Eğitim ve öğretim için yüksek kaliteli 3D videoların yakalanmasını sağlar. Açık cerrahi ile çoğu ameliyathane ayarına uygulanabilir. Robotlaştırılmış bir yaklaşımla, kamera konumlarını değerlendirmek için verileri hızlı ve doğru bir şekilde toplayabiliriz.
Bu yöntem, 3D görme uygulamaları için kamera yapılandırmasını hızlı bir şekilde test etmek için kullanılır. Farklı deneklerin derinliği nasıl algılayabileceğini araştırmak için de kullanılabilir. Kamerayı robota monte etmeye başlamak için önce lensi kameraya, ardından kamerayı üç M2 vidalı adaptör plakasına takın.
Ardından, dairesel montaj plakasını kamera adaptör plakasına dört M4 vida ile kameranın karşı tarafına monte edin. Tüm kameralar robota monte edildikten sonra, elde edilen montajların aynalandığını gözlemleyin. Adaptör plakasını dört M2,5 vida ile robot bileğine takın.
Masaya monte edilmiş bir robot için sol kamerayı sağ robot koluna takın. USB kablolarını kameralara ve Ubuntu bilgisayarına bağlayın. Robot dokunmatik ekranında Menü düğmesine basın ve robot uygulamasını başlatmak için Stereo 2'yi seçin.
Ana ekranda, robot uygulamasında 1.100 milimetre için başlamak için Git'e basın ve robotun başlangıç konumuna geçmesini bekleyin. Koruyucu lens kapağını kameralardan çıkarın. Kamera sensörlerinden 1.100 milimetreye baskılı bir kalibrasyon ızgarası yerleştirin.
İlgili kareleri doğru bir şekilde tanımlamak için, ızgaranın girişinde bir yere küçük bir vida somunu yerleştirin veya işaretleyin. Arayüzü başlatmak için Ubuntu bilgisayarında kayıt uygulamasını başlatın. Ardından diyaframı ayarlayın ve diyafram ve netleme halkaları ile lense odaklanın.
Kayıt uygulamasında, nişangahları görselleştirmek için Crosshair'i kontrol edin. Kayıt uygulamasında, artı işaretin her iki kamera görüntüsünde de kalibrasyon ızgarasıyla aynı konumda hizalanınğından emin olun. Robot uygulamasındaki dişli simgesine bastıktan sonra kameraları hastaya göre konumlandırın.
Görüntülerdeki cerrahi alanı yakalamak için Robottan el mesafesi için artı veya eksiye, Yükseklik için artı veya eksi tuşlarına basarak Z yönünü değiştirin. Robotu veya hastayı manuel olarak hareket ettirerek Y yönünü değiştirin. Ameliyatı duraklatıp ameliyathane personelini deneyi başlatma konusunda bilgilendirdikten sonra, kayıt uygulamasında Record tuşuna basın ve ardından robot uygulamasında DenemeYi Çalıştır'a basın.
Bir süre sonra, deneme tamamlandığında, Bitti dokunmatik ekranda görünecektir. Ardından, kaydı durdurmak için kayıt uygulamasında Kaydı Durdur'a basın. Ameliyathane personeline deneyin bittiğini bildirin ve ameliyata devam edin.
Değerlendirme için videoyu etkin bir 3B projektörle en alt 3B biçimde görüntüleyin. Üst-alt stereoskopik 3D'de en üste yerleştirilmiş sağ görüntüye sahip doğru değerlendirme videosu gösterilir. Başarılı bir sıra keskin, odaklanmış ve eşitlenmemiş görüntü çerçeveleri olmadan olmalıdır.
Eşitlenmemiş video akışları bulanıklık oluşturur. Yakınsama noktası, kamera ayrımından bağımsız olarak yatay olarak ortalanmalıdır. Sağ ve sol görüntüler arasında çok büyük bir ayrım ile beyin görüntüleri tek bir 3D görüntüde birleştiremez.
Yakınsama noktasından kalbe olan mesafe gibi kalbin merkez pozisyonunda çeşitli nedenler başarısızlığa neden olabilir. Kamera aracı koordinat sisteminin doğru yapılandırılması için, kayıt uygulama noktasındaki artı işaretin aynı nesnede, kalibrasyon nesnesinin orta konumda olduğundan ve renklerin doğru debayering formatında olduğundan emin olun. Temel mesafeleri değişen 3D videolar, derinlik bilgilerinin tıbbi personel arasındaki anatomik anlayışı nasıl etkilediğini incelememizi sağlar.
