Стерео-Электро-Encephalo-графии (Seeg) С роботизированной помощи в предоперационной оценке медицинских невосприимчивой эпилепсией: Техническая записка

Резюме

Stereo-electroencephalography (SEEG) aids in localization of epileptogenic zones, however, remains relatively underutilized in the United States. The goal of this abstract is to provide a brief introduction to the technique of SEEG and further a detailed technique of using robotic assistance in the placement of SEEG electrodes.

Аннотация

Seeg представляет собой метод и метод, который используется для точного и инвазивной регистрации судорожной активности посредством трех размерных записей. В больных эпилепсией, которые считаются подходящими кандидатами для инвазивных записей, решение для мониторинга производится между субдуральной сеток против Seeg. Инвазивным нейромониторинг эпилепсии преследуется у пациентов со сложной, с медицинской точки зрения невосприимчивой эпилепсией. Целью инвазивного мониторинга является предоставление resective хирургии с надеждой на свободу позволяя захват. Преимущества Seeg включают в себя доступ к глубоких корковых структур, способность локализовать эпилептогенной зону (EZ), когда субдуральные сетки не смогли сделать это, и у пациентов с не пораженной экстра-височной эпилепсией. В этой рукописи, мы приводим краткий исторический обзор Seeg и сообщить о нашем опыте с бескаркасной Стереотаксия под Robotic. Императивный этап введения Seeg планирует электродные траектории. Для того, чтобы наиболее эффективно осуществлять записьиктальная активность с помощью Seeg траекторий следует планировать основано на гипотезе о том, где берет свое начало судорожной активности предполагаемую эпилептогенной зону (EZ). Гипотеза EZ основан на стандартной предоперационной проработке в том числе видео-ЭЭГ мониторинг, МРТ (магнитно-резонансная томография), ПЭТ (позитронно-эмиссионная томография), иктальной ОФЭКТ (однофотонная эмиссионная компьютерная томография) и нейропсихологической оценки. Использование подозреваемое EZ, Seeg электроды могут быть размещены минимально инвазивное еще поддерживать точность и точность. Клинические результаты показали способность локализовать EZ в 78% трудно локализовать больных эпилепсией. ¹

Введение

In medically refractory epilepsy there are many non-invasive pre-surgical tools (scalp EEG., magnetic resonance imaging (MRI), functional MRI, single photon emission computed tomography, positron emission topography, and magnetoencephalography). If these non-invasive evaluations fail to sufficiently localize or define the epileptic zone (EZ) then invasive recording may be indicated. Currently, subdural grids or Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) are the two most prevalent methods of invasive monitoring. SEEG was originally developed in France in the 1950's by Jean Talairach and Jean Bancaud; recently it has mostly been used for invasive monitoring of refractory epilepsy patients in France.^2-4 SEEG is the consists of stereotactically inserting intracerebral electrodes into the brain parenchyma to record brain electrical activity for an extended period of time. With the intracerebral electrical recordings many patients are able to have their EZ defined to allow for surgical resection.

Despite this long history of success SEEG remains relatively rarely used for invasive recording in America. However, SEEG does offer several significant advantages; SEEG allows for 1) recording of deep structures, 2) bihemispheric recordings, 3) another recording option if subdural grids failed, and 4) mapping of epileptic networks in three dimensions, mainly in patients where non-lesional extra-temporal epilepsy is suspected.^5-7 All of these benefits are achieved without requiring a large craniotomy. A recent technologic advance in SEEG surgery is the used of robotic guidance. This sophisticated development allows for improved operative times but safer and more accurate surgical implantation of electrodes.Recently published literature reviews the results of using two different techniques for SEEG insertion; a more traditional method utilizing stereotactic frames and a newer technique using robotic assistante for SEEG insertion.^{1, 8,15} the results were similarly successful with each method.

With the advent of improved robotic assistance, the SEEG insertion technique has resulted in improved operative times. The robotic system is classified as a supervisory controlled system which means the surgeon plans the operation off line and implicitly specifies the motion the robot must follow to perform the operation.⁹ The robotic assist results in expedient transitions from one trajectory to the next for the placement of each intracranial electrode.

протокол

Этическое заявление: Наш протокол соответствует руководящим принципам, установленным нашим институциональным комитетом по этике человека.

1. Идентификация медицински тугоплавких больных эпилепсией

1. Перед инвазивного мониторинга, оценки allpatientswith неинвазивные методы, такие как видео-ЭЭГ мониторинг, МРТ, ПЭТ, ictalSPECT и нейропсихологических исследований , как описано в ¹ После обсуждения в мультидисциплинарной совещании решение о том или не проводить инвазивный мониторинг с Seeg должны быть сделал. ^1,6,7,11,14
2. Сформируйте гипотезу о месте расположения EZ. Разработать доимплантационная гипотезу о предполагаемой EZincorporating иктального зоны и области ранней (т.е., быстрое) распространение эпилептической (иктальных) наступление активности до вмешательства.
   Примечание: Этот шаг может быть сделано в сочетании с междисциплинарного совещания, когда принято решение проводить инвазивные montitoring.
   ЗАМЕТКА: Seeg против субдуральные сетки-На основе EZ гипотезы, выбор между Seeg и субдуральной мониторинга сетки. Критерии для рассмотрения могут включать в себя: 1) возможный глубоко залегающих EZ; 2) предыдущая неудачная мониторинг субдуральные сетки; 3) показания для двустороннего мониторинга; 4) Когда не-пораженной экстра-височной эпилепсией подозревается. Следует также отметить, что дополнительное преимущество Seeg над субдуральной сетками включает в себя способность Seeg, записывающая и стимулировать критическое подкорковых областей, когда красноречивым область гипотетически быть рядом с EZ.
3. Разработка индивидуально с учетом стратегии имплантации , основанную на гипотетическом EZ (рисунок 1). ^1,7,8
   Примечание: адекватная стратегия имплантации должна оценивать 1) анатомическое поражение (если он присутствует); 2) структура (ы), скорее всего, участвовать inictal начала; и / или 3) возможно путь (ы) распространения припадков в функциональной сети. Помимо анатомических соображений, материально-технические соображения также должны быть рассмотрены. Дляэта причина, ортогональные траектории в общем случае льготная для того, чтобы облегчить имплантации и, в дальнейшем, толкование положений электродов.
4. После разработки стратегии имплантации, основанную на гипотетическом EZ, создать план, используя роботизированную помощь. Во-первых, создать новую встречу, выбрав "нового пациента", а затем нажмите на кнопку "создать траекторию", затем выберите соответствующий "точку входа" и "конечную точку", которые соотносятся с желаемой траектории.
   Примечание: В зависимости от предымплантационного гипотезы, количество электродов, как правило, от восьми до двенадцати. Траектории и интересные объекты, как правило, планируются с использованием контрастировали МРТ или ротационной ангиографии. Эти образы, которые показывают не только мозга, но дело сосудов головного мозга позволяют планы траектории в аваскулярных коридорах, чтобы избежать повреждения сосудов и кровоизлияние.

2. Оперативная процедура

1. За день до этого суrgery, получить контрастную, объемный T1-взвешенной МРТ последовательности , как описано в помощью Kuzniecky и др. ¹⁴
   Примечание: Это изображение будет использоваться для регистрации при помощи роботизированной и должны иметь 1 мм кусочки. Затем перенесите изображения на стереотаксической нейро-навигационного программного обеспечения, где траектории планируются на основе ранее рассмотренных стратегий имплантации , как описано Kuzniecky и др. ¹⁴
2. После того, как в операционной комнате, место пациента на операционном столе в положении лежа на спине. Затем получают общую анестезию с эндотрахеальной интубации согласно протоколу анестезиологов.
   Примечание: Крайне важно, что они находятся под общим внутривенным наркозом и полной фармакологической паралича. Затем брить голову пациентов, приготовительному кожу с антибиотиками хирургического применения, а затем поместить голову пациента в нейрохирургической держателе головки головки. Общий наркоз отличается от пациента к пациенту.
3. После завершенияпозиционирование прикрепить роботизированной системы к раме и полной регистрации. На устройстве роботизированной помощи выберите "зарегистрировать" и следуйте инструкциям на экране для завершения процесса регистрации. используя поверхность регистрации ориентир Полная регистрация основана на черты лица или имплантированных реперных маркеров.
4. Вставка (Рисунок 2)
   1. Используйте 2,5 мм сверло, чтобы просверлить череп с помощью наведения с роботизированной стереотаксической системы. Вставьте монополярной зонд коагулятор, чтобы открыть твердую мозговую оболочку. Вверните болт имплантации в череп, а также руководствуясь роботизированной стереотаксической системы.
   2. Вычислить конечную глубину расстояния для электрода (D3), используя следующие измерения: [(Target-Dura Расстояние) + (D1 - D2) = D3]. Измерьте расстояние целевой твердой мозговой использованием навигационной системы.
      Примечание: D1 измеряется как длина системы наведения на твердую мозговую оболочку, D2 измеряется как длина системы наведения на конец болта, D1 - разность D2 длина болта. Сумма длины болта и расстояния мишень-твёрдой длина глубины электрода.
   3. Создайте начальную траекторию путем вставки stylette зонда, руководствуясь имплантированного болтом. Затем вставьте электрод и закрепите его в болт. Это предотвращает дальнейшее перемещение и цереброспинальной жидкости (CSF) утечек.
   4. После размещения и подключения всех электродов, поместите раствор йода, смоченную марлю вокруг болтов крышек. И, затем обернуть голову.

3. Мониторинг / Запись

1. Прежде чем закончить дело, подключить электроды к машине записи ЭЭГ для обеспечения надлежащего функционирования. Последний шаг в OR является интраоперационная визуализация (Рисунок 3). Выполните Интраоперационное рентгеновских лучей или рентгеноскопии формирования изображения в боковой и передне-задней черепа.
   Примечание: Получить их, чтобы обеспечить соответствующие траектории электродов. Эти изображения не obtained, чтобы обеспечить стереотаксической размещение, а они обеспечивают общую правильную траекторию и расположение электродов.
2. После операции передачи пациентов к блоку контроля эпилепсия Монитор пациента для захвата активности как клинически и electrographically через записи электрода Seeg.
   Примечание: Продолжительность пребывания варьируется, в зависимости от количества, качества и иктальных и интериктальных образцов записей. В то время как у пациентов из контролируемых может иметь незначительные боли, относиться к этому с ацетаминофен. Как правило, продолжительность пребывания составляет 7 дней (от 3 - 28 дней).
3. Перед снятием электродов, обсудить относительно пациента в многопрофильной конференции для рассмотрения записей и гипотезы.
4. После записи достаточных Иктальная данных (шаг 3.2), и пациент был обсужден в конференции, перезапустить предыдущие анти-эпилептических препаратов пациентов во время ожидания OR для удаления электродов.

4. Возврат к ИЛИ для удаления

1. Мтер записи достаточные данные Иктальная, вернуть пациента в операционную для удаления электродов Seeg. Выполните это под седации; обычно 2 мг мидазолам IV достаточно.
2. После анестезии получить достаточную седации (как правило, с мидазолама [отложить дозирование с анестезиологом]), удалить пациентов голова завернуть и перерезал провода электрода. Монитор седации пациента клинически сообщенных уровнях боли с удалением электрода или введения шовного. Затем подготовьте оставшиеся болты и хвост электрода с использованием йодированной геля.
3. По отдельности удалить каждый болт колпачок, повернув его, а затем с помощью электрода, и, наконец, удалить болт. Удалите электроды, осторожно потянув их вдоль оси их вставки. Затем снимите болт, повернув его, как правило, сделать это с помощью пальцев.
4. Перед тем как перейти к следующему электроду, закрыть дефект, оставленную болт с одним швом нейлона швом. Повторите эти действия для каждого электрода. После того, как бэрвсе внимание переходит электроды, покрывают стежок участки с антибактериальной мазью и рыхлым головы обручем.
5. После удаления, получения дополнительной обработки изображений либо КТ или A / P и боковые рентгеновские лучи, чтобы гарантировать отсутствие остаточного оборудования.
   Примечание: Возможные резекция-Если хирургическая резекция, как полагают, принести пользу эпилепсии пациента затем план для краниотомии и резекции примерно через 6 недель после удаления. Эта задержка происходит из-за инфекционных проблем эксплуатации в течение той же госпитализации в период мониторинга.

Результаты

Недавние результаты указывают на то, что в одной последовательной серии из 78 пациентов, перенесших вставку Seeg с помощью роботизированной помощь была успешной локализации EZ в 76,2% больных. ¹ То же исследование показало , пациентов , которые пошли дальше иметь хирур?...

Обсуждение

Здесь представлена ​​методика Seeg вставки с использованием роботизированной стереотаксической помощь. В то время как Seeg первоначально был описан с использованием других методов стереотаксиса на основе кадров, роботизированной Seeg предлагает не только безопасность, но подобную высок...

Материалы

Name	Company	Catalog Number	Comments
ROSA	ROSA		robotic implantation system
electrodes	adtech