Araştırmamız, tıbbi prosedürlerde hassasiyeti ve erişilebilirliği artırmayı amaçlayan, artırılmış gerçeklik ve robotik yoluyla uzaktan cerrahide devrim yaratmaya odaklanmaktadır. Gerçek zamanlı 3D rekonstrüksiyon ve özellik çıkarmanın cerrahlara uzaktan bile benzeri görülmemiş kontrol ve görselleştirme sağlayabileceğini araştırıyoruz. Cerrahi özelliklerin hassas ve doğru bir şekilde tespit edilmesini sağlamak ve cerrahın robotik kol üzerindeki kontrolünü artırmak için kendi yönlü yoğunlaştırılmış özellik çıkarımımızı uyguladık.
Minimal 2D görüntülerden 3D rekonstrüksiyon kullanarak, donanım karmaşıklığını önemli ölçüde azalttık ve sistemimizin verimliliğini artırdık. Sistemimiz, her iki saniyede bir fotoğraf çekmek için senkronize edilmiş tek bir mobil kamera kullanarak cerrahi ortamın en iyi şekilde izlenmesini sağlar ve uzaktaki cerrah için gerçek zamanlı güncellemeler sağlar. Bluetooth ve LAN kullanarak düşük gecikme süresi ve yüksek güvenilirliğe sahip kesintisiz iletişim protokolleri geliştirdik, kesintisiz ve doğru veri iletimi sağladık.
Video beslemeleri ve robotik kol yanıtları arasında hassas, gerçek zamanlı senkronizasyon elde etme yaklaşımımız, uzaktan cerrahi ve teletıp alanında gelecekteki araştırmalar için bir ölçüt görevi görebilir. Gerçek zamanlı verileri robotik kontrol sistemleriyle entegre etmek için bir model sunar. Video beslemeleri ve robotik kol yanıtları arasında hassas gerçek zamanlı senkronizasyon elde etme yaklaşımımız, uzaktan cerrahi ve teletıp alanında gelecekteki araştırmalar için bir ölçüt görevi görebilir.
Gerçek zamanlı verileri robotik kontrol sistemleriyle entegre etmek için bir model sunar.
