Гибкая носимая роботизированная конечность для пациентов с хроническим инсультом

Наши исследования сосредоточены на разработке сверхштатных роботизированных конечностей, чтобы помочь пациентам с гемиплегией хватать движения. Используя гибкие датчики, мы стремимся интерпретировать намерения пациента и позволять роботам выполнять различные хватательные задачи, что в конечном итоге улучшает качество жизни пациента. В этом исследовании представлена новая, гибкая, носимая роботизированная конечность для пациентов с хроническим инсультом.

Он помогает восстанавливать и захватывать пальцы, отличается легкостью, безопасностью, податливостью, водонепроницаемостью и впечатляющим соотношением производительности к весу или давлению. Он предлагает режимы захвата огибающей и кончиками пальцев, поддерживает портативность и обеспечивает удобное взаимодействие с пользователем. В нашем предстоящем исследовании мы в первую очередь сконцентрируемся на области управления взаимодействием человека и машины, в частности, в контексте хватательного намерения у людей, страдающих гемиплегией.

Кроме того, конкретная цель исследования включает в себя совершенствование механической конструкции для повышения производительности захвата.