Physical models of biomolecules can facilitate an understanding of their structure-function for the researcher, aid in communication between researchers, and serve as an educational tool in pedagogical endeavors. Here, we provide detailed guidance for the 3D printing of accurate models of biomolecules using fused filament fabrication desktop 3D printers.
The construction of physical three-dimensional (3D) models of biomolecules can uniquely contribute to the study of the structure-function relationship. 3D structures are most often perceived using the two-dimensional and exclusively visual medium of the computer screen. Converting digital 3D molecular data into real objects enables information to be perceived through an expanded range of human senses, including direct stereoscopic vision, touch, and interaction. Such tangible models facilitate new insights, enable hypothesis testing, and serve as psychological or sensory anchors for conceptual information about the functions of biomolecules. Recent advances in consumer 3D printing technology enable, for the first time, the cost-effective fabrication of high-quality and scientifically accurate models of biomolecules in a variety of molecular representations. However, the optimization of the virtual model and its printing parameters is difficult and time consuming without detailed guidance. Here, we provide a guide on the digital design and physical fabrication of biomolecule models for research and pedagogy using open source or low-cost software and low-cost 3D printers that use fused filament fabrication technology.
فهم شامل من وظيفة ونشاط من جزيء حيوي يتطلب تحديد هيكلها ثلاثي الأبعاد (3D). ويتحقق ذلك بشكل روتيني باستخدام البلورات بالأشعة السينية، NMR، أو المجهر الإلكتروني. ويمكن فهم هياكل 3D من خلال تصور نماذج أو كائنات دقيقة تشبه الهياكل التي يمثلونها 1. تاريخيا، كان بناء نماذج 3D المادية اللازمة للمحققين للتحقق من صحة، واستكشاف، والتواصل الفرضيات الناتجة بخصوص وظيفة من الجزيئات الحيوية. وقد وفرت هذه النماذج، مثل الحلزون واتسون-كريك في الحمض النووي المزدوج والحلزون ألفا بولينغ، ونظرة فريدة في العلاقات هيكل وظيفة وكانت محورية في فهمنا في وقت مبكر من الحمض النووي والبروتينات هيكل وظيفة 2، 3، 4. على الرغم من أن البروتين المعقدة ونماذج الحمض النووي يمكن أن تنشأ، والوقت والتكلفة اللازمين لبناء النموذج المادي وتفوق في نهاية المطاف من السهولة النسبية التصور الجزيئي بمساعدة الكمبيوتر.
تطور الطباعة 3D، المعروف أيضا باسم مضافة التصنيع، وقد مكنت مرة أخرى بناء النماذج المادية من الجزيئات الحيوية 5. 3D الطباعة هي عملية افتعال، وجوه 3D المادي من ملف رقمي من خلال إضافة متتابعة من طبقات من مادة (ق). وتستخدم مجموعة متنوعة من الآليات في هذه العملية. حتى وقت قريب، كانت الآلات المستخدمة لإنتاج نماذج طبيعية من الجزيئات الحيوية مكلفة للغاية لاستخدامها على نطاق واسع. ومع ذلك، في العقد الماضي، تكنولوجيا الطباعة 3D، تنصهر فيها خيوط تلفيق (FFF) على وجه الخصوص، وقد تقدمت بشكل ملحوظ، مما يجعلها في متناول لاستخدام المستهلك 6. طابعات FFF متوفرة الآن بشكل شائع في المدارس الثانوية والمكتبات والجامعات والمختبرات. وزيادة القدرة على تحمل التكاليف وسهولة الوصول إليها من تكنولوجيا الطباعة 3Dجعلت من الممكن لتحويل الرقمية نماذج الجزيئية البيولوجية 3D في دقيقة والمادية نماذج الجزيئية البيولوجية 3D 7، 8، 9. وتشمل هذه النماذج ليس فقط تمثيل بسيط من الجزيئات الحيوية واحدة، ولكن أيضا المجالس الجزيئات المعقدة، مثل الريبوسوم وفيروس الهياكل القفيصة. ومع ذلك، فإن عملية الطباعة الجزيئات الحيوية الفردية والجمعيات الجزيئات تطرح العديد من التحديات، وخاصة عند استخدام أساليب البثق بالحرارة. على وجه الخصوص، تمثيل الجزيئات الحيوية غالبا ما يكون هندستها معقدة يصعب على طابعات لإنتاج، وإنشاء وتجهيز النماذج الرقمية التي ستطبع بنجاح يتطلب مهارة مع النمذجة الجزيئية، والنمذجة 3D، وبرنامج الطابعة 3D.
سير العمل 3D لطباعة جزيء حيوي واسع يحدث في أربع خطوات: (1) إعداد نموذج الجزيئية البيولوجية من تنسيق ملفها للطباعة 3D،(2) استيراد نموذج الجزيئية البيولوجية في برنامج "تشريح" لقطاع نموذج للطابعة ولتوليد هيكل الدعم التي من شأنها دعم جسديا مع النموذج الجزيئية البيولوجية. (3) اختيار خيوط الصحيح وطباعة نموذج 3D. و (4) خطوات معالجة مرحلة ما بعد الإنتاج، بما في ذلك إزالة الدعم المادي من طراز (الشكلان 1 و 2). الخطوة الأولى في هذه العملية، والتلاعب حسابيا ملف تنسيق من جزيء حيوي، أمر بالغ الأهمية. في هذه المرحلة، يمكن للمستخدم بناء تعزيزات نموذج في شكل الدعامات، وكذلك إزالة الهياكل التي هي خارجة عن ما يختار المستخدم لعرضه. وبالإضافة إلى ذلك، يتم اختيار التمثيل في هذه المرحلة: ما إذا كان عرض كل أو جزء من جزيء حيوي وتمثيل سطح، وأشرطة، و / أو الذرات الفردية. مرة واحدة مصنوعة من إضافات و / أو الطرح من المحتويات الضرورية ويتم تحديد التمثيل، يتم حفظ هيكل باعتباره مو 3Dملف ديل. بعد ذلك، يتم فتح الملف في البرنامج الثاني لتحويل النموذج إلى ملف طباعة 3D التي يمكن طباعتها، طبقة بعد طبقة، إلى نسخة طبق الأصل البلاستيك من جزيء حيوي.
هدف بروتوكول لدينا هو جعل تصنيع نماذج الجزيئية في متناول أعداد كبيرة من المستخدمين الذين لديهم إمكانية الوصول إلى الطابعات FFF لكن تقنيات الطباعة 3D لا أكثر تكلفة. هنا، ونحن نقدم دليلا للطباعة 3D من الجزيئات الحيوية من البيانات الجزيئية 3D، مع الأساليب التي هي الأمثل للطباعة FFF. نحن بالتفصيل كيفية تحقيق أقصى قدر من القابليه الهياكل الجزيئية البيولوجية المعقدة وضمان بسيط بعد تجهيز النماذج المادية. تتم مقارنة خصائص عدة مواد الطباعة المشتركة أو خيوط، وتوصيات بشأن استخدامها لخلق ترد طباعة مرنة. وأخيرا، فإننا عرض سلسلة من الأمثلة على النماذج الجزيئية البيولوجية المطبوعة 3D والتي تثبت استخدام التمثيلات الجزيئية المختلفة.
1. إعداد الملفات 3D النموذجي للطباعة
ملاحظة: ملفات نموذج 3D من الجزيئات الحيوية يمكن أن تتولد من خلال طريقتين: (1) على الانترنت باستخدام الأدوات الآلية من المعاهد الوطنية للصحة 3D تبادل طباعة 10، أو (2) محليا باستخدام برامج النمذجة الجزيئية. تلقائيا النماذج المولدة سوف تستخدم العمليات المفصلة في هذا البروتوكول لإنشاء تمثيلات للطباعة، ولكن تفاصيل التمثيل لا يمكن اختيارها من قبل المستخدم. في المقابل، الجيل نموذج مخصص يسمح عنصر تحكم المستخدم على الخصائص البصرية للجزيء حيوي. الذرات الفردية والمخلفات، والسندات يمكن عرض، وحجم وأشرطة، والسندات، ويمكن تحديد الدعامات. المعاهد الوطنية للصحة 3D طباعة تبادل الأدوات الآلية وبروتوكول أدناه على حد سواء استخدام UCSF الوهم، والحرة والمفتوحة المصدر النمذجة الجزيئية حزمة برامج 11 التي هي مناسبة تماما لتصدير الملفات 3D من الجزيئات الحيوية. جميع ملفات 3D التي تصدرها انغستروم استخدام الوهم لوحدة المسافة. عندما يتم استيراد هذه الملفات إلى برنامج تشريح في وحدة ملم / المسافة 1، سيتم تحجيم النماذج بمعدل 10 مليون مرة التكبير.
2. معالجة الملفات المحكمة الخاصة بلبنان للطباعة
3. التقطيع والطباعة
4. مرحلة ما بعد الإنتاج تجهيز
ملاحظة: يجب توخي الحذر بالطبع في هذا، والنهائية، المرحلة. يجب إزالة الهياكل الداعمة على النموذج. ويتم ذلك عادة يدويا، على الرغم من النهج البديلة، مثل استخدام الدعم للذوبان، ويمكن استخدامها. رؤية ملحق 4.
يمكن نماذج للطباعة 3D مستقرة وغنية بالمعلومات من الجزيئات الحيوية التي أعدها: (ط) سندات سماكة لتوفير الاستقرار، (ب) اختيار بعناية الثانوية نوع هيكل التمثيل أو النمط الذي من شأنه أن يوفر أكبر قدر من المعرفة والخبرة والاستقرار، (ج) طباعة جزيء حيوي في تمثيل الجزيئي أكثر من واحد، (د) باستخدام خيوط من شأنها أن تجعل كل أو جزء من جزيء حيوي مرن، أو (ضد) توليد التجمع معقد حدة (أي في القطع متصلة ببعضها البعض).
لتوضيح كيفية طباعة هذه النماذج الإعلامية ومستقرة، وركزنا على عناصر من لونين وعلى إنتاج النموذج الافتراضي من لونين. الكروماتين هو معقد للغاية تجميع البروتين الحمض النووي. الوحيدات البروتين الأساسية من لونين هو بروتين هيستون. هناك أربعة البروتينات هيستون، يتألف كل منها من الحلزون-loop حلزون (أ "أضعاف هيستون") تليها الحلزون ألفا الموسعة والثاني "أضعاف هيستون". بنية البروتين هيستون يمكن بسهولة أن يتم إنتاجها باستخدام "الشريط" تمثيل (الشكل 3A). بدلا من ذلك، يمكن عرض بنية البروتين هيستون فقط باستخدام سطحه (الشكل 3B). هناك نسختين من كل من البروتينات هيستون أربعة تتجمع لتشكيل octamer هيستون كروي. وoctamer هيستون كبير جدا لطباعة تماما كما وشاح أو عصا التمثيل، نظرا لنطاق أوسع في التي تحتاج إلى أن تكون مطبوعة هذه الميزات. وهكذا، يتم عرض مثل هذا التجمع بروتين كبير أفضل باستخدام تمثيل السطح (الشكل 3C). والحمض النووي رسم مسار حول octamer هيستون لتشكيل 10 نانومتر قطر الجسيمات الأساسية جسيم نووي. طريق الحمض النووي يمكن أن يكون أفضل عرض عن طريق طباعة نموذجين منفصلة وباستخدام خيوط مرنة لالحمض النووي (الشكل 3D). الجسيمات الأساسية النيوكليوسومات كومةعلى بعضها البعض لتشكيل الجمعية العليا، 30 نانومتر قطر "ألياف"، وهو هيكل suprahelical باليد اليسرى. لتوضيح أفضل السبل ل10 نانومتر الجسيمات الأساسية النيوكليوسومات قد كومة على تشكيل 30 نانومتر لونين التجمع، والطباعة فرد الجسيمات "دي-جسيم نووي" (الشكل 3E) ثم رصها بعد الطباعة (الشكل 3F).
مرة واحدة يتقن السطح وقذف الشريط سير العمل واحد المذكورة أعلاه، واستكشاف اتخاذ مجموعة من النماذج الذرية، الجزيئية، والمركبة، كما هو موضح في الشكل (4). على سبيل المثال، والجمع بين السطح والشريط تمثيل لضبط أجزاء مختلفة بعيدا من مجمع (انظر البلمرة DNA، الشكل 4B). جعل النماذج الأكثر تثقيفا وجذابة باستخدام طابعة البثق المزدوجة التي يمكن أن تذوب اثنين خيوط في وقت واحد إلى كائن 3D واحد (انظر الشكل 4C). بدلا من ذلك، أجزاء الطلاء من النماذج (انظر قوانالمعهد الوطني للإحصاء والحلزون ألفا، الشكل 4A). طباعة وتجميع مفارز من مجمع البروتين، مثل قناة الصوديوم، أو أعتبر أبعد من ذلك عن طريق طباعة أجزاء منفصلة من مجمع وتجميع لهم في وقت لاحق إلى ذلك، أكبر نموذج متعدد الألوان (انظر المجمعات بفيروس نقص المناعة البشرية الأجسام المضادة والريباسي، الشكل 4C). مثل هذه النماذج المركبة أكثر قدرة على إظهار ميزات وظيفية مقارنة بصمات خيوط واحد. يمكن ألوان مختلفة تسليط الضوء، على سبيل المثال، بالغليكوزيل مقابل البروتين (نموذج فيروس نقص المناعة البشرية) أو الحمض النووي الريبي مقابل البروتين (انظر نموذج الريبوسوم، الشكل 4C). أنها تسمح أيضا لإنشاء الألغاز 3D التعليمية، مثل الأجسام المضادة ملزمة على سطح فيروس نقص المناعة البشرية (انظر gp120 ملزمة الأجسام المضادة، الشكل 4C)، حيث التكوين 3D واحد فقط يعطي تناسب وثيق لهذين الجزئين. يمكن العثور على تعليمات حول طباعة هذه النماذج في الملحق 5. بالإضافة إلى ذلك، لقد قدمنا فيديو التكميلي يدل على بناء نموذج 3D من اله فو / F1 بروتون سينسيز اعبي التنس المحترفين الذي طبع في القطع وتجميعها بطريقة بحيث يمكن تلخيص الآلية الدوارة التي تحدث خلال هذه الانزيمات آلية تحفيزية.
الشكل 1. سير العمل لإعداد وطباعة نموذج 3D. يتضح على مراحل في إنتاج المادية 3D الطباعة الجزيئية البيولوجية: (ط) من إعداد نموذج، بما في ذلك اختيار التمثيل. (ب) فتح ملف تنسيق stl حفظ النموذج ومعالجة الملف باستخدام برنامج تشريح. (ج) طباعة النموذج واختيار المواد أو خيوط. وأخيرا، (د) تنفيذ الخطوات مرحلة ما بعد الإنتاج.الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 2. المرئيات من تمثيلات مختلفة من النماذج في مراحل مختلفة من الإعداد. الصف العلوي: تماثيل الشائعة للنموذجين (اليوبيكويتين (PDB 1UBQ) وأرجينين) تصور باستخدام برنامج الوهم. الصف الأوسط: إن toolpath الطباعة الناتجة عن نماذج المحكمة الخاصة بلبنان الوهم، ملونة من نوع سمة من سمات اليوبيكويتين وأرجينين (برتقالي: نمط بدأت أعمال الحفر، زرقاء داكنة: قذيفة الخارجي؛ الضوء الأزرق: الداخلية قذيفة). الصف السفلي: المطبوعات النهائية من اليوبيكويتين وأرجينين. السطحية واثنين من الشريط نماذج اليوبيكويتين طبعت في 300٪ من الناتج المحكمة الخاصة بلبنان الوهم الافتراضي (الوهم الافتراضي هو 1 نانومتر في نموذج و1 سم في الطباعة)، في حين أن نموذج أرجينين ثكما طبعت في 1000٪. الشريط الافتراضي أو عصا نماذج الوهم هي رقيقة جدا لطباعة بشكل صحيح، ولكن الإصدارات سميكة طباعة موثوق. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الرقم 3. دراسة حالة جسيم نووي. (A) أحادية هيستون بروتين H3 التي تقدمها سماكة "أشرطة" المطبوعة على 300٪. (ب) هيستون H3 بروتين "سطح" التمثيل، وطبع في 200٪. (C) بروتين هيستون octamer المطبوعة على 100٪. octamer (D) بروتين هيستون (البرتقال) في مجمع مع الحمض النووي مرن (أبيض) المطبوعة على 100٪. نموذج سطح (E) Dinucleosome المطبوعة مع دائرة نصف قطرها التحقيق الافتراضية وطباعتها في نطاق 100٪. (F) وممركز Odel من لونين "الألياف 30 نانومتر" التي أنشأتها التراص نماذج مطبوعة على حدة من dinucleosome "10 نانومتر"، حيث صدر السطح مع دائرة نصف قطرها التحقيق من 3 Å، وطبع في 50٪ و 25٪ الأحجام يدويا، وعقد جنبا إلى جنب مع اللعب دوه. تم إنشاء يطبع 3D من نموذج للdinucleosome (PDB 1ZBB). هي متاحة بحرية للتحميل في المعاهد الوطنية للصحة 3D تبادل طباعة 11 جميع الموديلات. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
أنتجت الشكل 4. أمثلة على نماذج مطبوعة 3D باستخدام الطابعات خيوط. (A) اليسار، وهذا نموذج الكرة والعصا من جزيئات الماء في بلورات الثلج سداسية (ثنائي خيوط الطباعة). الأوسط، ونموذج من النوكليوتيدات (جوانين). الحق، وهو بروتين ألفا ح ELIX العمود الفقري فقط نموذج تظهر روابط هيدروجينية (أسود). والملونة جوانين والحلزون ألفا يدويا مع sharpies. (ب) اليسار، قناة الصوديوم، مكونة من 4 وحدات فرعية يمكن وصلها معا (PDB 3E89). الوسط المتصورة المنجلية L-اللاكتات نازعة (PDB 1T2D) طباعة كما شرائط. الصحيح، ونموذج من الموقع النشط الحمض النووي بوليميريز (PDB 1KLN)، والتي تبين الحمض النووي كما السطح والبروتين وشرائط. (C) يسار، فيروس نقص المناعة البشرية المغلف الدهون مع بروتين سكري (PDB 5FUU) ملزمة الأجسام المضادة (PDB 1IGT)، وطبع في 15٪. الوسط التفاصيل من سطح مستضد بروتين سكري في 150٪، مع منطقة مختلفة من الأجسام المضادة كما هو موضح أشرطة (PDB 5FYJ). الحق، ونماذج من 70S الريبوسوم البكتيرية (PDB 4V5D) بنسبة 40٪ و 20٪. النسب تشير إلى الناتج الوهم القياسية، حيث تعني 100٪ 1 نانومتر في طباعة جزيء ك 1 مم. هي متاحة بحرية للتحميل في المعاهد الوطنية للصحة 3D تبادل طباعة 11 جميع الموديلات.OAD / 55427 / 55427fig4large.jpg "الهدف =" _ فارغة "> الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
نماذج 3D المادية من الجزيئات الحيوية توفر تكملة قوية لأساليب أكثر شيوعا القائم على الحاسوب التصور. خصائص إضافية للتمثيل 3D البدنية تسهم في فهم بديهية من هيكل الجزيئية البيولوجية. بناء نماذج 3D المادية من الجزيئات الحيوية يمكن أن تسهل دراستهم من خلال استخدام وسيلة أن يستفيد من وسائل متطورة من إحساس الإنسان. نماذج 3D تخدم ليس فقط كوسيلة مساعدة للباحث، ولكن يمكن استخدامها لتسهيل الأنشطة التربوية، ويمكن أن تزيد من تحقيق مخرجات التعلم 13 و 14 و 15. ويمكن أن يضاف المغناطيس لنماذج بلاستيكية للسماح التجميع والتفكيك، كما هو موضح مع نموذج من البروتينية 16. أيضا، والأشياء المطبوعة 3D يمكن استخدامها في الأبحاث، سواء في تصنيع معدات المختبرات 17، وكذلك لجعل microfluidic أجهزة لخلايا 18 ونماذج من بلورات 19 أو الخلايا العصبية 20. التلاعب النماذج المادية يمكن أن تكون لتعزيز المناقشات التعاونية التي يمكن أن يلهم أفكارا جديدة.
التطورات الأخيرة في تقنيات الطباعة 3D وتخفيضات في تكلفة الطابعات تمكن من خلق معقدة، ونماذج 3D المادية من الجزيئات الحيوية من قبل مستخدم فردي. على الرغم من أن تقنية الطباعة FFF هو أكثر شيوعا وأقل تكلفة من الطرق الأخرى، لأنها تنطوي على عدد من القيود. عملية الطباعة 3D هو مضيعة للوقت، ولم تحدث الأعطال الميكانيكية. طابعات FFF يمكن عادة فقط طباعة مادة واحدة لكل جزء، وتقييد عرض معلومات اللون. حل نماذج مصنوعة على طابعات FFF منخفضة، حوالي 100 ميكرون لكل طبقة. ونحن ننصح القارئ للعمل مع هذه القيود ووضع نهج للطابعة وجزيء حيوي (ق) من الفائدة. لقد قدمت صناعة تجالمؤسسات الصغيرة الحجم المطلوب للمستخدم لتطوير مخصص 3D تمثيل جزيء حيوي اهتمامهم أن دقيقة وغنية بالمعلومات، وطبع. كما هو الحال مع أي تكنولوجيا جديدة، غالبا ما تكون هناك "آلام النمو" التي يجب التغلب عليها أثناء استخدامه. ونحن نقدم العديد من الأمثلة حيث قد يكون واجه مشاكل في عملية الجزيئات الحيوية 3D الطباعة (انظر الملحق 6).
وأخيرا، من خلال هذه المقالة، هو هدفنا المساهمة في نمو المجتمع من المستخدمين تعمل في مجال الطباعة 3D من الجزيئات الحيوية. الأهم من ذلك، أنشأت المعاهد الوطنية للصحة قاعدة بيانات للجمهور للمشاركة 3D نماذج وأساليب استخدامها لطباعتها 10. ونحن نشجع بقوة مشاركة في هذا المورد الفريد (انظر ملحق 7 للحصول على تعليمات حول كيفية تحميل طباعة نموذج 3D ومعلومات أساسية لالمعاهد الوطنية للصحة 3D تبادل طباعة).
The authors have nothing to disclose.
The authors are grateful for the support of Deis3D, the Brandeis 3D Printing Club, and members of Brandeis Library/LTS/Makerlab. This work was funded in part by a grant awarded to Pomeranz Krummel by the NSF, Award No. 1157892; an ESIT grant of the BMBF, awarded to the University of Tübingen; and US Federal funds from the National Institutes of Health, Department of Health and Human Services, under Contract No. GS35F0373X. Molecular graphics and analyses were performed with the UCSF Chimera package. Chimera was developed by the Resource for Biocomputing, Visualization, and Informatics at the University of California, San Francisco (supported by NIGMS P41-GM103311).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Filament | |||
PLA 3D Printing Filament (1.0 kg Roll) | Quantum3D Printing | http://quantum3dprinting.com/ | Very good quality PLA filament, strongly recomended |
NinjaFlex Flexible 3D Printing Filament | Ninjatek | https://ninjatek.com/ | High quality flexible filament |
PLA Filaments PrimaValue & PrimaSelect | 3DPrima | http://3dprima.com/ | High quality European supplier of filament |
Printers | |||
Prusa I3 MK2 3D Printer | Prusa Research | http://www.prusa3d.com/ | A popular 3D printer |
MakerGear M2 Revision E (M2e) | MakerGear | http://www.makergear.com/ | Closed source, very high quality printer |
Ultimaker 2 | Ultimaker | https://ultimaker.com/ | Very reliable, easy to use printer, highest rating on 3Dhubs.com |
Flashforge Creator Pro | Flashforge | http://www.flashforge-usa.com | Reliable, dual extrusion printer, highest rating on 3Dhubs.com |
Software | |||
Simplify3D Slicer | Simplify3D | https://www.simplify3d.com/ | Excellent slicing software |
Netfabb | Autodesk | http://www.autodesk.com/education/free-software/netfabb | Mesh repair software, available free of cost for educational purposes |
Chimera | University of California, San Francisco | https://www.cgl.ucsf.edu/chimera/ | Chimera molecular vizualizer |
Meshmixer | Autodesk | http://www.meshmixer.com/ | Used for orienting models, but has other features |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionExplore More Articles
This article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved