Para avaliar a amplitude de movimento articular e a controlabilidade motora, peça ao paciente para se sentar na frente do robô, mantendo o peito a um soco de distância da plataforma. Coloque a mão afetada no processador final do robô. Use luvas e fichários para prender o pulso e a mão para evitar escorregar durante o exercício.
Peça ao paciente para mover o braço ao máximo e estendê-lo o máximo possível. Coloque a mão saudável na mão afetada e mova ao máximo o braço afetado com a ajuda do lado saudável. Defina os parâmetros de avaliação do controle motor, incluindo tempos de repetição alvo, tempo de exercício único e tempo de relaxamento único.
Controle o ponto alvo para se mover em diferentes direções de acordo com o caminho e a direção do movimento exibidos na tela. Com base no movimento muscular do membro superior do paciente, selecione o modo de treinamento. Selecione os procedimentos de treinamento apropriados com base nas habilidades de controle motor avaliadas do paciente e na amplitude de movimento articular.
Defina o tempo de treino para 10 a 20 minutos. Agora, defina a amplitude de movimento de acordo com a amplitude de movimento avaliada da articulação. Defina a trajetória da atividade de acordo com as características da força muscular do braço.
Defina o valor de assistência, assistência ou resistência de acordo com a força muscular. Em seguida, defina o limite de proteção usando a tecnologia de feedback mecânico para detectar quando a força do paciente atinge o limite indicando espasmos. Na fazenda virtual, peça ao paciente para controlar as mãozinhas para pegar frutas e legumes e coletar o máximo de estrelas possível.
Na cena da base militar virtual, controle com precisão o alvo para atirar em todos os monstros eliminados. Na interface da queimada, em diferentes estradas e obstáculos, controle a bola para evitar obstáculos de cores diferentes para obter moedas de ouro. Em seguida, no ambiente do espaço virtual, peça ao paciente para controlar a posição da aeronave a ser atirada para destruir o vírus, evitando movimentos e ataques inimigos.
No controle de bola de qualidade, controle a bola para alcançar e permanecer no alvo. Para jogar super pingue-pongue no ambiente de bola virtual, peça ao paciente para controlar o tabuleiro de pingue-pongue para acertar a bola e jogar tênis de mesa com o adversário. Para se envolver no mundo dos blocos, controle o tiro certeiro para destruir blocos, tome cuidado com os ataques inimigos e colete o máximo de moedas possível.
Na interface da bola virtual, controle a bola para tocar o alvo e marque a bola. Cuidado com os ataques inimigos e colete o máximo de moedas possível. Finalmente, participe do lendário artilheiro.
Peça ao paciente para segurar a alça e exercer força continuamente na direção da seta. Tanto o grupo controle quanto o experimental apresentaram melhora significativa nos escores das mãos FMAUE e BRS após o treinamento de reabilitação. Enquanto apenas o grupo experimental mostrou um aumento significativo nos escores do braço BRS após a reabilitação.
O grupo de treinamento de robôs de reabilitação de membros superiores demonstrou escores FMAUE superiores em comparação com o grupo controle pós-tratamento. O grupo experimental também mostrou uma melhora significativa nos escores do MBI pós-tratamento em comparação com o grupo controle.
