JoVE Logo

Sign In

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

In This Article

  • Summary
  • Abstract
  • Introduction
  • Protocol
  • النتائج
  • Discussion
  • Disclosures
  • Acknowledgements
  • Materials
  • References
  • Reprints and Permissions

Summary

تصف هذه الورقة استئصال المثانة الجذري الروبوتي ، وتشريح العقدة الليمفاوية في الحوض ، وتحويل القناة اللفائفية داخل الجسم.

Abstract

يعد النهج الروبوتي لاستئصال المثانة الجذري مقنعا بسبب تكافؤه الورمي لاستئصال المثانة الجذري المفتوح (ORC) ، وارتباطه بانخفاض فقدان الدم الجراحي ، وارتباطه المحتمل بالإقامة في المستشفى لفترة أقصر بعد الجراحة. تشير هذه العوامل إلى أن النهج الروبوتي لاستئصال المثانة الجذري قد يكون مكونا مهما لبرامج التعافي المعززة التي تهدف إلى تقليل المراضة الجراحية. تصف هذه الورقة أهمية وضع المبازل الروبوتية في الجمجمة ، واستخدام ملقط كادير لإمساك الأمعاء اللارضحي ، وتشريح العقدة الليمفاوية الحوضية (PLND) ، ومفاغرة الرحم المعوي. كما نوقشت الخطوات الحاسمة للنتيجة الناجحة للجنة الإقليمية للأبحاث والإنقاذ. على الرغم من زيادة أوقات التشغيل والتكاليف المرتبطة بها وتكاليف المنصات والمعدات الجراحية الروبوتية ، فقد زاد اعتماد الجراحين لسرطان المثانة للتقنية الروبوتية. تصف هذه الورقة طريقة منهجية وقابلة للتكرار توضح بالتفصيل تشريح العقدة الليمفاوية الحوضية الممتدة الروبوتية ، واستئصال المثانة / استئصال المثانة البروستاتا ، وتحويل البول للقناة اللفائفية داخل الجسم.

Introduction

منذ ظهور الجراحة الروبوتية في الولايات المتحدة الأمريكية في عام 2000 ، أصبح روبوت دافنشي مستخدما بشكل متزايد عبر التخصصات الجراحية1. أسباب هذا الاتجاه متعددة وقد تشمل سهولة استخدام الأجهزة باستخدام أدوات المعصم (خاصة في تجاويف الجسم الصغيرة أو الضيقة) ، والرغبة في تبني تقنية جديدة ، واحتمال انخفاض المراضة المحيطة بالجراحة كما تم قياسها بفقدان الدم أثناء الجراحة ، وألم ما بعد الجراحة ، و / أو مدة الإقامة في المرضى الداخليين بعد الجراحة2،3،4،5 ، 6. استئصال المثانة الجذري هو معيار الرعاية للإدارة الجراحية لسرطان المثانة الغازي العضلي الموضعي (المراحل السريرية cT2-4a ، N0 ، M0) 7،8،9. تشير الأدلة السريرية بقوة إلى أن نتائج الأورام لاستئصال المثانة الجذري المفتوح والروبوتيمتشابهة 10. الدافع لتبني نهج آلي لاستئصال المثانة الجذري هو احتمال أن يؤدي النهج طفيف التوغل إلى تقليل معدلات المضاعفات.

نظرا لأن مراضة استئصال المثانة الجذري مرتفعة (معدل المضاعفات الكلي لمدة 90 يوما بنسبة 64٪ ومعدل وفيات لمدة 30 يوما 1.5٪) ، فإن تقليل المضاعفات المرتبطة باستئصال المثانة هو حاجة سريريةملحة 11،12. في الواقع ، أظهرت تجربة استئصال المثانة الجذري بمساعدة الروبوت (RARC) مقابل ORC في المرضى الذين يعانون من سرطان المثانة (RAZOR) أن النهج الآلي لاستئصال المثانة يرتبط بفقدان دم أقل بكثير أثناء الجراحة ، وانخفاض معدلات نقل الدم ، ومدة إقامة أقصر قليلا بعد الجراحة10. وتجدر الإشارة إلى أن RARC مع تحويل البول داخل الجسم (RARC مع ICUD) هو إجراء معقد مع منحنى تعليمي حاد13،14،15. وبناء على ذلك، فإن الهدف من هذه الورقة هو تفصيل الخطوات الأصغر لنهج واحد، والتي تكون بسيطة وقابلة للتكرار عند النظر فيها بشكل فردي.

هنا ، تم وصف نهج منهجي لاستئصال المثانة الجذري الروبوتي ، وتشريح العقدة الليمفاوية الحوضية (PLND) ، وتحويل البول للقناة اللفائفية داخل الجسم. من الناحية المؤسسية ، فإن قرار إجراء قناة لفائفية خارج الجسم مقابل قناة لفائفية داخل الجسم يعتمد على الجراح والمريض. على الرغم من أنه ليس ضروريا ، إلا أنه يفضل إجراء تشريح العقدة الليمفاوية الممتدة للحوض (PLND) قبل استئصال المثانة من أجل التصور الكامل للأوعية الحرقفية الخارجية والداخلية وعصب السدادة والأوعية أثناء انقسام عنيق المثانة لمنع الربط / الانقسام غير المقصود للسدادة المحددة والهياكل الحرقفية الداخلية. قد يساعد هذا في حالات أورام المثانة الضخمة. تم تقديم النتائج في ثلاثة مرضى لأغراض توضيحية.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

يلتزم هذا البروتوكول ووصف النتائج التمثيلية بإرشادات لجنة أخلاقيات البحث البشري بجامعة ولاية أوهايو ، وتم الحصول على الموافقة على تقديم هذه النتائج التمثيلية من كل مريض وفقا لإرشادات المؤسسة. كانت معايير التضمين هي المرضى الذين أوصوا بالخضوع للإدارة الجراحية لسرطان المثانة. تم استبعاد المرضى الذين يعانون من مرض نقيلي أو أمراض مصاحبة تمنع الإدارة الجراحية للسرطان أو السرطان الذي تم تحديده على أنه غير قابل للاستئصال.

