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요약

손가락 촉각 측정 시스템은 고감도 전기 수술 압력 센서를 사용하여 손가락에 가해지는 촉각을 정량화하며, 압력 데이터와 비디오를 실시간으로 표시하고 정확하게 기록하는 소프트웨어를 사용합니다. 두 개의 분석 모듈은 Tuina 동안 엄지 손가락 추적 및 컨디셔닝을 위한 데이터 처리를 통합합니다.

초록

투이나(Tui Na) 또는 마사지 요법은 추간판 변성(IDD)과 관련된 증상을 완화합니다. 그러나 Tuina 조작에 대한 정확하고 반복 가능하며 표준화된 지침이 부족합니다. 본 연구는 섬유륜 천자에 의해 유도된 IDD 모델 토끼를 확립하고, 요추 부위의 경혈에서 표적 투이나 자극 프로토콜을 생성하며, 주무르기, 가리키기, 튕기기의 작동 방법 및 요구 사항을 자세히 설명합니다. 뉴질랜드 수컷 흰 토끼(n = 15)를 선택하여 무작위로 빈 그룹, 모델 그룹 및 투이나 그룹으로 나누었습니다. 모델 그룹과 투이나 그룹의 토끼는 섬유질 고리 천공에 의해 성형되었습니다. 모델 그룹의 토끼들은 치료 없이 수술대에서만 움직이지 못했습니다. 이와는 대조적으로, 투이나 그룹은 주무르기, 가리키기, 튕기기(8N/10N, 30 cycles/min) 처방을 사용하여 중재를 수행했으며, 촉각 감각 보조 장치를 사용하여 투이나 수술의 강도를 모니터링하고 조절했습니다. 토끼에 대한 Tuina의 효과를 평가하기 위해 영상 진단 및 병리학적 검사를 사용했으며, 그 결과 모델 그룹에 비해 Tuina 그룹에서 이미징 기능이 개선되고 요추 디스크 퇴행의 병리학적 점수가 유의하게 낮아진 것으로 나타났습니다(P < 0.01). 요추 부위의 표적 투이나는 요추 디스크 퇴행의 완화에 도움이 될 수 있지만 추가 확인이 필요합니다. 정기적으로 Tuina를 수행하고 관련된 기계적 정보를 기록함으로써 재현 가능한 조작 처방을 가능하게 하고 IDD에 대한 Tuina의 기본 메커니즘의 기본 기능을 관찰하는 데 도움이 됩니다.

서문

추간판변성(IDD)의 발병 연령은 점점 더 젊어지고 있으며,연구에 따르면 IDD의 유병률은 20세에서 39세 사이의 피험자 중 약 35%가 요추 수치가 하나 이상이며, 60세에서 80세 사이의 모든 개인이 IDD를 가지고 있습니다. IDD와 관련된 해로운 영향은 널리 퍼져 있으며, 자기 공명 영상(MRI) 연구에서 IDD의 정도와 긍정적인 연관성이 있는 것으로 밝혀졌다 2,3. 침상 안정, 기능적 운동, 비스테로이드성 항염증제(NSAIDs), 수술과 같은 기존 치료법이 널리 사용되고 있지만, 통증 완화에는 제한적인 효과를 거두었다4. 따라서 우리는 이 질병과 동반 질환을 예방하고 치료하기 위한 새로운 치료 전략의 필요성을 강조합니다. 예를들어, 미국에서만 인구의 44%가 적어도 하나의 CAM을 사용했으며, 가장 흔한 증상은 IDD 및 관련 병리학을 주요 원인으로 하는 요통이었다. 실제로, IDD에 대한 기존 치료법의 사용에 만족하지 못하는 환자들은 종종 Tui Na 또는 Tuina와 같은 CAM을 사용합니다.

투이나 요법은 오랜 역사를 가지고 있으며 조직 기능을 회복하고 통증과 조직 스트레스를 완화하며 전반적인 건강을 증진하는 효과적인 방법으로 널리 받아들여지고 있습니다. Wu6에 따르면, IDD 질환 치료의 첫 번째 단계는 카이로프랙틱 및 침술 치료와 같은 보수적 접근법을 사용하는 것입니다. 카이로프랙틱 또는 마사지(CAM의 60%)는 허가된 치료법이며 미국에서 많은 CAM 치료 옵션 중 가장 일반적으로 사용됩니다. 점점 더많은 증거가 7 나오고 있는 가운데, 카이로프랙틱이나 마사지가 요통 치료를 위한 상당한 임상적 이점을 확인했는데, 이는 안전성 측면뿐만 아니라 침술과 같은 다른 CAM 옵션에 비해 초기 치료 후 비용을 현저히 절감한다는 측면에서도 그렇다. 미국의사협회(American College of Physicians, ACP)와 미국통증학회(American Pain Society, APS) 2007년 가이드라인과 관련 체계적 평가 및 문헌고찰 9,10은 급성, 아급성 또는 만성 요통에 대한 비약물학적 치료 옵션으로 카이로프랙틱을 권장했다. 요통에 대한 비약물적 요법의 이점과 위해성에 대한 2017년 후향적 연구결과 11 역시 이전 가이드라인 권고 사항과 일치했다. 본 연구에서는 심각한 피해는 발견되지 않았으며, 허리 통증에 대한 카이로프랙틱과 마사지의 효능에 대한 고품질의 저위험 비뚤림에 대한 일부 근거가 발견되었다. 최근 연구12에 따르면 디스크 탈출증을 앓고 있는 미국 성인이 카이로프랙틱 척추 교정을 받는 미국 성인은 다른 치료를 받는 사람들에 비해 디스크 절제술을 받을 가능성이 적다고 합니다. IDD의 일차 치료법인 투이나(Tuina) 또는 마사지는 허리의 경련성 근육을 이완시키고, 요추의 비정상적인 해부학적 위치를 개선하고, 신경 압박 및 요추 추간판 압박의 증상을 감소시키고, 내부 척추 안정성을 증가시킴으로써 단기적으로 통증을 줄이고 골격근 기능을 개선할 수 있으며,13 증상 개선 측면에서도 좋은 이점을 보여줄 수 있다. 징후 및 통증 점수14.

투이나(Tuina)와 같은 신체 자극 요법은 IDD와 관련된 증상을 완화할 수 있지만, 연구 수행에 있어 가장 중요한 과제 중 하나는 투이나(Tuina)에 대한 재현 가능한 처방이 부족하고 투이나 치료에 대한 통일된 규범 표준이 없다는 것인데, 이는 해당 분야의 발전을 제한하고 투이나 요법의 효과를 과학적으로 평가하는 데 도움이 되지 않는다. 더 중요한 것은 표준화된 치료법의 부족이 치료 활동 및 메커니즘의 원리와 관련하여 Tuina의 유형과 특성을 연구하는 데 덜 도움이 된다는 것입니다. 일부 연구에서는 중재 빈도가 보고되었으나 투이나 요법에 대한 용량-반응 관계의 가능성은 무시했다. 즉, 근육 및 관절 기능의 최대 회복을 생성하는 Tuina의 최적 진폭, 지속 시간 및 빈도가 있을 수 있습니다15. 결과적으로, 치료 매개변수에는 마사지의 유형, 지속 시간, 마사지의 강도 또는 도달한 압력 또는 깊이가 포함되어야 한다16. 이러한 문제를 해결하기 위해 이 연구에서는 Tuina 조작 중 힘의 크기와 빈도를 정량화하고 모니터링하기 위해 손가락 보호대를 측정하는 촉각적 힘을 사용했습니다. 하버드 대학교의 휴머노이드 로봇 연구소(Humanoid Robotics Research Laboratory)에서 유래한 측정 시스템 및 소프트웨어( 재료 표 참조)는 국방고등연구계획국(DARPA), 육군 연구소 및 미국 국립보건원(NIH)의 지원으로 개발되었으며, 현재 인간의 접촉을 정량화하는 가장 정확한 장치입니다. 현장 환경의 요구 사항에 따라 사용자는 유선 또는 무선으로 데이터를 통신하고 촉각 변화를 관찰 및 기록하도록 선택할 수 있습니다.

TCM은 IDD의 영향을 받는 환자를 위한 대체 치료법과 사고 과정을 제공합니다. 본 논문에서 제시된 프로토콜은 중국 전통 의학(TCM)의 경락 이론17에 근거하여 작성되었는데, 이 이론은 근위부 경혈이 환부에 치료 효과를 나타낸다고 명시하고 있습니다. 한의학은 또한 방광 경락이 주로 척추 주위의 양쪽에 위치하며 순환 위치가 요추 부위와 밀접한 관련이 있음을 나타내며, 이는 IDD 환자에서 발생하는 요통, 다리 저림 및 다리 통증 증상과도 밀접한 관련이 있습니다. 방광 경락은 종종 한의학 클리닉에서 IDD 치료를 위해 선호되는 경락으로 사용됩니다. Ying18 은 force-sensitive acupuncture points 19의 탐색 기준을 충족하는 IDD 환자240명을 조사한 다음, 이 점의 감작 특성의 유무에 따라 이것이 force-sensitive points인지 여부를 결정했다. IDD에서 힘에 민감한 경혈은 주로 방광 경락(41.37%)에 분포되어 있었다. 데이터 마이닝 연구(data mining study)20의 결과에 따르면, 경혈은 대부분 허리와 다리의 통증이 발생하기 쉬운 부위, 즉 주로 방광 경락에 분포되어 있다. 그 결과, 본 연구에서는 실험적 침술21의 가이드라인을 참조하여 요추 부근의 Pishu(BL20), Sanjiaoshu(BL22), Shenshu(BL23) 등 3개 지점을 자극 초점의 수술 부위로 선택하여 치료 범위를 제한하였다.

프로토콜

Chengdu University of Traditional Chinese Medicine의 동물 실험 윤리 위원회는 모든 연구 프로토콜(승인 번호 CUTCM-2021-23)을 검토하고 승인했으며, 이 프로토콜의 모든 운영은 위원회의 지침을 따랐습니다. 뉴질랜드 수컷 젊고 강한 흰 토끼(n=15)를 2.5 ± 0.2kg으로 선정하였으며, 이는 Chengdu Dashuo Experimental Animal Co., Ltd., 실험동물 면허번호: SCXK (Su) 2017-0002에서 제공했습니다. 표준 동물 사육 조건은 20-26 °C, 50%-70% 습도, 12시간 빛과 어둠 주기가 번갈아 가며 무료 식단 및 물 섭취량이었습니다. 공백 그룹에는 어떠한 처리도 되지 않은 토끼가 포함되었습니다(IVD의 외과적 절개 및 천자 없음).

1. IDD 토끼 모델 수립

참고: IDD 모델을 설정하는 데 사용된 프로토콜은 다음과 같습니다.

  1. 모델과 투이나 그룹의 토끼들이 부검대에 고정되어 엎드린 자세로 구속되었는지 확인합니다. 오른쪽 요추 아래쪽(수술 부위)을 면도하고 피부 치료를 준비합니다.
  2. 토끼의 체중에 따라 1.2mL/kg의 비율로 3% 펜토바르비탈 나트륨 용액을 사용하여 토끼의 귀 가장자리를 정맥 주사합니다. 마취 중 토끼의 호흡수와 눈동자 변화에 주의를 기울이고 가능한 한 천천히 약물을 밀어 넣습니다.
  3. 마취된 토끼를 척추를 직각으로 하고 토끼의 오른쪽이 시술자를 향하도록 엎드린 자세로 멸균 수술대에 놓습니다.
  4. 피부 제제를 요오드로 소독한 후 메스를 사용하여 정중 척추 라인에서 3cm, 길이 약 5cm를 절개합니다. 피부, 근막 및 근육을 뽑아내고, 눈에 띄는 혈관을 피하고, 요추 분절에 도달하기 위해 척추 방향으로 손가락을 느낍니다.
  5. 광원의 도움으로 요추의 오른쪽 부분을 시각화합니다. 흘러나오는 피가 시야를 가리면 멸균된 마른 면봉으로 제거하십시오. 16G의 뼈 천자 바늘을 선택합니다( 재료표 참조). 천자 바늘의 내부 코어를 제거한 후 바깥쪽 바늘의 바늘 끝을 접힌 멸균 거즈 블록으로 감싸고 천자 외과 의사의 손바닥에 대십시오.
  6. 다섯 손가락으로 몸체를 꼬집어 바늘을 제자리에 고정한 다음 L3-L6 요추 분절의 디스크 오른쪽에 각각 수직으로 구멍을 뚫습니다.
  7. 성공적인 펑크 후 바늘을 원을 그리며 한 번 회전시키고 10초 동안 그대로 둔 다음 철수합니다. 삽입물을 천자 바늘에 다시 삽입한 후 흰색 젤라틴 같은 펄포수스 조직을 밀어냅니다.
  8. 근막층과 피질층을 봉합하고 절개 부위를 소독합니다. 수술 후 감염을 예방하기 위해 페니실린칼륨 400,000U/마리를 7일 동안 근육 주사로 투여합니다.
  9. MRI(자기 공명 영상)를 수행하고 이미지를 획득하여 모델의 성공 여부를 확인합니다. SPEC 0.35-T 이미저를 사용하여 자기공명영상(MRI) 검사를 수행합니다. 3100ms의 반복 시간(TR), 115ms의 에코 시간(TE), 3mm의 단면 두께 및 0.8mm의 갭을 가진 고속 스핀 에코(SE) 시퀀스를 사용하여 시상면에서 T2 가중치 이미지(T2WI)를 획득합니다.

2. 핑거 가드 사용

  1. 작업자의 손을 소독하고 오른손에 손가락 보호대를 조심스럽게 놓습니다. 더 나은 정보 획득을 위해 손가락 보호대의 손가락 배에 숨겨진 센서가 작업자의 손가락 배를 향할 수 있도록 장갑을 조정하십시오.
  2. 손가락 보호대의 센서 끝을 회로 기판의 인터페이스에 삽입하고 작동 중 정보 전송이 중단되지 않도록 연결이 안정적인지 확인하십시오.
  3. USB(Universal Serial Bus)-C 유형 케이블을 사용하여 컴퓨터를 핑거 슬리브 회로 기판의 입력 포트에 연결하고 작동 중 접점에서 끊어지거나 작업자가 묶이지 않도록 전송 케이블의 위치를 조정합니다.
  4. 컴퓨터 시스템에서 소프트웨어를 엽니다. 소프트웨어를 열기 전에 손가락 보호대를 컴퓨터에 연결했는지 확인하십시오.
  5. 소프트웨어 인터페이스의 왼쪽에 있는 센서 범위(N) 선택 상자에서 아래쪽 버튼과 10N 을 클릭하여 센서의 측정 범위를 제한합니다. 준비가 되면 동적 모니터링 차트에서 특정 힘, 즉 작업자의 손가락과 손가락 보호대 사이의 접촉 압력을 볼 수 있습니다. 시스템에서 Tare 를 클릭하여 힘을 0으로 만듭니다.
  6. 힘 곡선이 원하는 값으로 유지되도록 작업자의 힘을 일정하게 유지합니다.
  7. 힘 곡선을 모니터링하고 곡선 변화에 따라 힘 수준을 조정합니다.
  8. 작업이 끝나면 소프트웨어에서 Export Chart Date(차트 내보내기 날짜 )를 클릭하여 각 기간의 힘 수준을 반영하는 정보 테이블을 내보냅니다.

3. 투이나 작동 방법

  1. 경혈의 숙련도, 정확성 및 강도의 차이로 인한 오류를 피하기 위해, 모든 투이나 중재술에 대해 동일한 사람을 지명한다.
    참고: 작업자는 최소 5년 동안 Tuina를 실습한 숙련된 실무자여야 합니다.
  2. 시술자의 왼손을 토끼의 어깨 뒤쪽에 부드럽게 올려놓고 제자리에 고정하여 시술 중에 토끼의 몸통이 몸부림치거나 움직이지 않도록 합니다.
    1. 시술 중에 토끼가 긴장하여 이리저리 움직이면 투이나 수술 전에 토끼를 잠시 진정시킵니다. 오른손을 사용하여 어깨, 허리, 손목을 가능한 한 편안하게 유지하십시오.
      참고: 어깨는 자연스럽게 늘어져야 하고, 팔꿈치는 자연스럽게 구부러져야 하며, 손목은 유연해야 하며 긴장하거나 뻣뻣하지 않아야 합니다.
  3. 경혈을 주무르고 가리키기. 척추 왼쪽의 Pishu(BL20), Sanjiaoshu(BL22) 및 Shenshu(BL23) 점을 반죽합니다. 엄지손가락의 배를 경혈에 대고 나머지 손가락을 반대쪽 근육 피부에 자연스럽게 올려 엄지와 나머지 네 손가락을 제스처에 고정합니다.
    참고: 경혈의 위치:
    BL20: 11번째 흉추 의 가시돌기의 아래쪽 경계에 있는 후방 정중선 옆으로 1.5cun(약 15mm).
    BL22: 1.5cun(약 15mm) 1st요추 의 가시돌기의 아래쪽 경계에 있는 후방 정중선 측면.
    BL23: 2nd요추 의 가시돌기의 아래쪽 경계에 있는 후방 정중선 옆으로 1.5cun(약 15mm).
  4. 포인트를 한 번 누르고 1회 주기 동안 3회 반죽합니다. 주무르는 동안 팔뚝에 적극적으로 힘을 가하면서 손목을 매달고 구부리고 엄지 손가락을 밀어 8N의 힘과 30 cycles/min의 빈도로 경혈에 리드미컬한 원형 압력을 가합니다.
  5. 포인트 누르기 작업을 위해 엄지 손가락을 경혈 피부와 수직으로 놓고 10N까지 천천히 힘을 높입니다. 그런 다음 흰 토끼의 피부가 0.5cm 내려갈 때까지 누른 후 천천히 압력을 줄입니다. 각 경혈에 1분 동안 이 동작을 수행합니다.
  6. 기립근 척추 근육을 튕깁니다.
    1. 왼쪽 허리 아래쪽의 수직 척추 근육을 튕깁니다. 손가락을 척추기립근의 측면에 놓고 나머지 4개의 손가락을 약 0.5cm 깊이까지 수직으로 적절한 압력을 가하면서 반대쪽에 자연스럽게 놓습니다.
  7. 손목과 손목 관절의 긴장을 풀고 스윙하는 팔의 힘을 사용하여 마치 실을 뽑는 것처럼 근육 섬유의 방향에 수직으로 옆으로 뜯는 동작으로 엄지 손가락을 근육 안쪽으로 밀어 넣습니다. 한 사이클로 근육을 세 번 뽑으면서 위에서 아래로 천천히 위치를 움직입니다. 힘이 10N이고 주파수가 30사이클/분이며 각 측면에 2분인지 확인합니다.
    참고: 한쪽 근육을 장시간 뽑는 것은 허용되지 않습니다.
  8. 세 개의 경혈에서 토끼의 양쪽을 반죽하고 5분 동안 양쪽에서 총 10분 동안 하루에 한 번, 4주 동안 일주일에 5번씩 튕깁니다. 오른쪽 수술 시 수술 부위를 절개하지 않도록 주의하세요.
  9. 경혈을 찾을 때는 가급적이면 뼈 표시에 따라 정확하게 하십시오.
    참고: 흰 토끼는 인간과 달리 요추 7개를 가지고 있으며, 이미지를 기반으로 요추 분절의 위치를 볼 수 있으며, 요추는 흉추와 촉각이 다르다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 또한, 경혈의 접촉점에 뚜렷한 움푹 들어간 곳이 있습니다. 조작하는 동안 흰 토끼의 상태를 관찰하는 것도 도움이 될 것인데, 이는 경혈을 찾을 때 도움이 되기 때문입니다. 정확한 경혈을 만지면 흰 토끼의 근육이 긴장된 상태로 나타납니다.

결과

Tuina 작동의 기계적 곡선의 기본 특성
그림 1은 Tuina 개입 IDD 모델 토끼 동안 해당 1차 속도 특성과 함께 반죽, 포인팅 및 플릭 방법에 대한 시간 경과에 따른 압력 데이터 그래프를 실시간으로 기록하는 소프트웨어 스크린샷을 보여줍니다. 곡선은 완전히 직선이 아니거나 수술 중 토끼의 요추 근육의 반력 변화 때문에 특정 기능적 관?...

토론

IVD의 구조적, 기능적 복잡성을 고려하여 진행성 구조적 손상에 대한 비정상적인 세포 매개 반응을 특징으로 하는 IDD 질병에 대한 구성 모델로 토끼를 선택했습니다. 토끼, 쥐, 개와 같은 다양한 종의 동물 모델은 퇴행 중 구조적, 생물학적, 생화학적 특성의 변화를 연구하는 데 사용되었습니다 23,24,25. ...

공개

저자들은 공개할 경쟁적인 재정적 이해관계가 없다고 선언합니다.

감사의 말

이 연구는 (1) 중국 국립 자연 과학 재단 (82004497); (2) 쓰촨성 과학기술프로그램(2023YFS0323); (3) Chengdu University of Traditional Chinese Medicine 학부생의 연구 및 실습 혁신 과목을 위한 핵심 프로젝트(ky-2023014).

자료

NameCompanyCatalog NumberComments
0.3 T Veterinary Maenetic Resonance lmaging(MRI)NINGBO CHUANSHANJIA CSJ-MR
Alcohol medicalLIRCON20230107
Benzylpenicillin potassiumJiangxi Keda Animal Pharmaceutical140051251
FingerTPS Finger Tactile Measurement SystemTPS
FingerTPS guardTPSCSU8-10N
Haemostatic forcepsSHINVA20211239
Injection syringeCONPUVON201531513071 mL, 5 mL, 10 mL
Knife bladesHons Medincal20210615
Medical absorbent cotton ballCofoe20210006
Medical suture needleShanghai Xiaoyi Medical Devices 20192020430
Medullo-puncture needleYangzhou Jiangzhou Medical Devices 20190902Used to puncture lumbar disc
Physiological salineNeilMedC1210504D2
Povidone iodine solutionSichuan IJIS Medical Technology20221209
PPS Chameleon TVR softwareTPS
Quasi-microbalanceExplorer
Rabbit dissection operating tableZhenhua BiomedicalZH-BXT-3ZUsed to immobilize rabbits
ShaverAUX
Sterile gauzeCofoe20202140675
Surgical glovesDR.LERSH20172140028
Surgical knifeHons Medincal20210019
Surgical tweezersSHINVA20210233
USB-C data transmission lineKINI
White light photography microscopeNikonEclipse Ci-L

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