Bu protokolde, artırılmış gerçekliği bir domuz kadavra modelinde minimal invaziv pedikül vidası değiştirme iş akışınıza entegre etme konusunda ayrıntılı bir kılavuz sunuyoruz. Artırılmış gerçeklik cerrahide hala nispeten yeni bir teknoloji olduğundan, cerrahlara ameliyat sırasında kullanımı konusunda uygun rehberlik sağlamak değerlidir. Bu çalışma düzeneğinde, doğrudan cerrahi alanda navigasyon bilgisi sağlamak için artırılmış gerçeklik kulaklığının eklenmesiyle geleneksel bir navigasyon kurulumu kullanıyoruz.
Bu, dikkati cerrahi alan ile ayrı bir navigasyon ekranı arasında bölme ihtiyacını ortadan kaldırır. Başlamak için, ameliyat için hazırlanan domuz kadavra örneğinin iki adet 2D izci görünümü görüntüsünü elde edin. CBCT tarayıcı Loop-X'i kullanarak, floroskopi ile ilgilenilen vertebral seviyeleri belirleyin.
Floroskopi taramasını gerçekleştirmek için, tarayıcıyı istenen konuma getirmek ve cilt üzerindeki konumu işaretlemek için CBCT tarayıcısının kablosuz kontrol tabletini kullanın. CBCT tarayıcıyı cerrahi alandan uzaklaştırın. Ardından, başa takılan ekran veya HMD için sırt çantasını takın.
Dikenli işlemi ortaya çıkarın ve ilgilenilen alandaki dikenli bir işleme radyolüsent bir navigasyon referans kelepçesi takın. cl'yi sabitlemek için özel tornavidayı kullanın.amp. Şimdi, Loop-X ile ön, arka ve yanal tarama yapın.
3D taramanın ilgilenilen bölgesini tanımlamak için 2D taramaları kullanın. Ardından, bir CBCT taraması gerçekleştirin ve taramayı navigasyon platformuna aktarın. Anatomik yer işaretleri üzerindeki hasta kaydının doğruluğunu doğrulamak için omurga işaretçisini ve yeniden yapılandırılmış satır içi gezinme görünümlerini kullanın.
Navigasyonlu bir matkap kılavuzunu ve bir tornavidayı navigasyon sistemine kalibre etmek için, Brainlab Omurga ve Travma Aleti Kurulum Yazılımında cihazı seçin. Gerçek cihazı bir kalibrasyon cihazı ile birlikte navigasyon sisteminin kamerasına sunun. Ardından, cerrahı bir Magic Leap kulaklıkla donatın ve her cerraha bir HMD'nin doğru şekilde takıldığından emin olun.
HMD ile Omurga ve Travma Navigasyon Yazılımı arasındaki iletişimi kurmak için, navigasyon platformunun ekranında görüntülenen QR kodunu tarayın. İlgili karma gerçeklik uygulaması HMD'de çalışmaya başlar ve buna veri aktarımı başlatır. Karma gerçeklik hizalamasını gerçekleştirmek için HMD aracılığıyla omurga başvuru dizisine birkaç saniye bakın.
Omurganın 3D modelinin HMD'deki numune üzerine doğru bir şekilde büyütülmesini bekleyin. 3B kaplamaya ek olarak, 2B gezinme görünümlerine ve 2B gezinme görünümlerinin üzerindeki ikinci bir 3B modele bakın. Omurga ve Travma Navigasyon Yazılımında Vida Planlama modunu seçin.
Vidanın uzunluğu, çapı ve ofseti için parametreleri ayarlayın. Pedikül vida yollarını, 3D kayıtlı artırılmış modele dayalı olarak planlayın ve bunları omurganın anatomisi ile hizalayın. Navigasyon platformunun dokunmatik ekranında vida yollarının ince ayarını yapın.
Ardından, HMD aracılığıyla görülebilen üst üste bindirilmiş 3D modele dayalı olarak minimal invaziv pedikül erişimi için küçük cilt kesilerini neşter ile işaretleyin. Yumuşak dokuyu inceledikten sonra, gezdirilmiş matkap kılavuzunu planlanan yola yerleştirin ve hizalayın. 4,5 milimetre matkap ucuna sahip bir elektrikli matkap kullanarak pedikülü delin.
Doğruluk analizi için delinmiş omurların rekonstrüksiyonlarını elde etmek için ikinci bir CBCT gerçekleştirin. Sonraki doğruluk analizleri için kullanmadan önce omurlarda delinmiş kanalın açıkça görülebildiğinden emin olun. Postoperatif KIBT taramaları, kanülasyon başına geçen süreyi ve klinik ve teknik doğruluğu değerlendirmek için kullanıldı.
Kanülasyon başına ortalama yerleştirme süresi 141 artı veya eksi 71 saniye idi. 33 kanülasyonun tümü Gertzbein derecelendirme ölçeğine göre klinik olarak doğru kabul edildi. Gerçekleştirilen 33 pedikül kanülasyonu için teknik doğruluk, giriş noktasında 1.0 artı veya eksi 0.5 milimetre idi.
Ve sondaj kanalının dibinde 0,8 artı veya eksi 0,1 milimetre. Açısal sapma 1.5 artı veya eksi 0.6 derece idi. Çalışmamızda, başa takılan bir cihazda sunulan artırılmış gerçekliğin kullanılması, bu domuz kadavra modelinde pedikül delmenin yüksek klinik doğruluğunu sağlar.
Çalışmamız, artırılmış gerçekliğin cerrahi iş akışına entegrasyonunu kolaylaştırmak için adım adım bir kılavuz sunmaktadır.
