التنقل الديناميكي لوضع زراعة الأسنان

Summary

جراحة الزرع الديناميكية بمساعدة الكمبيوتر (DCAIS) هي طريقة وضع جراحي متحكم فيه يتم إجراؤها بدون قالب جراحي باستخدام التحكم البصري. يعمل التحكم في الوقت الفعلي أثناء العملية لحركة وموضع الجهاز الجراحي على تبسيط الإجراء وإعطاء المزيد من الحرية للجراح ، مما يوفر دقة مماثلة لطرق التنقل الثابتة.

Abstract

في زراعة الأسنان الحديثة ، أصبح تطبيق أنظمة الملاحة الجراحية ذا أهمية متزايدة. بالإضافة إلى طرق الملاحة الجراحية الثابتة ، أصبح إجراء وضع غرسة الملاحة الديناميكية المستقلة عن الدليل أكثر انتشارا. يعتمد الإجراء على وضع زراعة الأسنان الموجهة بالكمبيوتر باستخدام التحكم البصري. يهدف هذا العمل إلى توضيح الخطوات الفنية لنظام جراحةالزرع بمساعدة الكمبيوتر (DCAIS) الجديد (التصميم والمعايرة والجراحة) والتحقق من دقة النتائج. استنادا إلى فحوصات التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي (CBCT) ، يتم تحديد المواضع الدقيقة للزرع باستخدام برنامج مخصص. تتمثل الخطوة الأولى في العملية في معايرة نظام الملاحة ، والتي يمكن إجراؤها بطريقتين: 1) بناء على صور CBCT الملتقطة بعلامة أو 2) بناء على صور CBCT بدون علامات. يتم إدخال الغرسات بمساعدة الملاحة في الوقت الفعلي وفقا لخطط ما قبل الجراحة. يمكن تقييم دقة التدخلات بناء على صور CBCT بعد العملية الجراحية. تمت مقارنة الصور قبل الجراحة التي تحتوي على المواضع المخططة للغرسات وصور CBCT بعد الجراحة بناء على الانحناء (الدرجة) والمنصة والانحراف القمي (مم) للغرسات. لتقييم البيانات ، قمنا بحساب الانحراف المعياري (SD) والمتوسط والخطأ المعياري للمتوسط (SEM) للانحرافات ضمن مواضع الزرع المخطط لها والمنفذة. تمت مقارنة الاختلافات بين طريقتي المعايرة بناء على هذه البيانات. بناء على التدخلات التي تم إجراؤها حتى الآن ، يسمح استخدام DCAIS بوضع غرسة عالية الدقة. يسمح نظام المعايرة الذي لا يتطلب تسجيل CBCT المسمى بالتدخل الجراحي بدقة مماثلة لنظام يستخدم وضع العلامات. يمكن تحسين دقة التدخل عن طريق التدريب.

Introduction

لزيادة دقة وضع زراعة الأسنان وتقليل المضاعفات ، تم تطوير مجموعة من تقنيات الملاحة القائمة على دراسات التصوير. يمكن استخدام التصوير قبل الجراحة وبرنامج تخطيط زراعة 3D الخاص لتخطيط الموضع الدقيق لزراعة الأسنان ^1,2.

الهدف من الملاحة في جراحة الزرع هو تحقيق وضع أكثر دقة من الناحية التشريحية لزراعة الأسنان لتحقيق الوضع الأكثر مثالية ، لتقليل مخاطر المضاعفات علاجية المنشأ المحتملة (إصابات الأعصاب والأوعية الدموية والعظام والجيوب الأنفية). تقلل الجراحة الملاحية من غزو التدخل (الجراحة بدون سديلة) ، مما قد يؤدي إلى شكاوى أقل وتعافي أسرع. يعتمد وضع الزرع الدقيق على التخطيط المسبق للأطراف الاصطناعية (من الممكن إجراء العملية على أساس تركيب الأسنان قبل الجراحة) ويمكن أن يساعد وضع الزرع الأمثل في تجنب تطعيم العظام.

في الوقت الحاضر ، هناك نوعان من أنظمة الملاحة الجراحية بمساعدة الكمبيوتر (CAI) - أنظمة الملاحة الثابتة والديناميكية. التنقل الثابت هو طريقة وضع غرسة خاضعة للرقابة باستخدام قالب جراحي مخطط مسبقا وجاهز. الملاحة الديناميكية هي طريقة وضع جراحي للزرع موجهة بالكمبيوتر تم التخطيط لها مسبقا بدون قالب جراحي باستخدام التحكم البصري. يستخدم إجراء التحكم تسجيل الصور المستند إلى نقطة السحابة لدمج الصور الافتراضية مع البيئة الحقيقية من خلال تطبيق تراكب الصور ثلاثي الأبعاد³.

تتيح أنظمة DCAI إمكانية التحكم في الأدوات في الوقت الفعلي ضمن إطار يشبه GPS. عادة ، يستخدمون التتبع البصري لاكتشاف وتتبع موضع العلامات المرجعية (البصرية) الموضوعة على المريض والأدوات الجراحية ، وتقديم ملاحظات بصرية مستمرة حول عملية التنسيب الجراحي للزرع ^1,2.

يمكن مراقبة حركة وموضع الأداة الجراحية أثناء الجراحة مباشرة على صورة ثلاثية الأبعاد على الشاشة. أثناء العملية ، يسمح نظام الكاميرا بالمراقبة والمقارنة المستمرة لموضع عظم فك المريض وموضع الأداة الجراحية.

هناك نوعان من أنظمة الملاحة الديناميكية: أحدهما هو النظام السلبي ، وفي هذه الحالة تعكس أجهزة التسجيل (القواعد المرجعية) الضوء المنبعث من مصدر الضوء إلى كاميرات الاستريو ؛ والآخر هو النظام النشط ، حيث تنبعث أجهزة التسجيل من الضوء الذي تتبعه كاميرات ستيريو ^4,5.

يستخدم المستوى التالي من أنظمة الملاحة الديناميكية محركات مؤازرة لتوجيه يد الجراح بمحفزات عن طريق اللمس بحيث يمكن للجهاز ذي الأذرع الروبوتية تحديد حركات الجراح أو حتى استبدالها بالكامل في المستقبل البعيد⁴،⁵،^6،7.

Protocol

تم الحصول على موافقة مستنيرة من كل مريض قبل الجراحة. بعد التدخلات ، تم استخدام بيانات بأثر رجعي مجهولة المصدر في هذه الدراسة.

1. خطوات سير العمل التقليدي لأنظمة الملاحة الديناميكية باستخدام طريقة معايرة المشبك المسمى (للاستخدام فقط على عظم الفك مع الأسنان):

1. قم بتوصيل مشبك تثبيت ظليل للأشعة بأسنان عظم الفك حيث سيتم إجراء العلاج (الفك العلوي / الفك السفلي) باستخدام مادة لدن بالحرارة.
2. قم بإجراء فحص CBCT للمريض بمشبك مسمى في الفم (CBCT ، FOV 8 سم × 11 سم ، 12 مللي أمبير ، 95 كيلو فولت).
3. خطط لموضع الغرسة وفقا للبنية التعويضية باستخدام البرنامج المناسب.
4. قم بمعايرة الجهاز (يمكن تنشيط كل خطوة على الشاشة باستخدام رمز التشغيل ).
   1. سجل القبضة.
      1. معايرة قبضة تشاك.
      2. قم بمعايرة قرص العلامة الدوار الذي تم إدخاله في القبضة.
      3. قم بتجميع الذراع بين متتبع المريض والمشبك المسمى ، وقم بمعايرته.
5. تحقق من المعايرة عن طريق تثبيت طرف المثقاب المقاس على سطح المشبك المسمى (الشكل 1).
   1. ثبت المشبك المسمى الذي يحمل العلامة البصرية (المتعقب) على أسنان الفك العلوي أو السفلي (الذي يحدث عليه وضع الغرسة). تأكد من إدخال المقطع في نفس الموضع المسجل في CBCT قبل الجراحة.
   2. قم بمعايرة المقطع المسمى عن طريق لمس الكرات المعدنية للمقطع بمحور المسبار.
6. قم بإجراء وضع الغرسة الملاحية في التخدير الموضعي ، وحقن 2 مل من الأرتيكائين (80 مجم / 2 مل أرتيكاين / أمبولة).
   1. قم بقياس طول المثقاب (لمس المثقاب بلوحة الذهاب) (الشكل 2).
   2. تحقق من الدقة البصرية في الوقت الفعلي قبل الحفر (لمس المثقاب بأي سطح سن والتحقق من أنه في نفس الوضع على الشاشة والفم).
   3. تحديد نقطة دخول الحفر. استكشف موقع العملية بدون رفرف.
   4. حفر العظم مع التحكم الديناميكي في الملاحة (الشكل 3 والشكل 4 والشكل 5).
   5. قم بقياس طول الغرسة (لمس الغرسة بلوحة الذهاب).
   6. ضع الغرسة مع القبضة التي ترتدي جهاز التعقب الذي يتحكم فيه نظام الملاحة الديناميكي.
   7. أغلق الجرح بخيوط أحادية 5.0 ، أو خياطة بولي بروبيلين غير قابلة للامتصاص ، أو قم بإصلاح العمل الاصطناعي الجاهز.
7. الحصول على التصوير الإشعاعي للتحكم (CBCT ، FOV 8 سم × 11 سم ، 12 مللي أمبير ، 95 كيلو فولت).

2. خطوات في أنظمة الملاحة الديناميكية باستخدام طريقة معايرة التتبع (طريقة غير مسمى):

1. أداء CBCT للمريض (دون مقطع في الفم).
2. خطط لموضع الغرسة وفقا للبنية التعويضية باستخدام البرنامج المناسب.
3. قم بمعايرة الجهاز كما هو مفصل في الخطوة 1.4.
4. قم بمعايرة النظام بدون مقطع مسمى (طريقة غير مصنفة).
   1. نقل خطة التنسيب الجراحي للزرع إلى برنامج نظام الملاحة المستخدم. حدد مساحة العمل على صورة 3D CT لبرنامج الملاحة.
   2. ثبت جهاز التعقب على الأسنان (بمشبك غير ملصق) أو في حالة وجود فك متقن بذراع خاص ممسك.
   3. حدد النقاط التشريحية النموذجية (الأسنان أو سطح العظام) على صورة 3D CT لنظام الملاحة (ثلاث نقاط على الأقل).
   4. حدد النقاط التشريحية المحددة في الفم عن طريق لمسها بأداة مسبار. (الشكل 6).
   5. قم بإجراء عملية الصقل على ثلاث إلى أربع مناطق عن طريق الرسم على سطح الهيكل التشريحي باستخدام مسبار.
5. ضع الغرسة مع الملاحة في التخدير الموضعي ، وحقن 2 مل من الأرتيكاين (80 مجم / 2 مل أرتيكاين / أمبولة).
   1. قم بقياس طول المثقاب (لمس المثقاب بلوحة الذهاب).
   2. تحقق من الدقة البصرية في الوقت الفعلي قبل الحفر (لمس المثقاب على أي سطح سن والتحقق من أنه في نفس الوضع على الشاشة وفي الفم).
   3. تحديد نقطة الحفر. استكشف موقع العملية بدون رفرف.
   4. حفر العظام مع التحكم الديناميكي في الملاحة.
   5. قم بقياس طول الغرسة (لمس الغرسة بلوحة الذهاب).
   6. ضع الغرسة مع القبضة التي ترتدي جهاز التعقب الذي يتحكم فيه نظام التحكم الديناميكي في الملاحة.
   7. أغلق الجرح بخيوط أحادية 5.0 أو خياطة بولي بروبيلين غير قابلة للامتصاص أو قم بإصلاح العمل الاصطناعي الجاهز.
6. جعل التصوير الإشعاعي السيطرة (CBCT ، مجال الرؤية 8 سم × 11 سم ، 12 مللي أمبير ، 95 كيلو فولت).

النتائج

لاستخدام DCAIS بشكل صحيح ، يجب معايرة النظام. هناك العديد من طرق المعايرة التي يمكن أن تؤثر على دقة وضع الغرسة. هدفت هذه الدراسة إلى تقييم التأثير المحتمل لطرق المعايرة المختلفة على دقة DCAIS.

بناء على التدخلات التي تم إجراؤها حتى الآن ، يسمح استخدام DCAIS بوضع غرسة عالية الدقة. في د...

Discussion

في نظام وضع غرسة الملاحة الديناميكية المستخدم في المشبك ، يتم سير العمل التقليدي عن طريق معايرة المقطع. هناك ثلاث كرات معدنية مشعة على سطح المشبك ، والتي يمكن رؤيتها بوضوح في مسح CBCT. في حالة طريقة معايرة التتبع ، فإن هذه الكرات المعدنية التي تحتوي على مشابك ليست ضرورية لمسح CBCT ولا معايرة ال...

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
DTX Implant Studio Software	Nobel Biocare	106182	3D surgical planing software
MeshLab	ISTI - CNR research center	2020.12	3D mesh processing software
Nobel Replace CC implant	Nobel Biocare	37285	Implant
X-Guide	X-Nav - Nobel Biocare	SN00001310	dinamic navigation surgery system
X-Guide - XClip	X-Nav - Nobel Biocare	XNVP008381	3D navigation registration device
X-Guide planing software	X-Nav - Nobel Biocare	XNVP008296	3D surgical planing and operating software
X-Mark probe	X-Nav - Nobel Biocare	XNVP008886	3D navigation registration tool
PaX-i3D Smart	Vatech		CBCT
Prolene 5.0			5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture