ダイアログ ボックスで[平衡化1]をクリックします。
ウィンドウの平衡の色は、灰色に変更する必要があります。平衡の終わりに、[Eq.File を保存]を選択し、ファイル名を入力して[保存]をクリックして、平衡を保存します。[はい] をクリックします。
[ツールとキャリブレーション]を選択し、[追加]をクリックして、[適用力]ボックスにニュートンに荷重値を入力します。[スタート]をクリックし、キャリブレーション結果を確認して、キャリブレーションが正しく実行されたことを確認します。ここで、ニュートン値は 134.33 で、ロードされたセルの値は、使用されているセンサー シートの値と一致します。
次に、[保存] をクリックします。ファイルを保存するには、ファイル名を入力して[保存]をクリックし、キャリブレーションを保存します。鉄の立方体の四隅のそれぞれに、両面テープの長さ3~5ミリメートルの部分を置きます。
テープを使用して、2枚のセンサーシートの感圧部分を鉄キューブの両側に取り付け、鉄キューブをセッティングスタンドの上にテーブルの上に置きます。測定用のデバイスを設定します。次に、ソフトウェア内の平衡とキャリブレーションファイルを開きます。
測定環境を調整したら、ソフトウェアで[オプション]と[取得パラメータ]を選択します。[データ取得パラメータ]ダイアログ ボックスで、[ムービーフレーム]ボックスに「36,000」、期間ボックスに0.01、周波数ボックスに100と入力し、[大丈夫]をクリックします。測定を行うために、参加者をテーブルの前に座り、テーブルの高さを参加者の肩関節のフレクシオンゼロ度、90度の肘関節フレクシオン位置に調整させます。
参加者から30センチメートル離れた鉄の立方体とセッティングスタンドをテーブルの中側の矢状平面にセットし、参加者の指のパルプをアルコール綿棒またはタオルで拭きます。参加者に、親指と人差し指で最小限の力を使い、センサーシートが取り付けられている鉄キューブの両側をつかみ、立方体を約5センチ上げて設置スタンドを持ち上げるよう指示する。5~7秒間持ってから、設定スタンドに戻します。
参加者の準備ができたら、[記録と力の中心] 軌道をクリックしてソフトウェアの圧力中心を監視し、タスクを開始するための手掛かりを与えます。タスクが完了したら、[停止] をクリックして、記録したムービー データを保存します。視覚干渉の存在下でのタスクのパフォーマンスを評価するには、まず参加者が0.5ニュートンの圧力を超えずにセンサーに触れ、参加者に目を閉じて親指と人差し指で最小限の力を使うように指示する前に、設定スタンドの約5センチメートル上に鉄の立方体を持ち上げます。
その後、立方体を5~7秒間保持してから、設定スタンドに戻します。認知障害の存在下でタスクのパフォーマンスを評価するには、参加者に計算タスクとして指示し、親指と人差し指で最小限の力を使用しながら、できるだけ正確に100から7を引き、設定スタンドの約5〜7センチメートル上に鉄の立方体を持ち上げ、設定スタンドに戻す前に5〜7秒間持ち上げます。反対手の動きの干渉の存在下でタスクのパフォーマンスを評価するには、ペグボードを参加者から30センチメートル離れたところに置き、中側矢状平面の鉄の立方体の隣に置き、タスクの難易度に応じて適切なサイズとペグの数を配置します。
次に、参加者に親指と人差し指を使って最小限の力で鉄の立方体を操作し、片手で設定スタンドの約5センチメートル上に鉄の立方体を持ち上げて持ち上げ、もう一方の手でペグを反転するように指示します。グリップ フォースを解析するには、ダイアログ ボックスで解析用のムービー ファイルを開きます。記録された圧力分布マップが表示されたら、[複数のウィンドウ ビュー] をクリックしてグラフ ウィンドウを開きます。
各リフトで荷重が適用され始める時点を特定し、グラフを参照して時間をメモします。グリップ フォース データを ASCII 形式で保存し、ムービー ファイルを開きます。スプレッドシートの各リフトで荷重が適用され始めたフレーム番号を見つけ、荷重が適用された時間ポイントを参照してフレーム番号をメモします。
次に、適用されたセルの値の合計である範囲で使用される合計グリップ フォースを計算します。圧力中心を解析するには、ムービー ファイルを開いて分析し、圧力分布マップ上に圧力中心軌道を表示します。録音された圧力分布マップがアクティブな状態で、[再生] をクリックしてムービーを再生します。
圧力配分マップ上の各リフトで圧力中心が現れ始めるフレームまで、フレームごとに停止して進めます。フレーム番号をメモし、圧力中心データを ASCII 形式で保存し、センター オブ フォースとムービー全体が選択されていることを確認します。ムービーファイルを開き、注記されたフレーム番号を参照して、スプレッドシート上の各リフトで圧力の中心が表示され始めるフレーム番号を見つけます。
次に、フレーム間の圧力軌道の中心の長さを計算します。ここでは、主要人差し指の圧力軌道とグリップフォースの軌跡の中心は、代表的な若年成人および高齢者のための単一および二重のタスクで示されている。この代表的な解析では、グリップ フォースは対側手の動き干渉で増加し、圧力中心軌道は減少傾向がありました。
タスクを実行する際には、最小限の力を使用するように参加者に通知するようにしてください。それ以外の場合は、空間的な不安定性を避けるために、比較的強いグリップフォースを使用する傾向があります。
