Sistemimiz femur başı nekrozu için core dekompresyon cerrahisinde başarı oranını ve etkinliği artırabilir. Ayrıca intraoperatif pozisyon süresini ve floroskop kaynağını önemli ölçüde azaltır. VR teknolojisi ile delinme işlemini kullanabilir, operasyonun zorluğunu azaltabilir ve hastaya geleneksel cerrahi sonuçlardan daha az ek hasara neden olabiliriz.
Sistem, delinme prosedürlerini içeren diğer ortopedik cerrahiye genişletilebilir. Perkütan endoskopik transforaminal diskektomi işlemi için kullanılmıştır. Bu sistem, femur başının erken osteonekrozu için özel olarak tasarlanmıştır, çünkü geleneksel cerrahi yeterince kesin değildir ve normal doku hasarı veya aşırı radyasyon gibi hastaya daha ikincil hasarlar getirebilir.
Protokol olmalı ve sistemin ilkelerini ve adımlarını anlamak, risk endikasyonunu en aza indirmek için operasyon dikkatle gözlemlenmelidir. Femur başının çekirdek dekompresyonunun teknik noktaları, başarılı bir gezi için yararlı olacaktır. Planlanan cerrahi frontal bölgeyi üst ve alt seviyelere bölerek başlayın.
Bu uzamsal bilgiler otomatik olarak yazılım sistemine girilecektir. Her seviyeyi 10 eşleşen puanla ayırın ve her biri üç puana sahip iki parça ve kalan kısmı dört puana sahip olacak şekilde üç eşit parçaya bölün. Asistandan noninvaziv vücut yüzeyi işaretleme çerçevesini noktalara göre yerleştirmesini isteyin.
İşiniz bittiğinde, eşleştir'e tıklayın. Sistemin kayıt için özel görüntüsü, işaretleme çerçevesine otomatik olarak süper empoze edilecektir. Sanal iğnenin eşleşen derecesini ve izleme gecikmesini tespit etmek için delinme cihazını cerrahi alanda rastgele hareket ettirin.
Ameliyathanede, hastadan sırtüstü pozisyonda uzanmasını ve etkilenen tarafın alt ekstremitesini sabitlemesini isteyin. Ameliyat bölgesini iyot ve% 75 alkol ile hazırlayın. C kollu floroskopu ameliyat masasının yan tarafına taşıyın ve kaynağı kalça ekleminin üzerine yerleştirin.
Kaynağı derinlik kamerasıyla hizalayın ve ameliyat masasının konumunu birinci konum olarak kaydedin. AR destekli ortopedik cerrahi sisteminde, dosya ön röntgen görüntüsüne tıklayın ve birinci görüntüyü seçin. Sistem, işaretleme çerçevesini otomatik olarak tanımlayacak ve bu görüntüyü cerrahi videodaki kalça eklemine yerleştirecektir.
X-ışını görüntüsünün AR ekranını kullanarak ve gerçek zamanlı videoya dayanarak, delinme yolunu planlayın. Prosedürü gerçekleştirmek için etkilenen tarafta durun, delme cihazını tutun ve en iyi yerleştirme açısını belirleyin. Sanal Kirschner teli ve cerrahi videodaki kalça ekleminin röntgen görüntüsü tarafından yönlendirilen cilt yüzeyindeki yerleştirme noktasını işaretleyin.
Bir Kirschner teli kullanarak, yerleştirme noktasından delin. Videodaki ekleme derinliğini ve açısını gözlemleyin ve zamanında ayarlayın. Sanal iğne hedef nekroz alanına ulaştığında, delinme işlemini durdurun ve sonraki delinme doğruluğu değerlendirmesi için ekran görüntüsünü ikinci görüntü olarak saklayın.
Delinmeden sonra, Kirschner tellerini geçici olarak kemikte bırakarak matkabı çıkarın. Kirschner telinin gerçek delinme durumunu doğrulamak için ameliyat masasını ikinci floroskopi için bir konuma getirin. Görüntü dosyasını kaydedin.
Delinme, Kirschner telinin yeri cerrahın tüm gereksinimlerini karşıladığında başarılı olur. Daha sonra, iğnenin etrafındaki cildi kesmek için Lancet'i kullanın ve subtrokanter kemik yaklaşık üç santimetre derinliğe maruz kalana kadar her yumuşak doku seviyesini ayırın. Sonraki işlemleri tamamlamak için Kirschner teli boyunca nekrotik alana beş milimetrelik bir trefin ile delin.
Tüm prosedürleri tamamladıktan sonra, cildi üç oh ipek iplikle kapatın ve steril pansumanla örtün. Cerrahi navigasyon sistemi dokuz hastanın sürekli on kalçasına uygulandı. Ameliyat sırasında ortalama toplam pozisyon süresi 10.1 dakika olan ortalama C-kol floroskopileri 5.5 kat idi.
Delinme doğruluğunun ortalama hatası 1.61 milimetre idi. Kalçalar değerlendirildiğinde iki kalça ARCO I evresinde, dört kalça ARCO IIA evresinde, dördü ARCO IIB evresindeydi. Ortalama preoperatif VAS skoru altı, postoperatif ortalama puan 3.75 idi.
Ortalama preoperatif Harris skoru 77.5, postoperatif ortalama skoru 85.5 idi. Enfeksiyon, hematom veya sinir hasarı gibi postoperatif komplikasyon saptanmadı. Prosedürü BT üç boyutlu rekonstrüksiyon teknolojisi ile birleştirmek de mümkündür, böylece delinme üç boyutlu bir bakış açısıyla gerçekleştirilebilir, bu da gelecekteki çalışmamızdır.
AI teknolojisini ve ortopedik cerrahiyi birleştirmek için yenilikçi bir fikir sunuyoruz. Bu fikir, gelecekte diğer ortopedik operasyonların hassasiyetini artırmak için de kullanılabilir.
