Physical models of biomolecules can facilitate an understanding of their structure-function for the researcher, aid in communication between researchers, and serve as an educational tool in pedagogical endeavors. Here, we provide detailed guidance for the 3D printing of accurate models of biomolecules using fused filament fabrication desktop 3D printers.
The construction of physical three-dimensional (3D) models of biomolecules can uniquely contribute to the study of the structure-function relationship. 3D structures are most often perceived using the two-dimensional and exclusively visual medium of the computer screen. Converting digital 3D molecular data into real objects enables information to be perceived through an expanded range of human senses, including direct stereoscopic vision, touch, and interaction. Such tangible models facilitate new insights, enable hypothesis testing, and serve as psychological or sensory anchors for conceptual information about the functions of biomolecules. Recent advances in consumer 3D printing technology enable, for the first time, the cost-effective fabrication of high-quality and scientifically accurate models of biomolecules in a variety of molecular representations. However, the optimization of the virtual model and its printing parameters is difficult and time consuming without detailed guidance. Here, we provide a guide on the digital design and physical fabrication of biomolecule models for research and pedagogy using open source or low-cost software and low-cost 3D printers that use fused filament fabrication technology.
的功能和生物分子的活性的透彻理解要求其三维(3D)结构的测定。这是通过使用X-射线晶体学,NMR或电子显微镜常规实现。三维结构可以通过模型或类似它们代表1结构精确对象的感知来理解。从历史上看,物理3D模型的建设是必要的调查验证,探索和交流有关生物分子的功能所产生的假设。这些模型中,如沃森-克里克的DNA双螺旋和鲍林的α螺旋,提供了独特的洞察的结构-功能关系和分别枢轴于我们的核酸和蛋白质结构-功能2,3,4的早期理解。尽管复杂的蛋白质和核酸模型可以被创建时,时间和构建物理模型的成本最终被相对容易计算机辅助分子可视化抵消。
3D打印,也被称为添加剂制造的发展,已再次启用生物分子5物理模型建设。三维打印是通过顺序加入的材料(S)层的制造从一个数字文件的物理,3D对象的过程。各种机制在此过程中使用。直到最近,用于生产生物分子的物理模型的机器太贵被广泛使用。然而,在过去的十年中,3D印刷技术,熔融长丝制造(FFF)特别是已显著先进,使得它对于用户使用6访问。 FFF打印机现在在高中,图书馆,大学和实验室常用的。更大的负担能力和获得的3D打印技术使得有可能以数字化三维生物分子模型转换成精确的,物理的3D模型生物分子7,8,9。这些模型不仅包括单个生物分子的简单表示,但也复杂大分子组件,如核糖体和病毒衣壳的结构。然而,打印单张生物分子和大分子组装的过程中带来一些挑战,用热塑性挤压方法时尤为如此。尤其是生物分子的表现往往具有复杂几何形状难以对打印机的生产,以及创建和处理数字的模型,将成功打印需要与分子建模,3D建模和3D打印机软件技能。
三维工作流程大致印刷生物分子发生在四个步骤:(1)制备从三维打印其坐标文件生物分子模型;(2)进口生物分子模型变成了"切片"的软件来分割模型的打印机,并生成一个支撑结构,将身体撑起生物分子模型; (3)选择正确的长丝和打印三维模型;和(4)的后期制作处理的步骤,包括从模型移除支撑材料( 图1和2)。第一步在此过程中,计算上操纵生物分子的坐标文件,是至关重要的。在此阶段,用户可以在支杆的形式建立模型加固,以及删除是无关的什么用户选择要显示的结构。另外,表示的选择在此阶段是由:是否显示该生物分子的全部或部分作为表面表示,色带,和/或单个原子。一旦必要的添加和/或内容的减法制成并且被选择的表示,该结构被保存为一个三维莫德尔文件。接着,该文件是在一个第二软件程序到模型转换成可打印的三维打印文件,逐层,进入生物分子的一个塑料复制品打开。
我们的协议的目标是使分子模型的制造中可访问的大量用户的谁有权访问FFF打印机,但不以更昂贵的三维打印技术。在这里,我们提供了从3D分子数据的生物分子的三维打印指导,与那些为FFF打印优化方法。我们详细介绍了如何最大限度地提高生物分子的复杂结构的可印刷性和保证物理模型的简单的后期处理。常见的几种印刷材料或长丝的性能进行比较,并在它们的使用的建议来创建提供灵活的印刷品。最后,我们展示了一系列的演示使用不同的分子表征的3D打印生物分子模型的例子。
1.准备3D模型文件进行打印
注:(1)在线使用NIH三维打印交换10的自动化工具,或(2)本地使用分子建模软件:生物分子的三维模型文件可以通过两种方法产生。自动生成的模型将使用在这个协议中详述创建打印表示的处理,但表示的细节不能由用户来选择。与此相反,自定义模型生成允许对生物分子的视觉属性的用户控件。单个原子,残基,以及键可以被显示,并且色带,债券的规模,并可以指定支柱。美国国立卫生研究院的3D打印交换的自动化工具和以下两个协议使用奇美拉UCSF一个自由和开放源码的分子建模软件包,11很适合于出口生物分子的3D文件。通过使用奇美拉对埃出口的所有3D文件距离单位。当这些文件被在1毫米/距离单位导入到切片软件,该机型将在1000万次的放大倍率进行缩放。
2.印刷工艺STL文件
3,切片和打印
4.后期制作处理
注:当然护理应该在这个取,最后,舞台。应该删除该模型支撑结构。这通常是手动完成的,虽然其他方法,如使用可溶解的支持,可以使用;见补充4。
生物分子的稳定和翔实的三维打印模型可以如下制备:(ⅰ)增稠键以提供稳定性,(ⅱ)仔细选择二级结构表示类型或风格,将提供最大的洞察力和稳定性,(ⅲ)印刷生物分子在多于一个的分子表示,(ⅳ)使用长丝,将呈现所有的或柔性的生物分子的一部分,或(v)产生一复杂的组件,其是模块化( 即,在连接件)。
为了说明如何打印这样的信息和稳定的模型,我们专注于染色质的组件和生产上的染色质的假设模型。染色质是一个高度复杂的蛋白-DNA装配。染色质的基本蛋白质亚基是组蛋白。有四个组蛋白,各由一个螺旋-loop - 螺旋(一个"组蛋白折叠"),接着是延长的α螺旋和第二"组蛋白折叠"。组蛋白蛋白质的结构可以很容易地通过使用"色带"表示( 图3A)来制造。可替代地,可以仅使用其表面( 图3B)被显示的组蛋白结构。有四个组蛋白,其组装以形成球状的组蛋白八聚体的两个副本。组蛋白八聚体过大,无法完全打印为带状或棒表示,由于较大的规模在这些功能需要打印。因此,这样的大的蛋白装配,使用表面表示( 图3C)最好显示。将DNA图表周围组蛋白八聚体的路径,形成纳米直径的10核小颗粒。 DNA的路径可以最好通过印刷两个单独的模型,并使用该DNA( 图3D)的柔性长丝被显示。核小颗粒堆叠在彼此以形成一个高阶组件,纳米直径30"纤维"左手suprahelical结构。到最好的说明如何在10纳米的核小体核心颗粒可以堆叠以形成一个30纳米染色质装配,打印个人"二核"颗粒( 图3E),然后打印( 图3F)后它们堆叠。
一旦掌握上述的单一挤压表面和色带的工作流程,探索使一个范围的原子,分子,和复合模式的,如在图4中示出。例如,结合表面和色带表示设置一个复杂的分开不同部位(参见DNA聚合酶, 图4B)。通过使用双挤出打印机可同时熔融两个灯丝成一个单一的3D对象做出更多指导性和吸引人的模型(参见图4C)。另外,该机型的油漆部分(见关INE和α螺旋, 图4A)。印刷和装配的蛋白复合物的亚基,如钠通道,或将其进一步通过印刷复杂的不同的部分,并稍后将它们组装成一个较大的,多色模型(见的HIV抗体和核糖体复合物, 图4C)。这种复合模型能够更好相比单丝打印到显示功能特征。不同的颜色可以突出,例如,糖基化与蛋白质(HIV模型)或RNA与蛋白质(见核糖体模型, 图4C)。它们还允许创建的教育三维拼图,像抗体结合对HIV表面(见gp120的抗体结合, 图4C),其中只有一个三维配置提供两个零件的紧密配合。上打印这些机型的使用说明可以补充5.此外可以发现,我们提供了一个补充说明视频的第一个3D模型的构建È佛将其印刷在片和组装以这样的方式,以便它可以概括发生在此酶催化机制转动机构/ F1的质子ATP合酶。
图1. 工作流程准备和打印三维模型。示出是在制造一个物理3D生物分子印记的阶段:(i)制备的模型,其中包括选择所述表示; ( 二 )在打开模型的保存.STL文件,并使用切片软件处理文件; ( 三 )在打印模型和选择材料或长丝;最后,(ⅳ)执行的后期制作步骤。请点击此处查看该图的放大版本。
图2. 型号不同表示的视觉编写的各个阶段。上排:两种机型(泛素(PDB 1UBQ)和精氨酸)共同表示使用该程序奇美拉可视化。 中排 :从奇美拉STL模型生成的刀具路径印刷,泛素和精氨酸的功能型有色(橙色:填充图案;深蓝色:外壳;浅蓝:内壳)。 下排:泛素和精氨酸的最终印刷品。泛蛋白的表面和两个色带机型打印在默认嵌合STL输出的300%(嵌合体默认是模型1nm且在印刷1厘米),而精氨酸W型印在1000%。嵌合体默认带状或棍模型太薄正确打印,但加厚版本将可靠地打印。 请点击此处查看该图的放大版本。
图3. 核小体的案例研究 。 (一)由增厚呈现单组蛋白H3蛋白"丝带",印在300%。 (B)的组蛋白H3蛋白质"表面"表示,在200%的印刷。八聚体在100%印刷的(C)的组蛋白的蛋白质。在具有柔性的DNA(白色)配合物(D)的组蛋白八聚体蛋白(橙色)在100%的打印。印有一个默认的探针半径(E)Dinucleosome表面模型,并在100%的比例打印。 (F)A M通过手动堆叠"10纳米"dinucleosome,其中该表面用3埃的探针半径呈现时,在50%和25%的尺寸印刷的单独打印模型产生的染色质"30纳米纤维"Odel等,并保持再加上播放,卫生署。从dinucleosome(PDB 1ZBB)模型生成的3D打印。所有型号都可以免费下载在NIH 3D打印兑换11。 请点击此处查看该图的放大版本。
图4. 三维打印模型的示例使用灯丝的打印机产生的。 (A)的左,在六角形冰晶(双灯丝打印)一个水分子的球棒模型。中东,核苷酸(鸟嘌呤)的模型。对,一个蛋白α^ h ELIX骨干,只有模型显示了氢键(黑色)。鸟嘌呤和α螺旋用骗子手动着色。 (B)的左,钠通道,4个亚单位可结合在一起组成(PDB 3E89)。中东, 恶性疟原虫 L-乳酸脱氢酶(PDB 1T2D)打印为丝带。右,模型中的DNA聚合酶的活性位点(PDB 1KLN),显示出DNA为表面蛋白丝带。 (C)左,艾滋病毒脂质包膜糖蛋白(PDB 5FUU)由抗体(PDB 1IGT),在15%的印刷约束。中间,在150%的糖蛋白抗原表面的细节,示出为带(PDB 5FYJ)抗体的可变区。细菌70S核糖体(PDB 4V5D)的右边,模型在40%和20%。百分数是指标准嵌合体输出,其中100%是指在分子打印1毫米1纳米。所有型号都可以免费下载在NIH 3D打印兑换11。OAD / 55427 / 55427fig4large.jpg"目标="_空白">点击此处查看该图的放大版本。
生物分子的物理3D模型的可视化的更常见的基于计算机的方法提供了一个有力的补充。物理3D表现的附加属性有助于生物分子结构的直观的了解。生物分子物理3D模型的建设可以通过使用,它利用人感发达模式的介质有利于他们的学习。 3D模型不仅作为一种辅助手段的研究人员,但也可以用来促进教学活动,并能增加实现的学习成果13,14,15。磁体可以加入到塑料模型以允许组装和拆卸,如图所示多肽16的模型。此外,3D印刷对象可以在研究中使用,无论是在制造的实验室设备17,以及使microfl对于小区18和19的晶体或神经元20款uidic设备。物理模型的操作可以有利于促进协作的讨论,可以激发新的见解。
在3D打印技术和减排的最新进展在打印机的费用由个人用户启用的生物分子的复杂的,物理的3D模型的创建。虽然FFF印刷技术是更常见的,比其他方法更便宜,它带来了一些限制。三维印刷工艺是费时的,并且不发生机械故障。 FFF打印机通常只能打印一种材料每部分限制的色彩信息的显示。对FFF打印机国产车型的分辨率较低,约为每层100微米。我们建议读者与这些限制工作,并为他们的利益的打印机和生物分子(S)的方法。我们已经提出了PROCE为用户所需的小规模企业开发自己感兴趣的生物分子的自定义3D表示是准确,翔实,并打印。正如任何新技术,经常有"成长的烦恼",但必须其使用过程中克服。我们提供在哪里的问题可能在3D打印生物分子(见补充6)的过程中可能遇到的几个例子。
最后,通过这篇文章,我们的目标是促进从事生物分子的三维打印用户组成的社区的发展。重要的是,美国国立卫生研究院已经建立了一个数据库,供公众共享3D模型和使用的方法来打印这些10。我们强烈建议在这一独特的资源(见补充7如何上传3D模型打印和背景信息,美国国立卫生研究院的3D打印交易指令)的参与。
The authors have nothing to disclose.
The authors are grateful for the support of Deis3D, the Brandeis 3D Printing Club, and members of Brandeis Library/LTS/Makerlab. This work was funded in part by a grant awarded to Pomeranz Krummel by the NSF, Award No. 1157892; an ESIT grant of the BMBF, awarded to the University of Tübingen; and US Federal funds from the National Institutes of Health, Department of Health and Human Services, under Contract No. GS35F0373X. Molecular graphics and analyses were performed with the UCSF Chimera package. Chimera was developed by the Resource for Biocomputing, Visualization, and Informatics at the University of California, San Francisco (supported by NIGMS P41-GM103311).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Filament | |||
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Printers | |||
Prusa I3 MK2 3D Printer | Prusa Research | http://www.prusa3d.com/ | A popular 3D printer |
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Ultimaker 2 | Ultimaker | https://ultimaker.com/ | Very reliable, easy to use printer, highest rating on 3Dhubs.com |
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Software | |||
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Netfabb | Autodesk | http://www.autodesk.com/education/free-software/netfabb | Mesh repair software, available free of cost for educational purposes |
Chimera | University of California, San Francisco | https://www.cgl.ucsf.edu/chimera/ | Chimera molecular vizualizer |
Meshmixer | Autodesk | http://www.meshmixer.com/ | Used for orienting models, but has other features |
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