Assembling the Wearable Flexible Supernumerary Robotic Limb and its Testing with Healthy Volunteers

Başlamak için, tasarlanan pnömatik tutucuyu alın ve 3D baskılı parçalarla sabitleyin. Yapışkan bant kullanarak eldiven üzerinde uygun konuma takın. Eldivene üç esnek bükme sensörü yerleştirin.

Katılımcılara parmaklarını esnetmelerini ve uzatmalarını söyleyin. Sensör sinyallerini kaydetmek, sensör sinyallerini yükseltmek ve bunları bir RDU o'ya yönlendirmek için bir veri toplama kartı kullanın. Şimdi, parmak hareketleri sırasında sensör değişikliklerinin aralığı ve modeli hakkında veri toplayın.

Katılımcılara parmaklarını kendi yetenekleri dahilinde serbestçe hareket ettirmelerini söyleyin. Eşiği belirledikten sonra, havayı şişirmeyi durdurmak ve daha fazla parmak bükmeyi durdurmak için uygun zamanı belirleyin. Pnömatik tutucu için maksimum hava basıncını 100 kilo Pascal'a ayarlayın.

Kullanıcılardan deneyimleriyle ilgili geri bildirim isteyin. Altı hastayla yapılan anket, tasarlanan giyilebilir sistemin rahatlığı ve kullanım kolaylığı konusunda çoğu katılımcı arasında bir fikir birliği olduğunu gösterdi. Beşinci katılımcı daha az olumlu bir değerlendirme sağlar ve cihazla ilgili önemli endişeleri dile getirir.