1. تحديد موضع التخدير وتحريضه

  1. تأكد من أن الصيام قبل الجراحة يبدأ في منتصف الليل قبل الجراحة.
    ملاحظة: في الآونة الأخيرة ، تم تنفيذ بروتوكول تعافي معزز بعد الجراحة لاستئصال المثانة الروبوتي ، والذي يسمح بتناول مشروب كربوهيدرات عن طريق الفم في وقت النوم وقبل ساعتين من الجراحة ويشجع على استخدام ألفيموبان. لا يتم وصف أي تحضير إضافي للأمعاء.
  2. ضمان إعطاء المضادات الحيوية قبل الجراحة والوقاية من الجلطات الدموية الوريدية في الوقت المناسب.
    ملاحظة: يفضل إعطاء 40 ملغ من الإينوكسابارين تحت الجلد للوقاية أو 5000 وحدة من الهيبارين تحت الجلد إذا كانت إزالة الكرياتينين أقل من 30 مل / دقيقة. المضادات الحيوية المفضلة هي الأمبيسلين / السلباكتام والجنتاميسين والديفلوكان.
  3. تحفيز التخدير العام.
  4. ضع أنبوب الفم المعدي.
  5. ضع المريض على جهاز الوسادة الوردية ، مع الحرص على الاحتفاظ ببوصة واحدة على الأقل من الوسادة الوردية فوق الكتفين.
  6. ضع المريض مستلقا مع وضع الذراعين مدسوسين إذا كنت تستخدم روبوت دافنشي Xi. ضع المريض في عملية استئصال الحصوات الظهرية إذا كنت تستخدم روبوت دافنشي سي.
  7. جهز المريض ولفه ، ثم ضع قسطرة مجرى البول 16-18 Fr معقمة.

2. الجراحة

  1. الوصول إلى الروبوت وإرساؤه
    1. قم بعمل شق 8 مم 3 سم في الجمجمة في السرة.
    2. رفع السرة وجدار البطن من خلال الشق باستخدام مشبك منشفة مخترق ، وأدخل إبرة Veress من خلال اللفافة المستقيمة والصفاق.
    3. قم بإجراء اختبار السقوط بالمحلول الملحي للتأكد من أن الوصول في الموقع المناسب.
      1. قم بتوصيل حقنة قفل Luer سعة 10 مل بإبرة Veress مع 10 مل من المحلول الملحي العادي في المحقنة. قم بالشفط لضمان عدم الحصول على أي محتوى دم أو براز ، ثم حقن 3-5 مل من المحلول الملحي.
      2. قم بإزالة المحقنة وراقب السائل يسقط عبر الإبرة إلى التجويف داخل الصفاق ، مما يؤكد الوصول المناسب داخل الصفاق.
    4. قم بتوصيل أنبوب النفخ بإبرة Veress ، وابدأ نفخ ثاني أكسيد الكربون2 عند إعداد ضغط 10 مم زئبق ، مع ملاحظة ضغط البداية لتأكيد الموقع المناسب داخل الصفاق مرة أخرى.
      ملاحظة: يجب أن يكون ضغط البداية أقل من 8 مجم زئبق.
    5. باستخدام منظار البطن 0 درجة الذي يتم وضعه من خلال السدادة البصرية لمبزل 8 مم ، أدخل المبزل في الصفاق من خلال شق خط الوسط المصنوع مسبقا مقاس 8 مم.
    6. ضع مبازل روبوتية إضافية بعد عمل شقوق جلدية عرضية إضافية مقاس 8 مم لكل مبازل: اثنان على البطن الأيمن على مستوى 1-2 سم من الجمجمة إلى السرة ، على بعد 9-10 سم. ضع واحدة على البطن الأيسر على مستوى السرة أيضا على بعد 9-10 سم من السرة (الشكل 1).
    7. ضع منفذين مساعدين: مبزل واحد مقاس 12 مم يوضع في البطن الجانبي الأيسر على مستوى السرة الموجود على بعد 8-10 سم من المنفذ الآلي الأيسر ، ومبزل مساعد قياسي مقاس 5 مم يوضع في الربع العلوي الأيسر ، مثلث بين مبزل الكاميرا والمبزل الآلي الأيسر (الجمجمة لكلا المنفذين).
    8. قم بإزالة المبزل مقاس 12 مم مؤقتا ووضع خياطة اللفافة 0-Vicryl مسبقا في هذا الموقع للتحضير لإغلاق اللفافة في نهاية العلبة. تأكد من ترك نهايات هذه الخيط غير مقيدة ومثبتة بمشبك مرقئ.
    9. ضع المريض في 25 درجة من Trendelenburg ، وقم بإرساء روبوت Da Vinci. قم بإرساء روبوت Xi على الجانب الأيمن للمريض وروبوت Si بين ساقي المريض.
    10. ضع الأدوات الروبوتية تحت الرؤية: الكاميرا الروبوتية في منفذ خط الوسط (متبوعة باستهداف الأذرع الروبوتية إلى الحوض إذا كنت تستخدم روبوت Xi) ، ومقص أحادي القطب في الذراع الإنسي الأيمن ، وممسكات ماريلاند ثنائية القطب في الذراع اليسرى ، وملقط يمسك كادير في الذراع الجانبية اليمنى.
  2. التسلخ الأولي واستئصال العقد اللمفية في الحوض
    1. حرر الالتصاقات الفسيولوجية للقولون السيني من الجدار الجانبي للحوض الأيسر بعيدا. على مقربة ، عندما يلتقي القولون السيني بالقولون الهابط ، ابدأ في توسطي القولون الهابط عن طريق شق "الخط الأبيض" ل Toldt.
    2. في المريض الذكر ، ابدأ في تطوير المستوى الخلفي بين المستقيم والبروستاتا عن طريق شق الصفاق الذي يغطي انعكاس المستقيم الأمامي وعنق المثانة الخلفي. قم بتطوير المستوى بين البروستاتا والمستقيم ، وأخذه بعيدا قدر الإمكان.
      ملاحظة: تجمع هذه الخطوة بين الاستخدام الانتقائي للكي الكهربائي ، وانقسام الأنسجة الحادة ، والانتشار الحاد مع استمرار التشريح بعيدا.
    3. بدءا من اليسار ، قم بشق الصفاق الخلفي في جذر المساريق السيني ، وقم بإجراء هذا الشق بشكل قريب وجانبي لفضح الحالب الأيسر الذي يمر فوق الشريان الحرقفي المشترك المماثل باتجاه المثانة.
    4. تطوير مساحة صغيرة خلف الحالب. أدخل ملقط Cadiere في هذه المساحة لسحب الحالب من الأمام لفضح أي مرفقات وعائية إلى الحالب يمكن ربطها بالإنفاذ الحراري ثنائي القطب والانقسام الحاد اللاحق. بهذه الطريقة ، قم بتعبئة الحالب القريب من الشريان الحرقفي المشترك (3-5 سم) وبعيدا نحو المثانة.
  3. استئصال العقد اللمفية في الحوض الممتد وربط الحالب
    1. بدءا من اليسار ، قسم الصفاق المغطى بالشريان الحرقفي الخارجي والمشترك. قسم الصفاق الجانبي إلى الرباط السري الإنسي المماثل ، وابدأ في تطوير الفضاء المماثل ل Retzius. انضم إلى شقين بريتونيين ، واستخدم الإنفاذ الحراري ثنائي القطب لربط الأسهر المماثلة قبل تقسيم الأسهر بشكل حاد بالمقص.
      ملاحظة: يمكن أن تبدأ PLND إما على اليسار أو اليمين. تحدد التقنية الحالية البدء من اليسار لأن إطلاق وتعبئة القولون السيني من مرفقاته الفسيولوجية إلى جدار الحوض الأيسر يكشف أيضا عن الشريان الحرقفي الأيسر المشترك / الخارجي والحالب الأيسر ، مما يسهل بدء استئصال العقد اللمفية على هذا الجانب.
    2. مع الحرص على الحفاظ على العصب الفخذي التناسلي المماثل ، قم بتشريح اللمفاوية الجانبية للشريان الحرقفي الخارجي قبالة مرفقاتها باللفافة القطنية الأمامية. تقسيم الأنسجة اللمفاوية التي تغطي الجانب الأمامي للشريان الحرقفي المشترك والخارجي.
    3. جانبي إلى الشريان الحرقفي الخارجي والوريد ، افصل الأنسجة اللمفاوية عن الحدود الإنسية للعضلة القطنية والعضلات الرافعة للجدار الجانبي للحوض. استخدم ماريلاند ثنائي القطب للتحكم في الأوعية المثقبة.
    4. تحرير الأنسجة اللمفاوية من الحدود الإنسية للشريان الحرقفي الداخلي المماثل.
    5. مع استمرار التشريح بعيدا على طول الشريان الحرقفي الداخلي ، لاحظ إقلاع الشريان السري المطوس (الشريان المثاني العلوي). قص الشريان السري المطوع بمشبك قفل كبير غير قابل للامتصاص يضعه المساعد بالقرب من المساعد ، ثم قم بربطه بالإنفاذ الحراري ثنائي القطب بعيدا قبل الانقسام الحاد.
      ملاحظة: تمثل هذه المناورة ، في خضم استئصال العقد اللمفية ، بداية تقسيم عنيق المثانة المماثل.
    6. تحديد العصب والأوعية السدادية المماثلة بشكل مستقبلي قبل إزالة حزم العقدة الليمفاوية الحرقفية الخارجية والحرقفية الداخلية والسدادة. تحكم في مرفقات الأوعية الدموية باستخدام القنوات اللمفاوية ثنائية القطب في ولاية ماريلاند وربطها بمشابك قفل صغيرة وكبيرة. خلال هذه الخطوات ، استخدم ملقط كاديري لتطبيق التراجع الإنسي على الرباط السري الإنسي و / أو الأوعية الحرقفية الخارجية و / أو التراجع البعيد / الأمامي للحزم اللمفاوية النامية.
