Femur Boyun Kırığı Tedavisinde Ortopedik Robot Yardımlı Femur Boyun Sistemi

Özet

Bu makalede, femur boynu sistemi kullanılarak femur boynu kırığının tedavisi sırasında vida yerleştirilmesi için robot yardımlı ortopedik cerrahi yöntemi tanıtılmakta olup, bu da daha doğru vida yerleştirme, cerrahi etkinliğin artırılması ve daha az komplikasyon ile sonuçlanmaktadır.

Özet

Kanüle vida fiksasyonu, özellikle genç hastalarda femur boynu kırıklarında ana tedavidir. Geleneksel cerrahi prosedür, vidayı serbest bırakmak için C-kolu floroskopi kullanır ve operasyon süresini ve radyasyona maruz kalmayı artıran birkaç kılavuz tel ayarı gerektirir. Tekrarlanan delme ayrıca femur boynunun kan akışına ve kemik kalitesine zarar verebilir, bunu vida gevşemesi, birleşmeme ve femur başı nekrozu gibi komplikasyonlar izleyebilir. Fiksasyonu daha kesin hale getirmek ve komplikasyon insidansını azaltmak için ekibimiz, geleneksel prosedürü değiştirmek için femur boynu sistemini kullanarak vida yerleştirme için robot yardımlı ortopedik cerrahi uyguladı. Bu protokol, bir hastanın X-ışını bilgilerinin sisteme nasıl aktarılacağını, yazılımda vida yolu planlamasının nasıl yapılacağını ve robotik kolun vida yerleşimine nasıl yardımcı olduğunu tanıtmaktadır. Bu yöntemi kullanarak, cerrahlar vidayı ilk kez başarılı bir şekilde yerleştirebilir, prosedürün doğruluğunu artırabilir ve radyasyona maruz kalmaktan kaçınabilir. Tüm protokol femur boynu kırığı tanısını içerir; intraoperatif röntgen görüntülerinin toplanması; yazılımda vida yolu planlaması; cerrah tarafından robotik kolun yardımı altında vidanın hassas bir şekilde yerleştirilmesi; ve implant yerleşiminin doğrulanması.

Giriş

Femur boynu kırığı klinikte en sık görülen kırıklardan biridir ve insan kırıklarının yaklaşık %3.6'sını ve kalça kırıklarının %54.0'ını oluşturur¹. Femur boynu kırığı olan genç hastalarda, anatomik redüksiyon ve rijit internal fiksasyon ile kaynamama ve femur başı nekrozu (FHN) riskini azaltmak ve fonksiyonlarını mümkün olduğunca preoperatif düzeye getirmek için cerrahi tedavi uygulanır². En sık kullanılan cerrahi tedavi üç kanüllü sıkıştırma vidası (CCS) ile fiksasyondur. Özellikle genç hastalarda hasta gereksinimlerindeki artışla birlikte, kararsız femur boynu kırıkları için açısal stabilite, minimal invazivlik ve CCS'den daha iyi biyomekanik stabilitenin avantajlarını birleştiren femur boynu sistemi (FNS) giderek kullanılmaktadır³.

Geleneksel olarak, vidalar cerrahlar tarafından floroskopik intraoperatif kılavuzluk altında serbest elle yerleştirildi. Serbest el yönteminin, yolu intraoperatif olarak planlayamama, delme sırasında kılavuz telin yönünü kontrol etmede zorluk, tekrarlanan delme nedeniyle kemiğe ve kan dolaşımına zarar verme ve yanlış konumlandırma nedeniyle vidanın korteksten nüfuz etmesi gibi birçok eksikliği vardır. Bu faktörler doğrudan veya dolaylı olarak fonksiyonel prognozu etkileyen kırık kaynamaması, FHN ve internal fiksasyon yetmezliği gibi postoperatif komplikasyonlara neden olabilir⁴. Freehand yöntemi, sık sık floroskopilerden hastalara ve cerrahlara artan radyasyon hasarı ile de ilişkilendirilmiştir⁵. Bu nedenle, ameliyat öncesi planlama sırasında optimum vida giriş noktasının belirlenmesi ve hassas vida yerleşimi, operasyonun başarısının anahtarıdır. Son yıllarda robot yardımlı minimal invaziv internal fiksasyon, ortopedik cerrahide⁶ giderek artan sıklıkta kullanılmaya başlanmış olup, yüksek hassasiyeti, ameliyat süresini ve radyasyon hasarını azaltma kabiliyeti nedeniyle ortopedik cerrahlar tarafından yaygın olarak kabul görmektedir. Femur boynu kırıklarının tedavisinde FNS fiksasyonuna yardımcı olmak için robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemini uyguladık, bu da daha doğru ve verimli bir vida yerleştirme işlemi, vida yerleştirmede daha yüksek bir başarı oranı ve daha iyi fonksiyonel iyileşme ile sonuçlandı.

Protokol

Bu çalışma Honghui Hastanesi Xi'an Jiaotong Üniversitesi etik komitesi tarafından onaylanmıştır. Hastalardan bilgilendirilmiş onam alındı.

1. X-ışını floroskopisi ile femur boynu kırığı tanısı

1. Kalça eklemi çevresinde hassasiyet veya perküsyonlu ağrı, alt ekstremitenin kısalması, kalça ekleminin kısıtlanması vb. İle femur boynu kırığı olan hastaları tanımlayın.
2. Femur boynu kırığını teşhis etmek için antero-posterior (AP) görünümü ve röntgen floroskopisi veya BT taramasının yanal görünümünü kullanın.
3. 60 yaşından küçük ve femur boynu kırığı tanısı alan hastalar için FNS tedavisi isteyin. Dahil etmek için bu ek kriterleri kullanın: açık bir travma öyküsü olan kırık; metabolik hastalıkların veya patolojik kırıkların öyküsü veya kanıtı yok; FHN belirtileri ve deformite olmadan iyi gelişmiş kalça eklemi; Bir röntgen veya BT taraması ile femur boynu kırığı tanısı.

2. Kırık kapatma redüksiyonu, röntgen muayenesi ve robot yardımlı ortopedik cerrahi sisteminin hazırlanması

1. Genel anesteziden sonra, manuel traksiyon ve ayarlama ile kırığın kapalı redüksiyonunu yapın.
   1. Etkilenen ekstremitenin uzunluğunu, uzuv çekiş için tutan cerrah ile uzunlamasına traksiyon ile geri yükleyin ve uzuv rotasyonu yoluyla kırık boşluğunun hizalamasını geri kazanın.
   2. Operasyon sırasında sürekli çekiş için uzuvları çekiş yatağına (sürekli uzuv çekişi sağlayan bir tür ameliyat masası) sabitleyin.
2. X-ışını floroskopisi ile kapalı redüksiyonun kalitesini inceleyin. AP ve lateral görünümlerde boyun mili açısını ve korteksin hizalamasını geri yükleyin ve açısal deformitelerin oluşmadığından emin olun.
3. Ameliyattan önce, robot yardımlı ortopedik cerrahi sisteminin bileşenlerini - iş istasyonu, optik izleme sistemi ve robotik kol - C-kolu X-ışını makinesi ile bağlayın. Sisteme giriş yapın ve hastanın tıbbi kayıtlarını kaydedin.

3. Dezenfeksiyon, görüntü toplama ve cerrahi yol planlama

1. Rutin cerrahi dezenfeksiyondan sonra, ipsilateral iliak kanadına bir Schanz pimi yerleştirin ve hastanın izleyicisini pim üzerine sabitleyin.
2. Robotik kola ve C koluna steril koruyucu kılıflar koyun. Konumlandırma cetvelini (robot konumlandırma sistemi için konumlandırma cetveli üzerindeki 10 tanımlama noktasıyla) robotik kolla birleştirin.
3. C-kolu röntgen makinesini femur boynuna merkezi olarak yerleştirin ve robotik kolu C-kolu ile hasta arasına konumlandırma cetveli ile yerleştirin. Hasta izleyici ve robotik kol dahil olmak üzere optik izleme sisteminde herhangi bir engel olmadığından emin olun.
4. AP görünümü (X-ışını görüntü yoğunlaştırıcısı hastanın düzlemine diktir) ve yanal görünüm (X-ışını görüntü yoğunlaştırıcısı femur boynu kanal düzlemine diktir) Konumlandırma cetvelinin 10 tanımlama noktasını içeren X-ışını görüntülerini toplayın.
5. AP ve yanal görünüm görüntülerini iş istasyonuna aktarın; Görüntüler açıkça 10 tanımlama noktası ve tüm proksimal femur içermelidir.
6. İş istasyonunun yazılımında cerrahi vida yolu planlaması yapın.
   1. Vida kanalını femur boynunun ortasına, boyun-mil açısı 130° olacak şekilde ve AP ve yanal görünümlerde femur boynunun uzun eksenine paralel olarak yerleştirin.
   2. Vidanın ucunu femur başının kıkırdağının 5 mm altına yerleştirin.

4. FNS yerleştirme ve doğrulama

1. Konumlandırma cetvelini robotik koldaki manşona takın. Robotik kolu, planlanan yola göre giriş noktasının konumuna getirin. Femurun uzun ekseni boyunca deride bir bıçakla 3 cm'lik bir kesi yapın, deri altı dokusunu künt olarak ayırın ve kemik korteksine temas etmek için manşonu yerleştirin.
2. Giriş noktasını ve manşonun yönünü planlanan yola uygun olarak onaylayın. Gerekirse yola ince ayar yapın.
3. Kılavuz teli, subkondral kemikten 5 mm olana kadar manşondan kemiğe delin. Robotik kolu çıkarın ve kılavuz telin konumunu X-ışını ile kontrol edin.
4. İçi boş bir matkap ucu kullanarak kılavuz tel boyunca deliği raybalayın ve cıvata ve plakayı femur kafasına yerleştirin. Dönme önleyici vidayı ve kilitleme vidasını yerleştirin.
5. FNS'nin sıkıştırma tasarımını kullanarak dinamik sıkıştırma uygulayın. Floroskopi, femur boynunun ortasındaki cıvata hem AP hem de lateral görünümlerde ve subkondral kemikten 5 mm uzakta ve kemiğe uyan plaka ile FNS yerleşimini doğrular.
6. Ameliyat sonrası yardımcı pasif kalça fleksiyon aktiviteleri ve diz ve ayak bileği eklemlerinin aktif egzersizini önerin. Takiplere bağlı olarak ağırlık taşıma süresi ile ameliyat sonrası 4 hafta, 8 hafta, 12 hafta, 24 hafta, 36 hafta ve 48 haftada takipler yapın.

Sonuçlar

Robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemi, vida yolunu sanal olarak simüle eder ve vidanın hassas bir şekilde yerleştirilmesine yardımcı olur, yani bu sistem son derece stabil olma, gelişmiş cerrahi hassasiyet ve başarı oranına sahip olma ve daha düşük cerrahi travma ve radyasyon yaralanması riskine sahip olma avantajlarına sahiptir. Son olarak, vida fiksasyonunun doğruluğu daha iyi bir klinik prognoz ve daha düşük komplikasyon insidansı ile sonuçlanır.

Femur boynu kı...

Tartışmalar

FNS, sürgülü kalça vidalarının açısal stabilitesi ve çoklu kanüllü vidaların yerleştirilmesinin minimal invazivliği avantajlarına sahip femur boynu kırıklarını sabitlemek için kullanılan bir yöntemdir. Bu yöntem, vidalı kesmeye ve çevredeki yumuşak dokuların tahrişine daha az eğilimlidir. Tang ve ark.'^{nın 9.} çalışmasında, CCS grubuyla karşılaştırıldığında, FNS grubundaki hastaların daha düşük femur boynu kısalığı, daha kısa iyileşme süreleri ve ...

Malzemeler

Name	Company	Catalog Number	Comments
C-arm X-ray	Siemens	CFDA Certified No:20163542280	Type: ARCADIS Orbic 3D
Femoral neck system	DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland	CFDA Certified No: 20193130357	Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm)
Robot-assisted orthopedic surgery system	Tianzhihang, Beijing,China	CFDA Certified No:20163542280	3rd generation
Traction Bed	Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd.	Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342	Type:HyBase 6100s