Os ácidos carboxílicos reagem com álcoois para produzir ésteres por meio de uma reação de condensação catalisada por ácido chamada esterificação de Fischer. Esta é uma reação de substituição nucleofílica de acila que ocorre por meio de um intermediário tetraédrico, onde uma molécula de água é eliminada como grupo de saída.
O mecanismo dessa reação foi confirmado por Robert e Urey (1938) através de um experimento de marcação com radioisótopos, onde a esterificação de um ácido carboxílico foi realizada utilizando álcool marcado com ^18O. Descobriu-se que o éster resultante estava marcado com um átomo de ^18O, estabelecendo o fato de que o grupo –OH do ácido carboxílico foi substituído pelo grupo –OR do álcool.
Modificações da esterificação de Fischer usam um complexo de éter trifluoreto de boro ou um complexo de organoestanho como catalisador em uma condição livre de ácido.
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