Transkraniyal doğrudan geçerli stimülasyon ve robotik tedavisi kombine kullanımı üst ekstremite için

Özet

Kombine kullanımı Transkraniyal doğru akım stimülasyon ve robotik terapi bir eklenti olarak geleneksel rehabilitasyon tedavisi beyin plastisite modülasyon nedeniyle geliştirilmiş tedavi edici sonuçlara yol açabilir. Bu makalede, biz bizim Enstitüsü kontur sonra motor performansını artırmak için kullanılan kombine yöntemleri açıklanmaktadır.

Özet

Kontur ve serebral felç gibi nörolojik bozuklukları uzun vadeli sakatlık nedenleri lider vardır ve ağır iş göremezlik ve sınırlama-in günlük hareket alt ve üst ekstremite bozuklukları nedeniyle yol açabilir. Yoğun fiziksel ve mesleki terapi hala ana tedavi olarak kabul edilir, ama fonksiyonel sonuçları optimize standart rehabilitasyon için yeni ek tedaviler incelenmektedir.

Transkraniyal doğru akım stimülasyon (tDCS) temel beyin bölgeleri zayıf doğrudan akıntı elektrotlar kortikal uyarılabilirlik oransal derisi üzerinde aracılığıyla uygulanması yoluyla polarizes bir noninvaziv beyin stimülasyonu tekniktir. Bu teknik artan ilgi, düşük maliyetli, kolay kullanımı ve insan nöral plastisite üzerindeki etkileri için bağlanabilir. Son araştırmalar depresyon, Parkinson hastalığı ve inme sonrası motor rehabilitasyon gibi çeşitli koşullarda tDCS klinik potansiyelini belirlemek için sahne aldı. tDCS beyin plastisite geliştirmek yardımcı olur ve rehabilitasyon programlarında gelecek vaat eden bir tekniği gibi görünüyor.

Robot cihazları bir dizi üst ekstremite fonksiyonu rehabilitasyon inme sonra yardımcı olmak için geliştirilmiştir. Motor açıkları rehabilitasyonu kez en fazla bağımsızlık elde etmek bir hasta için multidisipliner yaklaşımlar gerektiren uzun bir süreçtir. Bu aygıtları el ile rehabilitasyon tedavisine değiştirmek niyetinde değilim; Bunun yerine, onlar rehabilitasyon programları, sonuçları hemen algı izin ve ilerleme-in izleme, böylece hasta motive kalmak yardım için ek bir araç olarak tasarlanmıştır.

TDSC ve robot destekli terapi kontur rehabilitasyon için umut verici eklentileri ve geleneksel terapi ve tedavi sonuçları iyileştirilmesi ile ilişkili olmak kullanımlarını açıklayan çeşitli raporlar ile beyin plastisite, modülasyon hedef. Ancak, son zamanlarda, bazı küçük klinik çalışmalarda tDCS ve robot destekli terapi kontur rehabilitasyon ilişkili kullanımını açıklayan geliştirilmiştir. Bu makalede, biz bizim Enstitüsü kontur sonra motor performansını artırmak için kullanılan kombine yöntemleri açıklanmaktadır.

Giriş

Kontur, serebral palsi ve travmatik beyin hasarı gibi nörolojik bozukluklar lezyonlar ve ağır iş göremezlik ve sınırlama-in günlük etkinlikler¹yol açabilir sonraki Nörolojik semptomlar nedeniyle uzun vadeli sakatlık nedenleri lider vardır. Hareket bozuklukları hastanın yaşam kalitesini önemli ölçüde azaltır. Motor kurtarma temelde Nöroplastisite, motor becerileri nedeniyle beyin lezyonları^2,3kayıp reacquisition altında yatan temel mekanizması tarafından tahrik edilmektedir. Böylece, rehabilitasyon tedavileri kuvvetle yüksek doz yoğun eğitim ve gücü yeniden elde etmek hareketlerinin yoğun tekrarı ve hareket aralığını temel alır. Bu tekrarlayan aktiviteler günlük hayat hareketleri üzerinde temel alır ve hastalar daha az yavaş motor kurtarma ve neurorehabilitation⁴başarısı zarar olabilir tekrarlayan çalışmaları nedeniyle motive olabilir. Yoğun fiziksel ve mesleki terapi hala ana tedavi olarak kabul edilir, ama daha yeni yardımcı terapiler standart rehabilitasyon için fonksiyonel sonuçlar¹optimize etmek için incelenmektedir.

Robot destekli terapi gelişiyle nöronal sinaptik plastisite ve yeniden yapılanma süreçlerinin etkileyen inme rehabilitasyonunda büyük değere sahip olduğu gösterilmiştir. Onlar hasta hasarlı nörolojik fonksiyonları ile eğitim ve insanlar Engelli⁵ile yardımcı olmak için araştırdık. Robot teknolojisi rehabilitive müdahaleler için ekleme en önemli avantajlarından biridir hangi başka türlü-cekti var olmak çok emek yoğun işlem⁶yüksek yoğunluklu ve yüksek dozda eğitim sunmak için onun yetenek. Sanal gerçeklik bilgisayar programları ile birlikte robot terapilerin kullanımı bir hemen algı ve motor kurtarma değerlendirilmesi için sağlar ve yinelenen eylemler içine bir stovetop^{7 temizleme gibi anlamlı, etkileşimli fonksiyonel görevleri değiştirebilirsiniz} . Bu hastaların motivasyon ve uzun rehabilitasyon süreci bağlılığı yükseltebilir ve, ölçme ve hareketleri miktarının, onların ilerleme⁵izleme olasılığını sağlar. Robot tedavisinin entegrasyonu mevcut uygulamaları etkinlik ve rehabilitasyon verimliliğini artırmak ve geliştirme egzersiz⁸roman modları etkinleştirebilirsiniz.

Tedavi rehabilitasyon robotlar görev özgü eğitim vermek ve sonunda efektör tipi cihazlar ve dış iskelet-tip cihazlar⁹ayrılır. Bu sınıflandırmalar arasındaki farkı nasıl hareket aygıttan hastaya transfer için ilişkilidir. Sonunda efektör cihazları daha basit yapılar, hastanın bacak kısmında bir eklemin hareket izole etmek daha zor hale sadece onun en distal temas var. Dış iskelet tabanlı aygıtların daha karmaşık tasarımları ile cihazın eklem hareketi hastanın bacak^7,9aynı harekette üretecek bu yüzden ampütasyonu, iskelet yapısını yansıtan bir mekanik yapısı vardır.

T-WREX bütün kol hareketleri (omuz, dirsek, ön kol, bilek ve parmak hareketleri) asist dış iskelet tabanlı bir robottur. Ayarlanabilir mekanik kol yerçekimi destek, hastalar hareket tridimensional kayma terapi^7,9bir daha büyük etkin aralığı elde etmek için bazı kalıntı üst ekstremite fonksiyonu sağlayan çeşitli düzeyleri sağlar. MIT-MANUS tek bir planı (x - ve y-ekseni) çalışır ve iki boyutlu bir yerçekimi terapi, yardımcı omuz ve dirsek hareketleri içinde yatay veya dikey plane⁹ hastanın el taşıyarak telafi izin veren bir bitiş efektör tipi robottur ^{, 10}. her iki robot üst ekstremite motor kontrol ve kurtarma ve 1 sağlar bilgisayar entegrasyonu için bir arayüz ölçmek yerleşik pozisyon sensörleri var.) bir sanal öğrenme ortamı simüle anlamlı fonksiyonel görevleri eğitim ve 2) motor planlama, el-göz koordinasyonu, dikkat ve görme alanı kusurları pratiği yardım veya^7,9ihmal Terapötik egzersiz Oyunlar. Ayrıca yerçekimi etkileri üst ekstremite üzerinde telafisi için izin ve destek ve yardım ağır engelli hastalarda tekrarlayan ve kalıplaşmış hareketlere sunan yeteneğine sahiptirler. Konu artırır ve hafif engelli hastaların^9,11hareketi en az destek ya da direnç uygulandığı gibi bu giderek yardım azaltır.

Başka yeni neurorehabilitation için Transkraniyal doğru akım stimülasyon (tDCS) bir tekniktir. tDCS kortikal uyarılabilirlik değişiklikleri kullanımı ile kafa derisi elektrotlar^12, üzerinden düşük genlik doğrudan uygulanan akımları¹³indükler bir non-invaziv beyin stimülasyonu tekniktir. Geçerli akış polarite bağlı olarak beyin uyarılabilirlik tarafından anodal stimülasyon artırılması veya azaltılması cathodal stimülasyon²tarafından.

Son zamanlarda, olmuştur artan ilgi tDCS, çeşitli hastalıklar felç, epilepsi, Parkinson hastalığı, Alzheimer hastalığı, fibromiyalji, depresyon, duygusal gibi psikiyatrik bozukluklar gibi birine yararlı etkileri olduğu gösterilmiştir gibi bozuklukları ve şizofreni². tDCS, nispeten düşük maliyet, kullanım kolaylığı, güvenlik ve nadir yan etkileri¹⁴gibi bazı avantajları vardır. tDCS zamanda acısız bir yöntemdir ve sham modu¹³olduğu gibi klinik çalışmalarda, güvenilir bir şekilde kör. tDCS büyük olasılıkla değil en iyi için fonksiyonel iyileşme kendi kendine; Ancak, beyin plastisite¹⁵geliştirir gibi rehabilitasyon, ilişkili bir terapi olarak artan söz gösteriyor.

Bu protokol için biz kombine robot destekli terapi (ile iki devlet-of--art robotlar) ve non-invaziv neuromodulation tDCS ile ek olarak konvansiyonel fizik tedavi rehabilitasyon sonuçları geliştirmek için bir yöntem olarak göstermek. Çoğu çalışmalar içeren robot tedaviler veya tDCS onları izole teknikleri kullandık ve az-si olmak kombine her ikisi de, hangi yararlı etkileri her müdahale yalnız ötesinde geliştirmek. Bu küçük denemeler geliştirilmiş motor kurtarma ve fonksiyonel yeteneğini^{8,15,16,17,18ile iki prosedür arasındaki olası bir sinerjik etki gösterdi, 19}. Bu nedenle, roman multi-modal terapiler hareket kurtarma ötesinde geçerli olanakları artırabilir.

Protokol

Bu iletişim kuralı bizim kurumun insan Araştırma Etik Komitesi kuralları izler.

1. tDCS

1. Kontrendikasyonlar ve dikkat gerektiren özel konular
   Not: tDCS sabit ve düşük akım değişiklikleri uyarılmış alan nöronal uyarılabilirlik içinde inducing elektrotlar aracılığıyla gönderir güvenli bir tekniktir.
   1. Aygıt ayarları önce hastaya herhangi bir kontrendikasyonlar için tDCS, önceki tDCS tedavi, implante beyin tıbbi cihazlar veya metal implantlar varlığı advers reaksiyonlar gibi kafasına sahip değil onaylayın.
   2. Aşağıdaki dahil ölçütleri kullanın: subakut ve kronik inme hastalarında orta üst ekstremite hemiparezi ışık ile. Diğer kontrendikasyonları olan yoğunluğu ve akım konumunu değiştirmek, kafatası kusurları içerir ve konular ücretsiz olarak kontrolsüz epilepsi gibi kararsız tıbbi durumlar olması gerekir.
   3. Hastanın kafa derisi gibi akut veya kronik cilt bozuklukları, kesik veya diğer inflamatuar işaret kutanöz lezyonlar için iyice inceleyin. Elektrotlar yerleştirmek ve alanları bir güvenlik önlemi olarak böyle lezyonlar ile uyarıcı kaçının.
2. TDCS için malzemeler
   1. Belirtilen diğer malzemeler listede yoksa onay yordamına başlamadan önce kullanılabilir (resim 1) vardır: tDCS uyarıcı aygıt, 9 V pil, 2 iletken elektrot, 2 sünger elektrotlar, kablolar, 2 lastik baş bantlar (veya Velcro kayış, iletken olmayan askıları) , sodyum klorür (NaCl) çözüm, teyp ölçme
3. Ölçümleri
   1. Elektrot siteleri genellikle bir önceki yayın²⁰içinde açıklandığı gibi 10/20 EEG pozisyonlar tanımlanır. Konu konforlu oturduğundan emin olun.
   2. İlk olarak, köşe (Cz) yerelleştirilmesine.
      1. Mesafe (burun köprüsü) veya frontal kemik ve iki burun kemiği nasion Trinitron (dış oksipital tümsek veya tümsek en önemli projeksiyon) ölçmek ve bu uzunluk % 50'si işaretleyin. Bu ön Cz bir petrol kalem veya toksik olmayan su bazlı işaretleyici kullanarak bir satır olarak işaretlemek.
      2. (Yani, alan tragus anterior) sol ve sağ kulak çevresi puan uzaklığı ölçmek. Bu mesafe ikiye bölün ve hesaplanmış nokta bir çizgi ile işaretler.
      3. Bir çapraz oluşturmak için her iki hattı bağlayın. Her iki hat kesiştiği köşe (Cz) (Şekil 2) karşılık gelir.
   3. Kafasına hedef siteyi tanımlar.
      Not: cathodal stimülasyon azalır iken Anodal stimülasyon uyarılan beyin dokusunda kortikal uyarılabilirlik artırır. Önceki çalışmalarda lesioned yarımkürede anodal stimülasyon veya etkilenmemiş motor korteks kortikal uyarılabilirlik azaltmak ve etkilenen motor korteks artırmak için contralesional yarımkürede cathodal stimülasyon kullanmış. Bu protokol için birincil motor korteks bihemispheric stimülasyon (ile aynı oturumda hem anodal hem de cathodal stimülasyon) ve anodal stimülasyon anlatacağız.
      1. Primer motor korteks (M1) bulmak için sol veya sağ kulak çevresi noktası (Şekil 3) Cz mesafe % 20'si kullanın. Bu alan C3/C4 EEG konuma karşılık gelmelidir.
      2. Yer ipsilesional Yarımküre M1 Merkez motor korteks üzerinden anot ve katot kontralateral Ayrıca bölge (Fp) (Şekil 3) üzerinde.
      3. Alternatif olarak, anot ipsilesional Yarımküre ve katot üzerinde M1 Merkez motor korteks contralesional M1 yerleştirin. M1 pozisyonlar tDCS elektrotlar için kanal C3 ve C4 yer almaktadır (Şekil 3).
4. Cilt hazırlık
   1. Cilt incelemek ve lezyonlar veya hasarlı cilt üzerinde uyarıcı kaçının.
   2. Saç stimülasyon gürültülerinden geliştirmek için site uzak hareket. Losyon ve jel belirtisi kaldırma cilt yüzeyini temizlemek. Daha kalın saç ile Konular için iletken jel kullanarak gerekli olabilir.
5. Kurulum²⁰ elektrot konumlandırma ve aygıt
   1. Cilt hazırlanması ve stimülasyon sitesi yerelleştirme sonra baş çevresi Trinitron altında bir kafa bandı yerleştirin. Baş askıları gibi elastik, iletken olmayan ve emici olmayan malzemeden yapılmış sağlamak Velcro veya kauçuk kayışlar.
   2. Sünger serum fizyolojik solüsyonu ile ıslatın. 35 cm² Sünger için çözüm yan başına yaklaşık 6 mL yeterli. Sünger oversoaking kaçının. Konu üzerinde sıvı kaçağı üreten kaçının. Gerekirse, bir şırınga daha fazla çözüm eklemek için kullanın.
   3. Kabloları tDCS cihaza bağlayın. Polarite kabloların doğru tDCS etkileri polarite özgü olduğundan emin olun (gibi standart: kırmızı karşılık gelen anot elektrot ve siyah veya mavi karşılık gelen katot elektrot).
   4. Konektörü kablosunu iğneyi güvenli bir şekilde iletken lastik iç metin yerleştirin.
   5. İletken lastik iç metin sünger yerleştirin. Tüm iletken lastik iç metin tarafından sünger kaplı ve konektörü kablosunu iğneyi görünür olmadığından emin olun.
   6. İlk sünger elektrot baş kayış altında yerleştirin ve aşırı sıvı sünger serbest bırakılmaz emin olun.
   7. Her iki elastik kafa kayışlar, planlanan elektrot montaj göre bağlayın.
   8. İkinci sünger elektrot kafasına altında ikinci elastik kafa kayış uyarılmış alan üzerine getirin.
   9. Elektrotlar ve vücut genel olarak elektrik direnci yüksek ise, yetersiz elektrot set-up gösterebilir. Bazı aygıtlar direnç ölçme, hangi-meli var olmak altında 5 kΩ, ideal olarak sağlar.
   10. Bazı aygıtlar direnç (gibi kuru bir elektrot) potansiyel olarak tehlikeli durumlar bulmak için kullanışlı bir yoldur stimülasyon sırasında sürekli bir gösterge sağlar. Bu gibi durumlarda, cihaz bitirmek veya direnç belirli bir eşiğe artarsa stimülasyon yoğunluğu azaltmak.
6. Stimülasyon
   1. Hasta rahat ve konforlu sırasında yordamı²¹oturmuş uyanık olduğundan emin olun.
   2. TDCS uyarıcı (yoğunluk, zaman ve sahte durum, Eğer uygun) ayarlarını. Önceki çalışmalarda uygun olarak 20 dakika 1 bir yoğunluk olarak doğru akım başvurusunda anne.
      Not: sahte müdahale için geçerli genellikle sadece ilk 30 için uygulanan s konu stimülasyon hissi vermek için. Bu süre içinde çeşitli çalışmalarda onları atanan müdahalesi olmadan uyarıcı kortikal uyarılabilirlik²²için kör etkili olarak kurulmuştur.
   3. TDCS uyarım başlatın. Geçerli akış en olumsuz etkilerinden korunmak için geçerli kadar ramping tarafından başlatın. Ramping otomatik olarak bazı cihazlarda yapılır ama değilse, geçerli yavaş yavaş sırasında ilk 30 artış s maksimum ulaşmak için programlanmış geçerli (1 bizim protokolündeki mA).
   4. Elektriksel stimülasyon başladıktan sonra bazı hastalar geçici hafif kaşıntı hissi, baş dönmesi veya baş dönmesi kavrayabilir. Bu yukarı ve aşağı akım başlangıç ve son-in her oturum ramping tarafından önlenebilir.
   5. Yordamının sonunda, yavaş yavaş 30 için geçerli kapalı rampa s.
7. İşlem sonrası
   1. Kaydetmek ve stimülasyon güvenliğini değerlendirmek için hasta işlem yapıldıktan sonra bir anket yaygın yan etkileri ve onların yoğunluklarda doldurmak için isteyin. Bunlar cilt tahrişi, mide bulantısı, baş ağrısı, yanma hissi, baş dönmesi, karıncalanma veya diğer rahatsızlıkları içerebilir.
   2. Hastaya herhangi bir olası yan etkileri genellikle hafif veya orta şiddette ve genellikle geçici olduğunu açıkla.
   3. TDCS sonra robotik terapi geçmesi için hasta bakın.
      Not: Bu protokol sonraki bölümlerde, MIT-Manus ve T-WREX ticari sürümleri kullanımı anlatacağız.

2. robot tedavisi MIT-Manus ile

1. Konumlandırma
   Not: Bu robot üst ekstremite rehabilitasyonu için etkileşimli bir robottur. Bizim çalışmada kullanılan sürüm eğitim bilek hareketi yatay düzlemde (planar) sağlar.
   1. Konu dört noktalı emniyet kemeri tarafından güvenli ve video ekranına bakan konforlu ve ergonomik sandalyeye, oturduğundan emin olun.
   2. Eğitimli bir terapist robotik eğitim denetleme emin olun.
   3. Eğitim robotik kolu kavrama içine tabi olacaktır el koyun. Her iki askıları ilgilinin kol çevresinde ayarlayın. Eğitim sırasında sabit kalır kolun arkasında destek ayarlayın.
   4. Paretic üst ekstremite gösterilen şekilde yerleştirin: omuz 30° fleksiyon, 90° dirsek fleksiyon,-yüzükoyun pozisyonda ön kol, bilek nötr konumda.
   5. Makine işlemi sırasında omuz eklem ve dirsek aralığı hareketi 45 ° için sınırlı olduğundan emin olun. Kolu immobilize ve bilek hareket özgürlüğü olduğundan emin olun. Hareket (her yöne mümkün) yatay düzlemde mümkündür.
2. Eğitim
   1. Hareketleri bir robot eğitim oturumu sayısı değişkendir; Ancak, bir uçağın aynı düzlem içinde olası her yönden yaklaşık 320 tekrar gerçekleştirmek için yaygındır.
   2. Video ekranının konu gerçekleştirmek için gereksinim duyduğu ve kol konumunu sürekli geribildirim verir ipuçları görevleri gösterir.
   3. Robotun yazılım birkaç Terapötik egzersiz Oyunlar motor eğitim için vardır. Görsel geribildirimin genellikle hasta hedefler arasında taşımanız gerekir bir sarı top oluşur. Diğer eğitim senaryoları mevcuttur.
   4. Robot sadece hastanın gerekirse size yardımcı olacaktır; Örneğin, konu içinde 2 hedeflenen hareket fark edemez s, makinenin hareketini tamamlamak yardımcı olacaktır. Konu amaçlanan hareket taşımak için yeterli motor koordinasyon yoksa, robot ilgilinin kol uygun hareket gerçekleştirmek için yol gösterecektir.

3. eğitim MIT-Manus kolu

Not: Bu robot kol yatay bir düzlem üzerinde dirsek fleksiyon ve uzantısı, omuz protraction ve geri çekilmesi ve omuz iç ve dış rotasyon eğitim sağlar.

1. Konumlandırma
   1. MIT-MANUS kol için konu konforlu oturduğundan emin olun. Emniyet kemeri buna göre ayarlayın. Pozisyon hastanın doğru ya da sol kol robot üzerinde ve her iki askıları ayarlayın.
   2. Robotun yüksekliği gerektiği gibi ayarlayın. Tablo yüksekliği gerektiği gibi ayarlayın.
   3. Herhangi bir rahatsızlık veya ağrı varsa, robot hemen açmak için acil durum durdurma düğmesine basın.
2. Eğitim
   1. Makine onun kol çizgisinde taşımak için konu sorarak kalibre.
   2. Robot sadece gerekirse hasta yardımcı olacaktır. Örneğin, konu içinde 2 hedeflenen hareket fark edemez s, makinenin hareketini tamamlamak yardımcı olacaktır. Konu amaçlanan hareket taşımak için yeterli motor koordinasyon yoksa, robot ilgilinin kol uygun hareket gerçekleştirmek için yol gösterecektir.
      Not: Robotun yazılım birkaç Terapötik egzersiz Oyunlar motor eğitim için vardır. Görsel geribildirimin genellikle hasta hedefler arasında taşımanız gerekir bir sarı top oluşur. Diğer eğitim senaryoları mevcuttur.

4. eğitim ile T-WREX

1. Konumlandırma
   Not: T-WREX uyan ilgilinin kol ve omuz, dirsek ve el bileği eklemleri tridimensional bir ortamda serbest dolaşımı sağlar bir exoskeleton oluşur.
   1. Konu konforlu ve ergonomik sandalye hastanın kendi hedefe ulaşmak yardımcı bir sanal gerçeklik ortamında görsel ve işitsel geribildirim sağlar video ekranının bakacak şekilde oturduğundan emin olun.
   2. Robotun ana modülü önünde oturan hasta yerleştirin. Buna göre exoskeleton'ın yüksekliğini ayarlamak için sağlanan uzaktan kumandayı kullanın. Robotun dış iskelet kol (sol veya sağ) eğitilecek hastanın bacak karşılık gelen tarafına ayarlayın.
   3. Yukarıda omuz yüksekliğinin yaklaşık 4 parmak bırakın.
   4. Hastanın bacak kol ve ön kol askıları ayarlama exoskeleton içine ayarlayın.
   5. Ve buna göre kol (Ben A) ve önkol (A-E) için gerekli ağırlık (yerçekimi) tazminat yanı sıra önkol exoskeleton'ın kol uzunluğu ayarlayın. Yerçekimi destek, nerede bir yerçekimi destek var bir doğrusal ölçeğini oluşur.
   6. Bu ölçümler bilgisayara giriş.
   7. Eğitim başlamadan önce ayarlamak ve hastanın yeteneklerine göre robot, sınırlarını hareket aralığını ayarlamak.
   8. Kalibre edilmiş hareket aralığını sınamak için küp ekranın her yöne taşımak için hasta isteyin.
2. Eğitim
   1. Her oturumda yaklaşık 72 tekrarlama (genellikle bir T-WREX eğitim oturumu yaklaşık 60 dakika sürer) farklı fonksiyonel hedeflere yönelik hareketi gerçekleştirmek birey var.
   2. Her hareketi arasında yorgunluk önlemek için bir 10 saniye aralığı sağlar. 72 tekrarlama 24 hareketlerinin 3 bloklara ayrılır. 5 min 24 hareketleri her bloğu arasındaki zaman aralığı sağlar.

Sonuçlar

Non-invaziv beyin stimülasyonu ile tDCS son zamanlarda ilgi nedeniyle potansiyel neuroplastic etkileri, nispeten ucuz araç, kullanım kolaylığı ve az yan etkileri²²üretti. Çalışmalar göstermiştir bu neuromodulation tDCS tarafından kortikal uyarılabilirlik ve plastisite, böylece birincil motor korteks⁴uyararak sinaptik plastisite ile motor performansı geliştirmeleri teşvik modüle potansiyeline sahiptir. Anodal uyarım cathod...

Tartışmalar

Bu protokol için ilişkili kombine tDCS stimülasyon ve geleneksel rehabilitasyon programları kol bozukluğu olan hastalarda bir tamamlayıcı olarak kullanılan robotik terapi için standart tedavi protokolü açıklar. Protokolün motor işlevleri ve hareketliliği artırmak için hedeftir. Ramping üzerinde gözlemlemek önemli ve ramping-off herhangi bir olumsuz etkileri önlemek için tDCS makine. tDCS edebiyat²' açıklanan birkaç yan etkisi ile güvenli bir tekniktir.

Malzemeler

Name	Company	Catalog Number	Comments
tDCS device	Soterix Medical		Soterix Medical 1x1
9V Battery (2x)
Two rubber head bands
Two conductive rubber electrodes
Two sponge electrodes
Cables
NaCl solution
Measurement tape
Armeo Spring Robot	Hocoma
inMotion ARM	Interactive Motion Technologies