Ameliyat ortamını hazırlamak için, bir çalışma platformu üzerinde bir nesne taşıma plakası, bir robotik kol ve iki yandan asılı kol düzenleyin. Cep telefonunu cep telefonu tutucusuna kilitledikten sonra, cerrahın HoloLens öykünücüsü olarak hizmet veren mobil cihazın ve dizüstü bilgisayarın Bluetooth'unu etkinleştirin. Kesintisiz görüntü aktarımı için cihazları eşleştirin.
360 derecelik kusursuz bir dönüş için asma kollarının bir step motor tarafından kontrol edildiğinden emin olun. TB6600 sürücüsünü kullanarak motoru mikrodenetleyici kartına bağlayın. Mikrodenetleyici tümleşik geliştirme ortamını tarayıcıdan indirmek için Download (İndir) butonuna tıklayınız.
Ardından Dosya'ya gidin ve kodu yazmak için yeni bir çizim açın. Bağlantı portu için bir iletişim portu numarası aracılığıyla yeni çizimle arayüz oluşturmak için mikrodenetleyici kartını bağlayın. İletişim bağlantı noktasını kontrol edin ve mikrodenetleyici kartını gösterdiğini doğrulayın.
İki amperlik bir akım akışı sağlamak için step motor sürücüsü TB6600'ün donanım anahtarı ayarlarını kontrol edin. SW4'ü açık ve SW5 ve SW6'yı kapalı olarak ayarlayın. Gerekli devir adımlarını karşılayarak 1/8 mikro adım elde etmek için SW1 ve SW3'ü kapalı ve SW2'yi açık olarak ayarlayın.
Gerçek küresel zaman senkronizasyonuna sahip olmak için RTC 3231'i mikrodenetleyiciye bağlayın. Devir adımı boyutunun 12 derece olduğundan ve motor adımının yalnızca RTC modülünden okunan saniyeler tek olduğunda arttığından emin olun. Mikrodenetleyici kartının 5 voltluk pinini RTCVCC'ye ve mikrodenetleyicinin topraklamasını RTC'nin toprağına bağlayın.
RTC'nin SCL pinini A0 pinine ve SDA'yı mikrodenetleyicinin A1 pinine bağlayın. Bu modül, her tek saniyede bir meydana gelen artışlarla devir başına 30 adımı tamamlayan 12 derecelik bir adım boyutu sağlar. Kurulumun düzgün çalıştığını doğrulamak için GitHub sayfasında bulunan kodu çalıştırın.
Otomatik kamera uygulamasını geliştirmek için Android Studio'yu indirin. Cep telefonunu sisteme bağlayın. Android Studio'da Yeni, Yeni Proje'ye tıklayın ve Boş Görünümler Etkinliği'ni seçin.
Verilen sitede bulunan bir Android kodu geliştirmek için İleri'ye tıklayın. Uygulamanın görüntüleri otomatik olarak yakaladığını ve bunları sürekli olarak uzaktaki bir cihaza gönderdiğini onaylayın. Anlık görüntüleri mobil uygulamadan Bluetooth aracılığıyla anında uzaktaki cerrah sistemine iletin.