    7. سحب الحالب وسطيا ، ثم قم بإزالة النسيج اللمفاوي الحرقفي المشترك من حفرة مارسيل ، وهي منطقة يحدها العضلة القطنية جانبيا ، والشريان الحرقفي المشترك وسطيا ، والعصب السدادي للخلف.
    8. قم بإزالة عبوات العقدة الليمفاوية باستخدام كيس عينة قابل لإعادة الاستخدام مقاس 10 مم.
    9. كرر الخطوات 2.3.1-2.3.8 على اليمين لإكمال استئصال العقد اللمفية على الجانب الأيمن.
    10. سحب المساريق من القولون السيني (على الجانب الأيمن) من الأمام لفضح جذر المساريق السيني, وباستخدام الكي الكهربائي الانتقائي والتشريح الحاد, تطوير الفضاء قبل العجزي الخلفي إلى المساريق السيني, بدءا من اليمين إلى اليسار.
    11. إجراء استئصال العقد اللمفية قبل العجزي فقط بعد تطوير المنطقة الواقعة بين الشرايين الحرقفية الداخلية (الفضاء قبل العجزي).
    12. خلال هذه الخطوة ، تحكم في القنوات الوعائية واللمفاوية الصغيرة باستخدام ماريلاند ثنائي القطب.
    13. احرص على تجنب إصابة الوريد الحرقفي المشترك الأيمن لأنه يقع تحت الشريان الحرقفي المشترك الأيمن أثناء التسلخ قبل العجزي.
      ملاحظة: يصعب السيطرة على إصابة الأوعية الدموية في هذا الموقع.
    14. اربط كل حالب بعيدا بمشبكي قفل كبيرين موضوعين على بعد ~ 5 مم. قسم كل حالب بعيد بشكل حاد بين المقاطع.
    15. قم بطي الجانب البعيد من الحالب الأيسر بالقرب من النافذة الخلفية للالمساريق السيني. استخدم ملقط Cadiere لسحب السيني الأمامي ، وباستخدام مشبك الحالب البعيد كمقبض ، اسحب الحالب الأيسر من اليسار إلى اليمين الخلفي إلى المساريق السيني.
  4. التسلخ القمي للبروستاتا وتقسيم عنيق المثانة المتبقي
    1. دون تقسيم الرباط الأورالي الذي يعلق المثانة إلى جدار البطن الأمامي ، قم بتطوير مساحة Retzius ، وشق اللفافة الحوضية بشكل ثنائي.
    2. حرر ألياف عضلات قاع الحوض من الجوانب الجانبية للبروستاتا ، وقم بإزالة الأنسجة الدهنية اللمفاوية من الجانب الأمامي من البروستاتا باستخدام ماريلاند ثنائي القطب للتحكم في مرفقات الأوعية الدموية.
    3. قسم أربطة العانة البروستاتا ، والتي يمكن إجراؤها بشكل حاد أو من خلال تطبيق الكي الكهربائي أحادي القطب باللمس.
    4. ربط المركب الوريدي الظهري (DVC) بخيطة 2-0 V-Loc (قابلة للامتصاص الشائك) (CT-1 أو إبرة مماثلة). للقيام بذلك ، قم بتمرير الخيط من اليمين إلى اليسار بين الجانب الخلفي من DVC والجانب الأمامي من مجرى البول بعيدا قدر الإمكان دون محاصرة ألياف عضلة الشريعة بالإبرة. إحضار الإبرة من الأمام من خلال الجوانب البعيدة لأربطة العانة البروستاتا المقطوعة (من اليسار إلى اليمين) ثم من خلال الحلقة في نهاية ذيل الخيط.
    5. بالإضافة إلى ذلك ، أعد تمرير 2-0 V-Loc من اليمين إلى اليسار عبر منتصف DVC ، ثم قم بتمرير الإبرة من اليسار إلى اليمين من خلال التزامن في ارتفاق العانة - قد يعزز نظام البكرة هذا الإرقاء بعد تقسيم DVC.
    6. قسم DVC بشكل حاد ، ~ 3 مم قريب من خياطة الربط ، مما يسمح بالتعرض الكامل لمجرى البول وقمة البروستاتا.
    7. إذا كان تجنيب الأعصاب مرغوبا ومناسبا ، فقم بشق اللفافة البروستاتا الجانبية في منتصف البروستاتا بشكل ثنائي ، وقم بتطوير المستوى بصراحة حتى يتم تحرير حزم الأوعية الدموية العصبية. استمر حتى تنضم تلك الطائرة إلى المستوى الخلفي للبروستاتا التي تم تطويرها في بداية الحالة.
    8. قم بتبديل المقص أحادي القطب لجهاز السداد الآلي للسفينة. باستخدام مانع تسرب الوعاء ، قسم عنيق المثانة المتبقية. احرص على البقاء خلف جذوع الحالب البعيدة المقطوعة ، لضمان استئصال الهامش السلبي.
    9. في الحالات التي تحافظ على الأعصاب ، قم بقص عنيق البروستاتا بمشابك قفل كبيرة ، وقسمها بدون طاقة حرارية. استخدم واحدا أو اثنين فقط من مشابك ربط البوليمر الكبيرة لربط عنيق البروستاتا على كل جانب.
    10. قسم الرباط الأورالي بالقرب من مرفقه عند السرة بالمقص أحادي القطب.
    11. اربط الشرايين السرية الممسوكة بثنائي القطب في ولاية ماريلاند قبل تقسيمها.
    12. باستخدام مزيج من الكي الكهربائي أحادي القطب والتشريح الحاد ، افصل المثانة عن جدار البطن الأمامي.
    13. قم بتشريح العينة بشكل محيطي ، والتي يتم إرفاقها الآن فقط في مجرى البول. حرر المرفقات القمية للحزم الوعائية العصبية في حالة إجراء تجنيب الأعصاب ، حيث يتم ربط الحزم العصبية وسطيا في الجوانب الخلفية الجانبية لمجرى البول.
    14. قم بإزالة قسطرة فولي.
    15. اربط مجرى البول الغشائي بالقرب من قمة البروستاتا. في حالة إجراء مثانة تقويم العظام ، قم بتقسيم مجرى البول البعيد بشكل حاد إلى هذا ، مع الحرص على الحفاظ على أقصى طول لمجرى البول. في حالة إجراء تحويل البول للقناة اللفائفية ، قم بقص مجرى البول الغشائي مرة أخرى بأكبر قدر ممكن ، وقسم مجرى البول بين المقاطع.
    16. ضع العينة في كيس عينة بالمنظار مقاس 12 مم لإزالتها لاحقا.
  5. اختيار جزء الأمعاء لتحويل البول
    1. أدوات التبديل: ضع ملقط Cadiere في الذراع الروبوتية اليسرى والذراع الروبوتية الجانبية اليمنى وسائق الإبرة في الذراع الروبوتية الإنسية اليمنى.
      ملاحظة: يمكن استخدام ملقط Cadiere للإمساك بالأمعاء بشكل غير رضحي.
    2. حدد جزءا مقاس 15 سم من الدقاق البعيد يقع على بعد 20 سم من الصمام اللفائفي. استخدم شريطا سريا مقطوعا بطول 20 سم ، مميزا بزيادات 5 سم ، للقياس.
    3. ضع خيوط الوسم المصلية العضلية على الأمعاء باستخدام 3-0 عقدة هوائية حريرية على الجانب المساريقي من الدقاق لتحديد الأطراف البعيدة والقريبة من الجزء الأمعائي الذي سيكون بمثابة القناة اللفائفية.
    4. ضع خياطة معلقة على الجانب الأمعوي للطرف البعيد لجزء الأمعاء المختار للقناة اللفائفية باستخدام خياطة فيكريل 3-0 مقطوعة عند 20 سم.
    5. استخدم المقص أحادي القطب لاختراق الصفاق من المساريق ، وانتشر لعمل نافذتين مساريقيتين في الجوانب القريبة والبعيدة من جزء الأمعاء المختار ، والبقاء على بعد 5 مم من الجانب المساريقي لجدار الأمعاء.
    6. من خلال كل نافذة ، أدخل أحد طرفي دباسة Endo-GIA بأحمال أرجوانية مقاس 80 مم ، وقم بتثبيت وتقسيم الجزء الأمعاء. تأكد من أن المساعد يدخل الدباسة في الحقل من خلال المنفذ الجانبي الأيسر مقاس 12 مم.
    7. باستخدام مانع تسرب الأوعية الآلي ، قسم المساريق لجزء القناة اللفائفية المعزولة.
      ملاحظة: ليس من الضروري تصور الأروقة الوعائية طالما أن اتجاه انقسام الأنسجة على طول محور الأوعية المساريقية ، والذي يمكن ضمانه عن طريق التراجع الأمامي لأجزاء الأمعاء باستخدام ملقط كادير. عادة ، يلزم استخدام اثنين أو ثلاثة تطبيقات فقط من مانع تسرب الوعاء في كل جانب (قريب وبعيد) من القناة اللفائفية.
    8. تأكد من وضع جزء القناة اللفائفي بشكل ذيلي.
  6. فغر اللفائف
    1. قم بإجراء فغر اللفائف كمفاغرة مدبسة جنبا إلى جنب. باستخدام المقص أحادي القطب ، قم بقص الخط الأساسي للجزأين المراد فغرهما: ابدأ من الجانب الأمعوي ، واستمر في منتصف الطريق تقريبا إلى التجويف ، مع تعريض ما يكفي من التجويف لفضح أذرع الدباسة.
    2. باستخدام ملقط كادير، حرك كل جزء من أجزاء الأمعاء برفق على أحد أذرع الدباسة. قبل إغلاق الدباسة ، استخدم خيوط الوسم الحريرية الموضوعة مسبقا 3-0 لتطبيق الجر لتحويل المسارينات في أجزاء الأمعاء بعيدا عن بعضها البعض. أغلق الدباسة فوق الأنسجة المرغوبة عن طريق الضغط على مقبض الحلقة معا ، وتحقق للتأكد من الموضع المناسب قبل نشر الدباسة.
    3. انشر نظام التدبيس مقاس 80 مم: اضغط على زر الأمان الأخضر الموجود أعلى المقابض، ثم اضغط ببطء على وحدة المقبض الحلقي بالتتابع حتى يتم تشغيل وحدة التدبيس بالكامل. بعد ذلك ، افتح فكي الأداة عن طريق سحب مقابض الإرجاع السوداء إلى موضعها الأصلي.
    4. لإكمال فغر اللفائف ، استخدم الخطوط الأساسية المقسمة جزئيا مسبقا كمقابض لسحب مفاغرة الأمام. أغلق الجانب المفتوح المتبقي من الأمعاء ، حيث يتم تعريضه على النحو الأمثل بهذه الطريقة ، مع حمولة دباسة أخيرة 80 مم.
    5. عزز الرأس الداخلي (المنشعب) مفاغرة الأمعاء باستخدام خياطة حريرية 3-0.
    6. أغلق المصيدة المساريقية بحوالي أربعة أشكال حريرية 3-0 من ثماني خيوط.
  7. مفاغرة الحالب
    1. قم بتعليق القناة اللفائفية إلى جدار البطن الأمامي عن طريق سحب خياطة الفيكريل الموضوعة مسبقا مقاس 20 سم 3-0 في الجانب البعيد من القناة عبر جدار البطن باستخدام جهاز إبرة نظام الإغلاق. ضع الإبرة من خلال جدار البطن ، واضغط على الجزء العلوي من جهاز كارتر لفتح فكي الإبرة ؛ أمسك خياطة الفيكريل وثبتها داخل الفكين. اسحب الخيط لأعلى من خلال جدار البطن وقم بتأمين الخيط باستخدام تموستات مطبقة على مستوى الجلد.
      ملاحظة: يتم اختيار موضع التعليق بحيث يكون الطرف البعيد للقناة بعيدا عن الجانب الداخلي للمبزل الآلي الجانبي الأيمن.
    2. افتح الطرف البعيد للقناة باستخدام الكي الكهربائي أحادي القطب عن طريق القطع على طول خط التدبيس ، بدءا من الجانب الأمعوي.
    3. قم بعمل استئصالين معويين مقاس 6 مم بشكل حاد في الطرف القريب من القناة لإنشاء مواقع متلقية لكل حالب.
      ملاحظة: يمكن إجراء كل من عمليات استئصال الأمعاء هذه على الجانب الإنسي (المواجه للكاميرا) من القناة.
    4. قم بتعليق الحالب الأيسر باستخدام المشبك البعيد كمقبض ، وقم بقص بحدة في تجويف الحالب (~ 75٪ من الحالب) وقم بتقطيع 10 مم من الحالب.
    5. ابدأ مفاغرة الحالب المعوي باستخدام خياطة أحادية الذراع مزدوجة الذراع 4-0 على إبرة قطع عكسية PS-2.
      ملاحظة: تم تصميم الخيط في خياطة مزدوجة الذراع عن طريق ربط خياطتين بطول 12 سم معا.
    6. ضع الخيط الأول الذي يقترب من الحالب إلى الأمعاء بطريقة "من الخارج إلى الداخل" مع كل إبرة ، وثبته بثلاث عقد.
      ملاحظة: على الجانب الإنسي لهذا المفاغرة ، من الأسهل بدء خياطة الجري "من الداخل إلى الخارج" على الأمعاء. على الجانب الجانبي من هذا المفاغرة ، من الأسهل بدء خياطة الجري "من الداخل إلى الخارج" على الحالب. بمجرد اكتمال مفاغرة منتصف الطريق ، ابدأ عملية وضع دعامة الحالب.
    7. قم بتحميل طرف شفط قصير بالمنظار مسبقا بدعامة J مفردة 6F تم تشحيمها وتحميلها مسبقا بسلك توجيه مبلل.
      ملاحظة: يتيح طرف الشفط بالمنظار لمساعد السرير توجيه الدعامة إلى مفاغرة.
    8. قم بإزالة الأداة الروبوتية في المبزل الجانبي الأيمن ، وأدخل طرف الشفط (الذي يعمل كمدخل للدعامة) في الطرف المفتوح / البعيد للقناة اللفائفية ، وقم بتوجيهه إلى مفاغرة الحالب الأيسر الكامل جزئيا.
    9. قم بتوجيه الدعامة إلى الحالب والحوض الكلوي الأيسر باستخدام الأدوات الروبوتية حتى يتم مواجهة المقاومة. قم بإزالة السلك التوجيهي جزئيا للسماح لملف الجانب القريب من الدعامة بالتشكل ، وحرك الدعامة بالقرب من 2-3 سم أخرى حتى يتم استيفاء المقاومة.
    10. استخدم المقبض الآلي لتأمين الدعامة في مفاغرة داخليا ، وقم بإزالة السلك التوجيهي تماما. قم بقص الدعامة المتدفقة مع الجانب الخارجي للمبزل الآلي ، واسحب الدعامة من خلال المبزل إلى البطن.
    11. أكمل مفاغرة الجري فوق الدعامة. استخدم أنسجة الحالب البعيدة كمقبض حتى تختفي الحاجة إليها ، ثم قسمها بحدة باستخدام مقص التنظير الداخلي للمساعد. إرسال الحالب البعيد كهامش نهائي للحالب.
    12. كرر نفس الإجراء للحالب الأيمن.
    13. قم بإزالة جميع الأدوات الروبوتية وفك الروبوت.
    14. تأكد من أن الجراح يقف على يسار المريض (لقناة لفائفية على الجانب الأيمن ، كما هو معتاد) ، ويفهم الجانب البعيد من القناة اللفائفية باستخدام مقبضات الأمعاء بالمنظار (D & G الطويلة) باستخدام الكاميرا الروبوتية كمنظار البطن اليدوي.
    15. قم بقص خياطة التثبيت vicryl قصيرة خارج جدار البطن ، واسحب الخيط المتبقي في البطن.
  8. نضوج الفغرة وإغلاقها
    1. في موقع فغر البول المختار مسبقا على جدار البطن الأيمن ، قم باستئصال مجداف دائري من الجلد والدهون تحت الجلد ، وقم بإزالة اللفافة المستقيمة الأمامية. قم بعمل شق صليبي بالكي الكهربائي من خلال اللفافة. انشر ألياف العضلات المستقيمة في محور الذيلية القحفي باستخدام مشبك من نوع اللوزتين / رينهوف ، ثم اخترق الصفاق الأمامي ، وانتشر بما يكفي للسماح بإخراج القناة.
    2. من خلال هذه الفتحة ، من الجانب الأيمن للمريض ، أدخل مشبك بابكوك وأمسك الطرف البعيد للقناة اللفائفية ، والتي يتم "تسليمها" من الجراح على يسار المريض باستخدام مقبض الأمعاء بالمنظار.
      ملاحظة: سيضمن النقل السلس بخطوة واحدة في هذه الخطوة توجيه تقويم العظام للقناة.
    3. باستخدام مشبك بابكوك ، قم بإحضار الطرف البعيد للقناة اللفائفية عبر جدار البطن. قم بإخراج الدعامات بعناية دون سحبها من القناة نفسها. قم بتأمين القناة في موضعها الحالي باستخدام مشبك بابكوك.
    4. ضع 19 استنزاف فرنسي في الحوض عبر المنفذ الآلي الأيسر كمقدم. باستخدام المقبضين بالمنظار ، ضع التصريف في تكوين "رأسا على عقب - U" بحيث يتم وضع نهايته البعيدة في الحفرة السدادية اليمنى ، والجزء الأوسط بالقرب من مجرى البول الغشائي الأمامي للمستقيم ، والجانب القريب المجاور للحفرة السدادية اليسرى.
    5. قم بتسوية طاولة العمليات ، وقم بإيقاف تشغيل النفخ. قم بإزالة جميع المبازل الآلية.
    6. قم بإزالة المنفذ مقاس 12 مم ، واربط خيوط اللفافة 0-Vicryl الموضوعة مسبقا.
    7. قم بتمديد شق منفذ الكاميرا فوق السف إلى 4-5 سم ، واستخرج العينة.
    8. تنضج الفغرة عن طريق ربط مصل الأمعاء بالأدمة باستخدام خيوط فيكريل متقطعة 3-0 في 4 أرباع ، مع قطع القناة البعيدة لإنشاء برعم الورد عن طريق وضع خيوط ثلاثية16.
    9. استخدم 4-6 خيوط فيكريل إضافية 3-0 لسد أي فجوات بين حافة القناة والجلد.
    10. قم بتأمين كل من الدعامات والصرف باستخدام 2-0 خيوط نايلون.
    11. أغلق لفافة شق الاستخراج بخيوط متقطعة 0-PDS. ري جميع الجروح بغزارة
    12. أعد تقريب جلد جميع الجروح الجراحية بخياطة 4-0 ، وقم بارتداء غراء الجلد الجراحي.
  9. اعتبارات في المريضة
    ملاحظة: تشمل المتغيرات التي يجب مراعاتها التاريخ الجراحي (الغياب الجراحي للمبايض و / أو الرحم) ، والرغبة في الحفاظ على الرحم / الأعضاء المهبلية لتحسين الوظيفة الجنسية بعد الجراحة و / أو دعم المثانة الحديثة التقويمية ، وجدوى تجنيب جدار المهبل الأمامي بسبب موقع الورم ومداه. يمكن أن يكون تحديد المواقع إما بضع الحصوات الظهرية لتسهيل تشريح مجرى البول وإزالة العينات (حتى إذا تم استخدام روبوت Xi) أو الاستلقاء مع تدوير الوركين بشكل جانبي بحيث يتم تدوير الركبتين بشكل جانبي وكعب المريض قريبان من بعضهما البعض (ضمان أن جميع نقاط الضغط مبطنة بعناية).
    1. قم بإجراء وضع المنفذ بنفس الطريقة كما هو الحال في الذكور.
    2. إذا كانت جميع أعضاء الحوض في الموقع ، وتم التخطيط لسحب الحوض الأمامي ، فحدد الرباط الداخلي على كل جانب عن طريق سحب المبيض المماثل من الأمام والذيلي. قم بتطوير الأوعية التي يتكون منها الرباط ، وربطها بالقرب بمشبك كبير ، بعيدا مع مجرى حراري ثنائي القطب ، وقسمها.
    3. عزل الحالب ، وإجراء استئصال العقد اللمفية للحوض الممتد.
      ملاحظة: إذا كان الرحم في الموقع ، سواء تم إنقاذه أم لا ، فمن المهم تحديد وتقسيم الشريان الرحمي على كل جانب. غالبا ما ينشأ هذا من الشريان السري المطوس المماثل بالقرب من إقلاعه ويعبر أمام الحالب أثناء انتقاله وسطيا.
    4. ربط الشرايين الرحمية بمشابك قفل صغيرة أو حرارية ثنائية القطب.
      ملاحظة: يحدث التسلخ الخلفي عند الإناث بعد تعبئة / انقسام الحالب واستئصال العقد اللمفية ، على عكس الذكور.
    5. في حالة استئصال الحوض الأمامي مع استئصال كتلة من جدار المهبل الأمامي ، أدخل عصا إسفنجية مشحمة في المهبل للتعرف بسهولة على الكفة المهبلية القريبة. استخدم الكي الكهربائي أحادي القطب لعمل شق عرضي بطول 2 سم في المهبل فوق العصا الإسفنجية.
    6. استبدل المقص أحادي القطب بمانع تسرب الأوعية الدموية الآلي ، والذي يستخدم لربط وتقسيم جدار المهبل الأمامي الوحشي على كل جانب ، والمضي قدما بعيدا نحو عنق المثانة.
      ملاحظة: تؤدي هذه المناورة إلى انقسام العنقيق الوعائي للمثانة أيضا.
    7. قسم urachus ، وتطوير مساحة Retzius لتحرير المثانة من مرفقاتها إلى جدار البطن الأمامي. قسم اللفافة الداخلية الحوضية ، وربط وتقسيم DVC.
    8. إذا تم التخطيط لإجراء المثانة البديلة ، فقم بتشريح مجرى البول محيطيا ، وقم بإزالة قسطرة فولي ، وربط مجرى البول القريب بمشبك كبير بعيد عن عنق المثانة ، وقسم مجرى البول.
    9. إذا تم التخطيط لقناة اللفائفي ، فاحتفظ بقسطرة فولي في مكانها. تأكد من أن جراح السرير يستخدم bovie لعمل شق "مقلوب على شكل حرف U" في الأمام والجانبي لمجرى البول خارجيا ، واستخدم مقص Metzenbaum لتشريح المستوى الأمامي لمجرى البول.
    10. لاحظ أن الجراح الروبوتي سيكون قادرا على رؤية أطراف مقص Metzenbaum بسرعة نسبيا ، ثم استخدام المقص أحادي القطب لتحرير مجرى البول من ملحقاته المتبقية مع التأكد من إزالة مجرى البول بالكامل.
    11. تأكد من أن جراح السرير يقوم بقص قسطرة فولي بمشبك كبير بعيد عن صماخ مجرى البول ويقسمها ، ويقوم جراح وحدة التحكم بعد ذلك بسحب العينة المحررة إلى الحوض.
    12. الحفاظ على الالتهاب الرئوي الصفاق بسبب نظام النفخ.
    13. تأكد من أن جراح السرير يقدم كيس استخراج عينة بالمنظار مقاس 15 مم من خلال بضع المهبل لإزالة العينة من خلال بضع المهبل.
    14. إذا لزم الأمر، قم بتعبئة اللوحات الجانبية والقريبة من الأنسجة المهبلية من جدار المستقيم الأمامي.
    15. استخدمي 2-0 V-loc لإحضار جدار المهبل القريب إلى جدار المهبل الأمامي / القمي ، وقم بتشغيل هذه الخيطة بالقرب من الجانب الصحيح من إغلاق المهبل. كرر هذا الإجراء لإغلاق الجانب الأيسر.
    16. إجراء تحويل البول للقناة اللفائفية داخل الجسم كما هو موضح أعلاه.
      ملاحظة: لا يوجد شق أو إغلاق لفافة منفصل في خط الوسط حيث تم بالفعل استخراج العينة. توفر هذه الميزة لاستئصال المثانة الجذري الروبوتي عند الإناث فائدة القضاء على إمكانية تفكك اللفاة.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

النتائج

يتم عرض النتائج التمثيلية للنهج الموصوف لاستئصال المثانة الجذري الروبوتي ، وتشريح العقدة الليمفاوية الحوضية ، وتحويل البول للقناة اللفائفية داخل الجسم في الجدول 1. خضع المرضى الثلاثة المختارون للإجراء من قبل جراح واحد (DS) بين ديسمبر 2019 ويونيو...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

تم وصف استئصال المثانة الجذري الروبوتي لأول مرة في عام 200317،18. على عكس الاعتماد الواسع النطاق للنهج الآلي لاستئصال البروستاتا الجذري لسرطان البروستاتا ، يتم إجراء أقل من 20٪ من عمليات استئصال المثانة الجذرية روبوتا في الولايات المتحدة

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

لا يوجد لدى المؤلفين أي تضارب في المصالح. يعرب DS عن امتنانه لنيما نافاي دكتوراه في الطب وجاي شاه MD للتدريب الجراحي المتقدم في هذه التقنيات.

Acknowledgements

لا تمويل أو شكر وتقدير.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

NameCompanyCatalog NumberComments
19 Fr drainN/AN/APelvic drain
AirSeal PortConMedIASB12-12012 mm assistant port that keeps stable pneumoperitoneum despite sunctioning
Anchor Endo Catch Specimen BagsConMedTRS100SB210 mm reusable specimen bag for lymph node packets; 12 mm bag for bladder specimen
Babcock clampN/AN/AUsed to externalize the ileal conduit
Biosyn sutureN/AN/A4-0 suture used to close skin incisions
Carter Thomason Needle DeviceCooper SurgicalCTI-1015NUsed for fascial closure and to suspend the ileal conduit to the abdominal wall
Da Vinci Xi or Si RobotDa VinciN/A
Endo-GIA StaplerMedtronicEGIA30AMT80 mm (purple) loads for division of bowel to create ileal conduit
GuidewireN/AN/AUsed to load the ureteral stents
Hem-o-Lok Clip Applier and ClipsWeck544995Ligation of prostatic pedicle
Laparoscopic Suction TipN/AN/AUsed to preload the ureteral stents
Luer lock syringe, 10 mLN/AN/AUsed to perform saline drop test and to inflate foley balloon.
LigaSure Vessel SealerMedtronicRobotic vessel sealer
Monocryl sutureN/AN/A4-0 suture on a PS-2 reverse cutting needle
Nylon suturesN/AN/A2-0, used to secure the drain and ureteral stents to the abdominal wall
Robotic cadiere grasping forcepsDa Vinci470049
Robotic maryland bipolar forcepsDa Vinci470172
Robotic monopolar scissorsDa Vinci470179
Silk sutureN/AN/A3-0 silk suture for marking the bowel segment for ileal conduit creation
Single J Ureteral stentN/AN/A6 Fr
Symmetric Stratafix SutureEthiconSXPP1A4060 barbed suture
Tonsil clampN/AN/AUsed when maturing the stoma
Vicryl sutureN/AN/A3-0 vicryl suture cut to 20 cm to be used as a suspending suture for the ileal conduit
V-Loc SutureCovidienKENDVLOCL03152-0 on CT-1 needle. Barbed absorbable suture.

References

  1. Fantus, R. J., et al. Facility-level analysis of robot utilization across disciplines in the National Cancer Database. Journal of Robotic Surgery. 13 (2), 293-299 (2019).
  2. Ghezzi, T. L., Corleta, O. C. 30 years of robotic surgery. World Journal of Surgery. 40 (10), 2550-2557 (2016).
  3. Ahmed, K., et al. Analysis of intracorporeal compared with extracorporeal urinary diversion after robot-assisted radical cystectomy: results from the International Robotic Cystectomy Consortium. European Urology. 65 (2), 340-347 (2014).
  4. Narayan, V. M., et al. Radical cystectomy in women: Impact of the robot-assisted versus open approach on surgical outcomes. Urologic Oncology. 38 (4), 247-254 (2020).
  5. Bochner, B., et al. Comparing open radical cystectomy and robot-assisted laparoscopic radical cystectomy: A randomized clinical trial. European Urology. 67 (6), 104(2015).
  6. Novara, G., et al. Systematic review and cumulative analysis of perioperative outcomes and complications after robot-assisted radical cystectomy. European Urology. 67 (3), 376-401 (2015).
  7. Babjuk, M., et al. EAU guidelines on non-muscle-invasive urothelial carcinoma of the bladder. , Available from: http://uroweb.org/guideline/non-muscle-invasive-bladder-cancer/#1 (2019).
  8. Chang, S., et al. Treatment of non-metastatic muscle-invasive bladder cancer: AUA/ASCO/ASTRO/SUO guideline. , Available from: https://www.auanet.org/guidelines/bladder-cancer-non-metastatic-muscle-invasive-guideline (2017).
  9. Flaig, T., et al. NCCN practice guidelines in oncology: bladder cancer. , Available from: https://www.nccn.org/professionals/physician_gls/pdf/bladder.pdf (2020).
  10. Parekh, D., et al. Robot-assisted radical cystectomy versus open radical cystectomy in patients with bladder cancer (RAZOR): an open-label, randomised, phase 3, non-inferiority trial. Lancet. 391 (10139), 2525-2536 (2018).
  11. Shabsigh, A., et al. Defining early morbidity of radical cystectomy for patients with bladder cancer using a standardized reporting methodology. European Urology. 55 (1), 164-174 (2009).
  12. Burg, M., et al. Frailty as a predictor of complications after radical cystectomy: A prospective study of various preoperative assessments. Urologic Oncology. 37 (1), 40-47 (2019).
  13. Hayn, M., et al. The learning curve of robot-assisted radical cystectomy: results from the International Robotic Cystectomy Consortium. European Urology. 58 (2), 197-202 (2010).
  14. Porreca, A., et al. Robot-assisted radical cystectomy with totally intracorporeal urinary diversion: surgical and early functional outcomes through the learning curve in a single high-volume center. Journal of Robotic Surgery. 14 (2), 261-269 (2020).
  15. Brassetti, A., et al. Evolution of cystectomy care over an 11-year period in a high-volume tertiary referral centre. BJU International. 121 (5), 752-757 (2018).
  16. Whitehead, A., Cataldo, P. A. Technical considerations in stoma creation. Clinics in Colon and Rectal Surgery. 30 (3), 162-171 (2017).
  17. Brown, M., Challacombe, B. Intracorporeal urinary diversion after robot-assisted cystectomy: time to climb the next learning curve. European Urology. 65 (2), 348-349 (2014).
  18. Chan, K., et al. Robot-assisted radical cystectomy and urinary diversion: technical recommendations from the Pasadena Consensus Panel. European Urology. 67 (3), 423-431 (2015).
  19. Snow-Lisy, D., et al. Robotic and laparoscopic radical cystectomy for bladder cancer: long-term oncologic outcomes. European Urology. 65 (1), 193-200 (2014).
  20. Yuh, B., et al. Systematic review and cumulative analysis of oncologic and functional outcomes after robot-assisted radical cystectomy. European Urology. 67 (3), 402-422 (2015).
  21. Brassetti, A., et al. Long-term oncologic outcomes of robot-assisted radical cystectomy (RARC) with totally intracorporeal urinary diversion (ICUD): a multi-center study. World Journal of Urology. 38 (4), 837-843 (2020).
  22. Collins, J., Wiklund, N. Totally intracorporeal robot-assisted radical cystectomy: optimizing total outcomes. BJU International. 114 (3), 326-333 (2014).
  23. Pyun, J., et al. Robot-assisted radical cystectomy with total intracorporeal urinary diversion: comparative analysis with extracorporeal urinary diversion. Journal of Laparoendoscopic and Advanced Surgical Techniques. Part A. 26 (5), 349-355 (2016).
  24. Lenfant, L., et al. Perioperative outcomes and complications of intracorporeal vs extracorporeal urinary diversion after robot-assisted radical cystectomy for bladder cancer: a real-life, multi-institutional French study. World Journal of Urology. 36 (11), 1711-1718 (2018).
  25. Ozen, H., et al. Extended pelvic lymph node dissection: before or after radical cystectomy? A multicenter study of the Turkish Society of Urooncology. Korean Journal of Urology. 53 (7), 451-456 (2012).
  26. Zhu, Z., et al. Effects of performing pelvic lymph node dissection before versus after radical cystectomy. Zhonghua Yi Xue Za Zhi. 93 (32), 2574-2577 (2013).
  27. Boga, M., Ates, M. Timing of lymphadenectomy during robot-assisted radical cystectomy: before or after cystectomy? Fifteen cases with totally intracorporeal urinary diversions. Videosurgery and Other Miniinvasive Techniques. 15 (1), (2020).
  28. Davis, N., et al. Bricker versus Wallace anastomosis: A meta-analysis of ureteroenteric stricture rates after ileal conduit urinary diversion. Canadian Urological Association Journal. 9 (5-6), 284-290 (2015).
  29. Evangelidis, A., et al. Evaluation of ureterointestinal anastomosis: Wallace vs Bricker. Journal of Urology. 175 (5), 1755-1758 (2006).
  30. Anderson, C., et al. Ureteroenteric anastomotic strictures after radical cystectomy-does operative approach matter. Journal of Urology. 129, 541-547 (2013).
  31. Tan, W. S., et al. In-depth critical analysis of complications following robot-assisted radical cystectomy with intracorporeal urinary diversion. European Urology Focus. 3 (2-3), 273-279 (2017).
  32. Carrion, A., et al. Comparison of perioperative outcomes and complications of robot assisted radical cystectomy with extracorporeal vs intracorporeal urinary diversion. Actas Urologicas Espanolas. 43 (6), 277-283 (2019).
  33. Murthy, P., et al. Robotic radical cystectomy with intracorporeal urinary diversion: beyond the initial experience. Translational Andrology and Urology. 9 (2), 942-948 (2020).
  34. Tuderti, G., et al. Transnephrostomic indocyanine green-guided robotic ureteral reimplantation for benign ureteroileal strictures after robotic cystectomy and intracorporeal neobladder: step-by-step surgical technique, perioperative and functional outcomes. Journal of Endourology. 33 (10), 823-828 (2019).
  35. Hussein, A., et al. Outcomes of intracorporeal urinary diversion after robot-assisted radical cystectomy: results from the International Robotic Cystectomy Consortium. Journal of Urology. 199 (5), 1302-1311 (2018).
  36. Venkatramani, V., et al. Predictors of recurrence, and progression-free and overall survival following open versus robotic radical cystectomy: analysis from the RAZOR trial with a 3-year followup. Journal of Urology. 203 (3), 522-529 (2020).
  37. Bochner, B., et al. Randomized trial comparing open radical cystectomy and robot-assisted laparoscopic radical cystectomy: oncologic outcomes. European Urology. 74 (4), 465-471 (2018).

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Explore More Articles

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved