牙山医療センターの科学出版チームのJunon Seo Lim博士には、この原稿の作成に協力してくださったことに感謝します。

本研究は、牙山医療センターの治験審査委員会(IRB番号:2021-0101)の承認を得ました。
1.移植前の準備
<ol><li>患者の選択<ol><li>腎臓移植を必要とする末期腎疾患の患者を含めます。 注:受信者が18歳未満の場合、RAKTは考慮されない場合があります。</li>
		<li>あらゆる種類の未治療の悪性腫瘍または活動性の感染症の人を除外します。</li>
		<li>レシピエントが心機能と肺機能...

<ol>
	<li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis,+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation,+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant.">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li><li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation:+an+initial+experience.">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+first+case.">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+(IDEAL+phase+0+and+1).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li><li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+experience+and+literature+review.">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li><li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient.">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient:+10-year+experience+from+a+single+center.">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li><li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg/m2+or+greater:+a+comparison+with+the+UNOS+registry.">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li><li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation:+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group.">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li><li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation:+experience+of+initial+72+cases.">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+(IDEAL+phase+2a).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li><li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum.">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li><li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+kidney+transplantation:+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes.">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney:+description+of+technique+and+outcome.">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li><li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive,+laparoscopic,+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients:+a+systematic+review.">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li><li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery:+review+of+the+latest+advances,+risks,+and+outcomes.">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation.">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation:+3-year+experience.">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).</li><li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+(ERUS)+series.">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+the+European+experience.">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li><li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction:+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group.">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li><li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients:+the+European+experience.">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre:+technical+nuances+and+preliminary+results.">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li><li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease:+an+ideal+stage+2B+study.">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li></ol>

著者は、開示すべき金銭的および非金銭的利益の対立はありません。

腹腔鏡下およびロボット支援技術は、生体腎摘出術に広く適用されてきましたが、腎臓移植は依然として主に従来のオープン技術を使用して行われています。しかし、最近では、腎臓移植のための低侵襲アプローチがますます使用されています。従来の開腹手術と比較して、低侵襲腎移植は、手術部位感染、切開ヘルニア、創傷裂開のリスクが低く、入院期間が短い12,13,14,15,16。<sup class="xref"...

腎臓移植は、腹膜透析や血液透析と比較して、生存期間の延長と生活の質の向上に貢献します1。オープンアプローチは腎臓移植の標準的な手順ですが、ロボット支援技術が最近採用されています2,3,4。具体的には、ロボット支援腎移植(RAKT)には、開腹腎移植に比べて、術後の痛みが最小限に抑えられる、美容が改善される、創傷感染が少ない、入院期間が短いなど、いくつかの利点があります5。さらに、低侵襲アクセスとロボット技術により、外科医は病的肥満患者の腎臓移植を安全に行うことができます6,7,8,9。しかし、その複雑さのために、RATKは、操作時間、機能結果、および安全性において十分な再現性を達成するために学習曲線を必要とする10。
複数の血管を有する同種移植片は通常、血管再建を必要とし、それは長期の低温および温暖虚血時間をもたらす。RANTの技術的な課題にもかかわらず、ヨーロッパの多施設共同研究では、複数の血管を持つ同種移植片を使用したRAKTは技術的に実行可能であり、好ましい機能的結果につながると報告されています11。血管吻合中に腎臓同種移植片を骨盤内側に配置することがより一般的ですが、以前の報告4,5,6,7,8,9によると、同種移植片は腸骨血管の外側の腹膜ポーチに配置されました。吻合中に同種移植片を内側に置き、腹膜ポーチにひっくり返すのが安全かもしれませんが、このテクニックは経験の浅い外科医にはなじみがないかもしれません。さらに、腹膜嚢内の同種移植片および腎血管を適切な位置に置いて血管吻合を行うことがより便利である。このホワイトペーパーでは、RANTを反転せずに手順を追って説明します。

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>12 mm Fluorescence Endoscope, 30&#176;</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>370893</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Blunt Obturator</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420008</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Instrument Cannula</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420002</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td>
			<td>RZ Medizintechnic GmbH</td>
			<td>300-100-799</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT</td>
			<td>BARD Medical</td>
			<td>78414</td>
			<td>4.7 Fr./14 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Black Diamond Micro Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420033</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>COATED VICRYL 4-0</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>W9437</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Da Vinci Si, X, or Xi</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM</td>
			<td>Applied Medical Resources Corporation</td>
			<td>C8XX2</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>6M02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-7</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>7K02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEMO CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>523735</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEM-O-LOK CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>544220</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears (Monopolar Curved Scissors)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420179</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic atraumatic grasping forceps</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic irrigation suction set</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420230</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420006</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Maryland Bipolar Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420172</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium-Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420327</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OPEN END URETERAL CATHETER</td>
			<td>Cook Incorporated</td>
			<td>21305</td>
			<td>heparin flushing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>Z1712H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Potts Scissors</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420001</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ProGrasp Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420093</td>
			<td>robotic forceps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420003</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011012pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP RED MINI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011001pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>XCEL BLADELESS TROCAR</td>
			<td>JOHNSON &#38; JOHNSON</td>
			<td>2B12LT</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted kidney transplantation

この論文では、生体ドナーからのロボット支援腎移植(RAKT)について説明します。ロボットは、患者の分割された脚の間にドッキングされ、仰臥位のトレンデレンブルグ位置に置かれます。腎臓同種移植片は、生体ドナーによって提供されます。血管吻合の前に、尿管にダブルJステントを挿入して腎臓同種移植片を調製し、氷パックガーゼで包んで吻合の温度を下げる。ロボットカメラ用の12mmまたは8mmポートと、ロボットアーム用の3つの8mmポートが配置されています。腹膜ポーチは、腸骨血管と膀胱を解剖する前に、腹膜フラップを腰筋の上に持ち上げることによって、腎臓同種移植用に作成されます。6cmのPfannenstiel切開を行い、腎臓を腹膜ポーチの右腸骨血管の外側に挿入します。 
外腸骨静脈をブルドッグクランプでクランプした後、静脈切開を行い、移植腎静脈を6/0ポリテトラフルオロエチレン縫合糸を用いて端から側まで連続的に外腸骨静脈に吻合する。移植片腎静脈を固定した後、腸骨静脈は減圧される。これに続いて、外腸骨動脈のクランプ、動脈切開、6/0ポリテトラフルオロエチレン縫合糸による動脈吻合、移植腎動脈のクランプ、および外腸骨動脈のクランプが続きます。その後、再灌流が行われ、尿管膀胱瘻造設術がLich-Gregoir技術を使用して行われます。腹膜はポリマーロッククリップでいくつかの場所で閉じられ、閉じた吸引ドレーンが作業ポートの1つを通して配置されます。気腹を収縮させた後、すべての切開部を閉じます。

私たちは、私たちのセンターでRACTを持っているレシピエントのための定期的なクリニカルパスを設定しました。腎ドップラー超音波は移植後1日、テクネチウム-99mジエチレントリアミン五酢酸腎スキャンは移植後2日に行われます。静脈血栓塞栓症の予防のために、RATK後の最初の24時間の間、断続的な空気圧圧縮装置が適用される。フォーリーカテーテルは術後4日目に抜去されます。5日目に?...

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Robot-Assisted Kidney Transplantation

この論文は、生体ドナーからのロボット支援腎移植の技術的な詳細を提供します。

ロボット支援腎移植

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

このプロトコルでは、反転することなくロボット支援腎移植を行うための段階的な手順を提案しました。腹膜ポーチに同種移植片を、適切な位置に腎血管を用いて血管吻合を行う方が自然です。この技術は、肝臓や膵臓などの他の固形臓器移植にも適用できます。ロボットシステムを用いた低侵襲手術アプローチの移植分野での有用性を拡大したいと考えています。ロボット支援腎移植は、ロボットシステムについてある程度の教育を受けた後にのみ研究することができます。経験豊富な外科医の助けを借りることをお勧めします。手順を開始する前に、腹腔内解剖を実行するために手術器具を備えたロボットアームを準備します。単極湾曲はさみをアーム2に、開窓バイポーラ鉗子をアーム3に、ProGrasp鉗子をアーム4に配置します。右傍結腸側溝に沿って腹膜を切開し、腎臓同種移植用のポーチを作ることで手術手順を開始します。切開後、右内腸骨血管を全長に沿って解剖し、各血管を血管ループで囲みます。尿管膀胱瘻造設術の場合は、右隅の膀胱を解剖し、膀胱を腹膜切開から分離します。ゲルポートのキャップを開き、スラッシュした氷を6センチメートルのPfannenstiel切開部に挿入し、続いて氷を詰めたガーゼで包んだ腎臓同種移植片を挿入します。次に、同種移植片を右側の腸骨血管の外側の腹膜ポーチに置きます。ロボットアーム4のProGrasp鉗子の制御で、ブルドッグクランプで右外腸骨静脈をクランプします。次に、ポッツはさみを直線的または斜めに使用して、腎静脈の直径を考慮して静脈切開を行います。6/0 ePTFE縫合糸を使用して、右外腸骨静脈への腎静脈同種移植片に端から側まで連続的に吻合します。外腸骨静脈と腎静脈の後壁を管腔内および連続的に縫合する前に、静脈の尾端に結び目を作ります。その後、腸骨静脈の前壁を連続的に縫合します。そして、ヘパリン処理された生理食塩水で内腔を洗い流す。次に、ゲルポートを通るSilasticチューブを使用して、吻合を結びます。同種移植腎静脈をブルドッグクランプでクランプします。次に、右外腸骨静脈のクランプを解除し、続いてブルドッグクランプで右外腸骨動脈をクランプします。動脈パンチなしでポッツハサミで丸い穴を作ることによって、右外腸骨動脈に動脈切開を行います。そして、示されているように、同種移植腎動脈を右外腸骨動脈に吻合します。吻合部位に明らかな出血がない場合は、同種移植腎静脈と動脈のクランプを解除します。そして、氷を詰めたガーゼを取り除きます。次に、灌漑チューブを使用して、温かい生理食塩水をゲルポートを介して同種移植片に塗布します。Lich-Gregoir法に従って尿管膀胱瘻造設術を行うには、ダブルJ尿管ステントの遠位端を膀胱に入れます。切開した膀胱粘膜の後隅から始めて、6/0ポリジオキサノン縫合糸を使用して連続縫合を行います。そして前隅に縫合糸を作ります。前角から後隅まで、連続縫合を行います。また、4/0ポリグラクチンマルチフィラメント吸収性縫合糸を使用して、排尿筋逆流防止トンネルを中断して閉じます。ポリマーロッククリップの助けを借りて、断続的に右傍結腸溝に沿って切開された腹膜で腎臓同種移植片を覆います。ロボット支援腎移植(RAKT)は、3人の肥満患者を含む21人のレシピエントに対して実施されました。1人の患者は腎静脈血栓症のために原発性機能不全を患った。移植片切除術は腎移植後3日目に施行され,移植機能の遅延は認められなかった.少数の患者は、腎移植前に後部テーブルで腎動脈または腎静脈の血管形成術を受けなければなりませんでした。腎移植後の平均入院日数は7.4日であった。RATKの1か月後の平均推定糸球体濾過率(eGFR)は、1平方メートルあたり毎分74.9ミリリットルでした。これまでの報告とは異なり、従来の開放法と同様に、血管吻合前の腸骨血管外側に腎臓同種移植片を配置しました。この技術は、腎血管の予期しないねじれやねじれを防ぐのに役立ちます。腎臓同種移植片を外側に配置した後、静脈および動脈の吻合を適切な角度と長さで行うことができます。特に免疫リスクの高い患者において、腎臓同種移植の生存率や生検で証明された急性拒絶反応を含む長期的な臨床転帰をロボット支援腎移植と開放腎移植の間で比較する必要があります。

Research

JoVE Journal

Medicine

3.1K Views.  University of Ulsan College of Medicine. In this protocol, we have suggested step-by-step procedures for robot-assisted kidney transplantation without flipping. It is more natural to perform vascular anastomosis with a allograft in the peritoneal pouch and the renal vessels in the proper position. This technique can be applied to other solid organ transplants, such as the liver and pancreas.We hope to expand the utility of minimally invasive surgical approaches using the robotic system in the field of transplantation. Robotic...