Physical models of biomolecules can facilitate an understanding of their structure-function for the researcher, aid in communication between researchers, and serve as an educational tool in pedagogical endeavors. Here, we provide detailed guidance for the 3D printing of accurate models of biomolecules using fused filament fabrication desktop 3D printers.
The construction of physical three-dimensional (3D) models of biomolecules can uniquely contribute to the study of the structure-function relationship. 3D structures are most often perceived using the two-dimensional and exclusively visual medium of the computer screen. Converting digital 3D molecular data into real objects enables information to be perceived through an expanded range of human senses, including direct stereoscopic vision, touch, and interaction. Such tangible models facilitate new insights, enable hypothesis testing, and serve as psychological or sensory anchors for conceptual information about the functions of biomolecules. Recent advances in consumer 3D printing technology enable, for the first time, the cost-effective fabrication of high-quality and scientifically accurate models of biomolecules in a variety of molecular representations. However, the optimization of the virtual model and its printing parameters is difficult and time consuming without detailed guidance. Here, we provide a guide on the digital design and physical fabrication of biomolecule models for research and pedagogy using open source or low-cost software and low-cost 3D printers that use fused filament fabrication technology.
הבנה מעמיקה של תפקוד ופעילות של biomolecule מחייב קביעת המבנה התלת-ממדי (3D) שלה. זו מושגת באופן שגרתי באמצעות קריסטלוגרפיה באמצעות קרני רנטגן, תמ"ג, או במיקרוסקופ אלקטרונים. ניתן להבין מבני 3D דרך התפיסה של דגמים, או אובייקטים מדויקים דומים המבנים שהם מייצגים 1. מבחינה היסטורית, בניית מודלים 3D הפיזי היה הכרחי החוקרים לאמת, לחקור, ולתקשר ההשערות וכתוצאה מכך לגבי תפקוד של ביומולקולות. מודלים אלה, כגון הסליל הכפול DNA של ווטסון וקריק ו סליל אלפא של פאולינג, סיפק תובנה ייחודית לתוך מערכות יחסים מבנה-תפקוד והיו מרכזי להבנה המוקדמת שלנו של חומצות גרעין מבנה-תפקוד 2 חלבון, 3, 4. למרות חלבון מורכב ומודלי חומצות גרעין יכולים להיות שנוצרו,זמן והעלות של בניית מודל פיזי בסופו של דבר עולים על הקלות היחסית של להדמיה מולקולרית בעזרת מחשב.
התפתחותו של הדפוס 3D, הידוע גם בשם כתוסף בייצור, יש שוב איפשר בניית מודלים פיזיים של ביומולקולות 5. 3D הדפסה הוא תהליך של בודה אובייקט פיזי, 3D מקובץ דיגיטלי באמצעות תוספת רציפים של שכבות של חומר (ים). מגוון של מנגנונים המשמשים בתהליך זה. עד לאחרונה, המכונות המשמשות לייצור מודלים פיסיים של ביומולקולות היו יקרות מכדי להיות בשימוש נרחב. עם זאת, בעשור האחרון, טכנולוגיית הדפסת 3D, ייצור נימה התמזג (FFF) בפרט, התקדמה באופן משמעותי, מה שהופך אותו לנגיש לשימוש צרכן 6. מדפסות FFF זמינים כעת נפוץ בבתי הספר התיכוניים, ספריות, אוניברסיטאות, מעבדות. The affordability יותר ונגישות של טכנולוגיית ההדפסה 3Dאפשר להמיר מודלים וביומולקולרית דיגיטליים 3D לתוך מודלי 3D וביומולקולרית מדויקים, פיסיים 7, 8, 9. מודלים אלה כוללים לא רק ייצוגים פשוטים של ביומולקולות יחידה, אלא גם מכלולי macromolecular מורכבים, כגון מבנים קפסיד הריבוזום וירוסים. עם זאת, התהליך של הדפסה ביומולקולות פרט ורכבות macromolecular מציב כמה אתגרים, במיוחד כאשר משתמשים בשיטות שחול תרמופלסטיים. בפרט, ייצוגים של ביומולקולות יש לעתים קרובות גיאומטריות מורכבות שקשה למדפסות לייצר, ויצירה ועיבוד מודלים דיגיטליים שיודפסו בהצלחה דורש מיומנות עם הדמיה מולקולרית, מודלי 3D, ותוכנת מדפסת 3D.
זרימת עבודת 3D להדפסת biomolecule מתרחשת רחב בארבעה שלבים: (1) הכנת מודל וביומולקולרית המקובץ לתאם שלה להדפסת 3D;(2) יבוא המודל וביומולקולרית לתוך תוכנה "חיתוך" לפלח את המודל עבור המדפסת וכדי ליצור מבנה תמיכה זה יהיה לתמוך פיזית את מודל biomolecular; (3) בחירת הנימה הנכונה והדפסת מודל 3D; ו (4) מדרגות עיבוד שלאחר הייצור, כולל הסרת חומר תמיכה מהמודל (איורים 1 ו -2). השלב הראשון בתהליך זה, מחשוב המניפולציה של הקובץ לתאם של biomolecule, הוא קריטי. בשלב זה, המשתמש יכול לבנות תגבורת מודל בצורה תמוכה, כמו גם להסיר מבנים שהם זרים למה שהמשתמש בוחר להציג. בנוסף, הבחירה של ייצוג נעשית בשלב זה: האם להציג את כל או חלק של biomolecule כייצוג שטח, סרטים, ו / או אטומים בודדים. לאחר תוספות הצורך ו / או הגריעות של תוכן נעשות הייצוג נבחר, המבנה נשמר כקובץ מו 3Dקובץ דל. לאחר מכן, הקובץ נפתח בתוכנית התוכנה השנייה להמיר את המודל לתוך קובץ ההדפסה 3D שניתן להדפיס, שכבה אחר שכבה, להעתק הפלסטיק של biomolecule.
מטרת הפרוטוקול שלנו היא להפוך את הייצור של מודלים מולקולריים נגיש למספר הגדול של משתמשים שיש להם גישה למדפסות FFF אבל לא לטכנולוגיות דפוס 3D יקרות יותר. כאן, אנו מספקים מדריך עבור הדפסת 3D של ביומולקולות מנתונים מולקולריים 3D, עם שיטות שאינם מותאמות להדפסת FFF. אנו בפירוט כיצד למקסם את printability של מבנים וביומולקולרית מורכבים ולהבטיח את שלאחר העיבוד הפשוט של מודלים פיסיים. את המאפיינים של חומרים או חוטי הדפסה נפוצה מספר המושווים, והמלצות על השימוש בם כדי ליצור הדפסים גמישים מסופקים. לבסוף, אנו מציגים סדרה של דוגמאות של מודלים וביומולקולרית 3D מודפסים הממחישים את השימוש בייצוגים מולקולריים שונים.
1. הכנת קבצי דגם 3D עבור הדפסה
הערה: קבצי מודל 3D של ביומולקולות ניתן להפיק באמצעות שתי שיטות: (1) באופן מקוון באמצעות הכלים האוטומטיים של Exchange הדפסת 3D NIH 10, או (2) מקומית באמצעות תוכנת הדמיה מולקולרית. מודלים שנוצרו אוטומטית ישתמשו התהליכים המפורטים בפרוטוקול זה כדי ליצור מצג להדפסה, אך פרטים של הייצוג לא יכולים להיבחר על ידי המשתמש. לעומת זאת, דור מודל מותאם אישית מאפשר למשתמש שליטה על המאפיינים החזותיים של biomolecule. אטומים בודדים, שאריות, ואג"ח ניתן להציג, וכן את קנה המידה של סרטים, אג"ח, תמוכות ניתן להגדיר. בורסת הדפסת 3D NIH כלים אוטומטיים והפרוטוקול להלן הוא להשתמש UCSF כימרה, חבילת תוכנת הדמיה מולקולרית חופשית וקוד פתוח 11 כי הוא גם מתאים ויצוא של קבצים 3D של ביומולקולות. כל קבצי 3D שמייצאים אנגסטרם שימוש כימרה עבוריחידת המרחק. כאשר קבצים אלה מיובאים לתוך תוכנת משסף 1 מ"מ / יחידת מרחק, הדגמים יהיו לשנותם ב -10 מ'פעמים גדלות.
2. קבצי STL תהליך להדפסה
3. חיתוך והדפסה
4. פוסט פרודקשן עיבוד
הערה: טיפול כמובן צריך לקחת על זה, בגמר, הבמה. מבנים תומכים לדגם להסירו. הדבר נעשה בדרך כלל באופן ידני, אם כי גישות חלופיות, כגון שימוש של תמיכה נמסה, יכולות לשמש; לראות תוספת 4.
מודלים של ביומולקולות להדפסת 3D יציבה ואינפורמטיבי יכולים להיות מוכנים על ידי: (i) אג"ח עיבוי לספק יציבות, (ii) בחירת סוג או סגנון ייצוג מבנה משני בזהירות שיספק את תובנה ויציבות הגדולות, (iii) הדפסת biomolecule ב יותר ייצוג מולקולרי אחד, (iv) באמצעות נימה תעבד את כל או חלק של ביו-מולקולות גמישות, או (ה) יצירת הרכבה מורכבת היא מודולרית (כלומר, בחתיכות לחיבור).
כדי להמחיש כיצד להדפיס מודלים אינפורמטיבי ויציב כזה, התמקדנו מרכיבי הכרומטין על ייצור מודל היפותטי של הכרומטין. הכרומטין הוא הרכבת החלבון-DNA מורכב מאוד. למקטע חלבון היסוד של הכרומטין הוא חלבון היסטון. ישנם ארבעה חלבונים היסטון, כל אחת בהיקף של סליל-loop סליל (א "לקפל היסטון") ואחריו סליל אלפא המורחבת שני "לקפל היסטון." מבנה היסטון חלבון ניתן להפיק בקלות באמצעות ייצוג "סרט" (איור 3 א). לחלופין, מבנה חלבון היסטון ניתן להציג באמצעות פני השטח שלו בלבד (איור 3). ישנם שני עותקים של כל אחת מארבעה החלבונים היסטון, אשר להרכיב להרכיב octamer היסטון כדורי. Octamer היסטון הוא גדול מדי כדי להדפיס לחלוטין כייצוג סרט או מקל, בשל בקנה המידה הגדולה יותר שבו תכונות אלה צריכות להיות מודפסות. לכן, כזה הרכבת חלבון גדולה מוצגת טובה ביותר באמצעות ייצוג פני שטח (איור 3 ג). DNA יהיה להתוות דרך ברחבי octamer היסטון ליצירת חלקיק הליבה הנוקלאוזום 10 ננומטר בקוטר. הנתיב של DNA יכול להיות מוצג על ידי מיטב הדפסת שני מודלים נפרדים באמצעות נימה גמישה עבור DNA (איור 3D). חלקיקי ליבה הנוקלאוזום מחסניתעל זה לזה כדי ליצור אסיפה מסוג-גבוה-יותר, א 'סיבים, "30 ננומטר בקוטר מבנה suprahelical שמאלי. כדי טוב ביותר להמחיש כיצד חלקיקי הליבה הנוקלאוזום 10 ננומטר עשויים מחסנית לגבש חלקיקי 30 ננומטר הכרומטין הרכבה, פרט הדפסה "די-הנוקלאוזום" (איור 3E) ולאחר מכן לערום אותם לאחר ההדפסה (איור 3F).
לאחר משתלט עליו את עבודת משטח וסרט שחול יחיד שתוארה לעיל, לחקור ביצוע מגוון של מודלים אטומיים, מולקולריים, וחומרים מורכבים, כפי שמודגמת באיור 4. לדוגמא, לשלב ייצוגי משטח והסרט להגדיר חלקים שונים זה מזה של קומפלקס (ראה DNA פולימרז, איור 4B). להרוויח יותר מודלים מאלפים ומושכים באמצעות מדפסת שחול כפולה שיכול להמס שני חוטים בו זמנית לתוך אובייקט 3D יחיד (ראה האיור 4C). לחלופין, חלקים בצבע של הדגמים (ראו גואןine ואת סליל אלפא, איור 4 א). הדפס ולהרכיב את תת-יחידות של קומפלקס חלבון, כמו ערוץ נתרן, או לקחת את זה עוד יותר על ידי הדפסת חלקים נפרדים של קומפלקס והרכבת אותם מאוחר יותר לתוך דגם גדול יותר, רב-צבע (ראה מתחמי HIV-נוגדן ריבוזומלי, איור 4C). מודלים מורכבים מעין אלה, מוטב מסוגלים להראות תכונות פונקציונליות לעומת הדפסי נימה אחת. צבעים שונים יכולים לסמן, למשל, glycosylation לעומת חלבון (מודל HIV) או RNA לעומת חלבון (ראה מודל הריבוזום, איור 4C). הם גם לאפשר את הקמתה של חידות 3D חינוכיות, כמו הנוגדן מחייב אל פני שטח HIV (ראה קשריו gp120 ידי נוגדן, איור 4C), שבו רק בתצורת 3D אחד נותנת בכושר קרוב של שני החלקים. הוראות על הדפסת מודלים אלה ניתן למצוא במוסף 5. בנוסף, סיפקו לנו וידאו משלים הממחישות את בניית מודל 3D של ההדואר Fo / F1 synthase פרוטון ATP שנדפס חתיכות והרכיבו בצורה כזאת, כך שהוא יכול לשחזר את מנגנון רוטרי המתרחש במהלך זה אנזימי מנגנון קטליטי.
באיור 1. Workflow להכין ולהדפיס מודל 3D. אילוסטרייטד הם השלבים בהפקה בטביעה וביומולקולרית 3D פיזית: (i) הכנת המודל, כולל בחירת הייצוג; (Ii) פתיחת קובץ STL הציל של המודל ועיבוד את הקובץ באמצעות תוכנת חיתוך; (Iii) הדפסת המודל ובחירת החומר או נימה; ולבסוף, (iv) ביצוע השלבים שלאחר הייצור.אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 2. מראות של ייצוגים שונים של מודלים בשלבים שונים של הכנה. שורה עליונה: ייצוגים נפוצים של שני מודלים (היוביקוויטין (PDB 1UBQ) ו ארגינין) מדמיינים באמצעות תכנית כימרה. בשורה תיכונה: toolpath ההדפסה שנוצר ממודלי STL כימרה, שצבעם נקבעו על פי סוג התכונה של היוביקוויטין ו ארגינין (כתום: דפוס infill; כחול כהה: מעטפת חיצונית; תכלת: קליפה פנימית). שורה תחתונה: דפסים סופיים של היוביקוויטין ו ארגינין. מודלי משטח ושני סרט של היוביקוויטין מודפסים ב -300% מתפוקת STL המחדל כימרה (ברירת מחדל כימרה הוא 1 ננומטר במודל ו -1 סנטימטר בדפוס), ואילו מודל ארגינין wכפי שיצא לאור ב 1000%. מודלי הסרט או מקל מחדל כימרה הם דקים מדי כדי להדפיס כהלכה, אבל הגירסות מעובות תודפסנה באופן מהימן. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 3. תיאור מקרה הנוקלאוזום. (א) יחיד-היסטון H3 חלבון שניתנו על ידי עיבוי "סרטים," מודפס ב -300%. (ב) היסטון H3 חלבון "משטח" ייצוג, מודפס ב 200%. (C) חלבון היסטון octamer מודפס ב -100%. (ד) היסטון חלבון octamer (כתום) בקומפלקס עם DNA גמישה (לבן) מודפס ב -100%. (E) Dinucleosome מודל השטח מודפס עם רדיוס החללית מחדל והודפס בקנה מידה 100%. (ו) מ 'אודל של הכרומטין "סיבי 30 ננומטר" נוצר על ידי מודלים לערום בנפרד מודפס ידני של dinucleosome "10 ננומטר", שבו פני השטח היה מעובד עם רדיוס בדיקה של 3, מודפס ב 50% ו -25 גדלי%, והחזיק יחד עם פלסטלינה. הדפסים 3D נוצרו ממודל של dinucleosome (PDB 1ZBB). כל הדגמים זמינים באופן חופשי להורדה בבורסת הדפסת 3D NIH 11. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 4. דוגמאות של מודלים מודפסים 3D הופקו באמצעות מדפסות נימה. (א) שמאלי, חנות לממכר דגם כדור-מקל של מולקולות מי גבישי קרח משושה (הדפסה דו-נימה). התיכון, מודל של נוקלאוטיד (גואנין). נכון, אלפא חלבון h elix מודל עמוד שדרה בלבד מראה קשרי מימן (שחור). גואנין ואת סליל אלפא נצבעו באופן ידני עם sharpies. (ב) שמאל, ערוץ נתרן, המורכבת 4 יחידות משנה שניתן חברו יחדיו (PDB 3E89). התיכון, Plasmodium falciparum dehydrogenase L-לקטט (PDB 1T2D) מודפס כמו בסרטים. המודל, זכות לאתר הפעיל DNA פולימרז (PDB 1KLN), DNA מראה כמו משטח וחלבון כמו בסרטים. (C) שמאל, מעטפת שומני HIV עם גליקופרוטאין (PDB 5FUU) כבולה על ידי נוגדנים (PDB 1IGT), מודפסים ב 15%. תיכון, פרט של משטח אנטיגן גליקופרוטאין ב 150%, עם האזור המשתנה של הנוגדן כפי שמוצג בסרטים (PDB 5FYJ). מודלים, זכות הריבוזום 70S בקטריאלי (PDB 4V5D) ב 40% ו -20%. אחוזים מתייחסים פלט סטנדרטי כימרה, שבו 100% פירושו 1 ננומטר בהדפסי המולקולה כמו 1 מ"מ. כל הדגמים זמינים באופן חופשי להורדה בבורסת הדפסת 3D NIH 11.oad / 55,427 / 55427fig4large.jpg "target =" _ blank "> לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
מודלי 3D פיסיים של ביומולקולות לספק השלמת עצמה לשיטות מבוססת מחשב נפוצות יותר של ויזואליזציה. הבניינים הנוספים של ייצוג 3D פיזי לתרום הבנה אינטואיטיבית של מבנה biomolecular. בניית מודלי 3D הפיסיים של ביומולקולות יכולה להקל במחקרם באמצעות מדיום שמנצל מצבים מפותחים של תחושה אנושית. מודלי 3D לשרת לא רק כעזר החוקר, אך ניתן להשתמש כדי להקל על פעילויות פדגוגיות יכולים להגדיל את ההישג של למידה ותוצאות 13, 14, 15. מגנטים ניתן להוסיף מודלים מפלסטיק כדי לאפשר הרכבה ופירוק, כפי שמוצג עם מודל של פוליפפטידים 16. כמו כן, אובייקטים מודפסים 3D ניתן להשתמש במחקר, הוא בייצור של ציוד מעבדה 17, כמו גם לעשות microflהתקנים uidic עבור תאים 18 ומודלים של גבישים 19 או נוירונים 20. המניפולציה של מודלים פיזיים יכול לשמש כדי לקדם דיונים פעולה שיכולה לעורר תובנות חדשות.
ההתפתחויות אחרונות בטכנולוגיות הדפסת 3D והנחות בעלות של מדפסות מאפשרות יצירת מורכבים, מודלי 3D פיסיים של ביומולקולות ידי משתמש בודד. למרות טכנולוגיית הדפסת FFF נפוצה יותר ופחות יקרה מאשר שיטות אחרות, זה מציב מספר מגבלות. תהליך הדפסת 3D הוא זמן רב, תקלות מכאניות מתרחשות. מדפסות FFF בדרך כלל ניתן להדפיס רק חומר אחד לכל חלק, הגבלת התצוגה של נתוני צבע. הרזולוציה של מודלים שנעשו על מדפסות FFF נמוכה, כ -100 מיקרומטר לכל שכבה. אנו ממליצים לקורא לעבוד עם המגבלות האלה וכדי לפתח גישה עבור המדפסת biomolecule שלהם (ים) של עניין. הצגנו את processes דרושה למשתמש לפתח ייצוג 3D מנהג biomolecule העניין שלהם כי הוא מדויק, אינפורמטיבי, להדפסה. כמו עם כל טכנולוגיה חדשה, יש לעתים קרובות "כאבי גדילה" שיש להתגבר במהלך השימוש בו. אנו מספקים מספר דוגמאות בן בעיות ניתן נתקלו בתהליך של ביומולקולות הדפסת 3D (ראה תוספת 6).
לבסוף, באמצעות מאמר זה, היא המטרה שלנו לתרום לצמיחה של קהילה של משתמשים עוסקים הדפסת 3D של ביומולקולות. חשוב לציין כי NIH הקימה מאגר מידע לציבור לחלוק מודלים 3D ואת האמצעים שננקטו כדי להדפיס אותם 10. אנו מעודדים השתתפות בתוקף משאב ייחודי זה (ראה תוספת 7 כדי לקבל הוראות כיצד להעלות הדפסת 3D מודל ומידע רקע לבורסת הדפסת 3D NIH).
The authors have nothing to disclose.
The authors are grateful for the support of Deis3D, the Brandeis 3D Printing Club, and members of Brandeis Library/LTS/Makerlab. This work was funded in part by a grant awarded to Pomeranz Krummel by the NSF, Award No. 1157892; an ESIT grant of the BMBF, awarded to the University of Tübingen; and US Federal funds from the National Institutes of Health, Department of Health and Human Services, under Contract No. GS35F0373X. Molecular graphics and analyses were performed with the UCSF Chimera package. Chimera was developed by the Resource for Biocomputing, Visualization, and Informatics at the University of California, San Francisco (supported by NIGMS P41-GM103311).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Filament | |||
PLA 3D Printing Filament (1.0 kg Roll) | Quantum3D Printing | http://quantum3dprinting.com/ | Very good quality PLA filament, strongly recomended |
NinjaFlex Flexible 3D Printing Filament | Ninjatek | https://ninjatek.com/ | High quality flexible filament |
PLA Filaments PrimaValue & PrimaSelect | 3DPrima | http://3dprima.com/ | High quality European supplier of filament |
Printers | |||
Prusa I3 MK2 3D Printer | Prusa Research | http://www.prusa3d.com/ | A popular 3D printer |
MakerGear M2 Revision E (M2e) | MakerGear | http://www.makergear.com/ | Closed source, very high quality printer |
Ultimaker 2 | Ultimaker | https://ultimaker.com/ | Very reliable, easy to use printer, highest rating on 3Dhubs.com |
Flashforge Creator Pro | Flashforge | http://www.flashforge-usa.com | Reliable, dual extrusion printer, highest rating on 3Dhubs.com |
Software | |||
Simplify3D Slicer | Simplify3D | https://www.simplify3d.com/ | Excellent slicing software |
Netfabb | Autodesk | http://www.autodesk.com/education/free-software/netfabb | Mesh repair software, available free of cost for educational purposes |
Chimera | University of California, San Francisco | https://www.cgl.ucsf.edu/chimera/ | Chimera molecular vizualizer |
Meshmixer | Autodesk | http://www.meshmixer.com/ | Used for orienting models, but has other features |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved