يمكن للطائرة بدون طيار الهجين الحيوي مع هوائيات silkmoth العمل مع أداة فعالة للكشف عن جزيء الرائحة ، ومنصة طيران مناسبة لتطوير خوارزميات توطين مصدر الرائحة. الميزة الرئيسية هي أن الطائرة بدون طيار الهجين الحيوي لديه توجيه الاستشعار نحو مصادر الرائحة، وذلك بسبب تجهيز الضميمة الاستشعار. ابدأ بعزل هوائيات العث الحريرية باستخدام مقص ما بعد الوفاة دون تخدير.
قطع كلا الجانبين من هوائيات العثة الحريرية المعزولة واستخدام هلام موصل كهربائيا لإرفاقها إلى الفضة والفضة كلوريد المغلفة أقطاب الجزء الاستشعار من electroantennography أو جهاز EAG. قم بتوصيل الأنبوب الزجاجي الذي يحتوي على بومبيكول بنظام تحفيز الرائحة، مما يضمن تشغيل المضخة بالفعل. بناء أنبوب زجاجي بحيث طرفه هو 10 ملليمتر بعيدا عن هوائيات الفم الحرير على الجهاز EAG.
تعيين 60 ملليمتر قطرها لوحة العادم 30 ملليمتر وراء الجهاز EAG لتحقيق الاستقرار في تدفق الهواء ومنع ركود الفيرومون. قم بتشغيل الجهاز EAG، ثم قم بتشغيل برنامج الحصول على البيانات على الكمبيوتر. اضغط على زر الأرض في قائمة السجل لتحديد الحالة التجريبية ثم اضغط على زر بدء السجل للحصول على البيانات. بعد خمس ثوان من الضغط على زر بدء السجل بدء التحفيز رائحة.
اضغط على زر إيقاف السجل على واجهة المستخدم الرسومية أو GUI لإيقاف التسجيل. عزل هوائيات العثة الحريرية باستخدام مقص ما بعد الوفاة وقطع كلا الجانبين من الهوائيات. قم بتوصيل الهوائيات المعزولة بالأقطاب الكهربائية المغلفة بالكلوريد الفضي والفضي للجزء الاستشعاري من جهاز EAG باستخدام هلام موصل كهربائيا.
قم بتوصيل الأنبوب الزجاجي الذي يحتوي على بومبيكول بنظام تحفيز الرائحة مع تشغيل المضخة بالفعل. قم بتعيين الأنبوب الزجاجي بحيث يكون الأنبوب وطرفه متوازيين مع حافة المكتب وفوقه مباشرة، على التوالي. تعيين الدورة الدموية بحيث يكون مركز المروحة 15 سم من حافة المكتب.
تعيين سرعة الرياح للمدور إلى واحد أو الحد الأدنى من الطاقة عن طريق الضغط على زر على وحدة التحكم. قم بتركيب جهاز EAG على الطائرة بدون طيار. قم بتوصيل الكمبيوتر بنقطة الوصول إلى Wi-Fi.
قم بتشغيل جهاز EAG و الطائرة بدون طيار. تشغيل برنامج التحكم بدون طيار على جهاز الكمبيوتر. بعد وميض الضوء على الطائرة بدون طيار باللون الأصفر، اضغط على زر الأمر SDK في قائمة الأوامر على واجهة المستخدم الرسومية للكمبيوتر لتنفيذ الأمر ثم اضغط على زر الإقلاع على واجهة المستخدم الرسومية لتحوم الطائرة بدون طيار فوق الأرض. بعد الضغط على زر الرحلة قائمة السجل، لتحديد الحالة التجريبية، اضغط على زر بدء السجل لهذا الاستحواذ.
اضغط على زر إيقاف السجل في واجهة المستخدم الرسومية لإيقاف التسجيل. أدخل جزء الاستشعار من جهاز EAG في حاوية المستشعر. تعيين المسافة بين غيض من الأقطاب الكهربائية وطرف من الضميمة كما 10 ملليمترات.
تعلق على هوائيات معزولة من عثة الحرير إلى الأقطاب الكهربائية كما هو موضح سابقا وجبل الجهاز EAG مع إغلاق أجهزة الاستشعار على الطائرة بدون طيار. تحوم الطائرة بدون طيار بحيث تبدأ حركة التمحور ما يقرب من 90 درجة إلى اليسار واليمين. تحفيز جهاز EAG على الطائرة بدون طيار باستخدام سقاطات بولي التي تحتوي على بومبيكول خلال هذه الحركات.
إجراء هذه الخطوة ما مجموعه أربع مرات. ولوحظ أن الجهاز المقترح EAG استجاب بشكل مستنسخ لتحفيز الرائحة. وحلقت الطائرة المزودة بجهاز EAG على ارتفاع 95 سنتيمترا من الأرض وعلى مسافة 90 سنتيمترا من مصدر الرائحة.
تم تسجيل الإشارات النموذجية لجهاز EAG ومستشعر الغاز على الطائرة بدون طيار. بالنسبة للطائرة بدون طيار بدون حاوية استشعار ، كانت كثافة الإشارة عند 180 درجة ، عندما واجهت الطائرة بدون طيار الاتجاه المعاكس من مصدر الرائحة ، أعلى من ذلك في بعض الأحيان عند درجة الصفر. ومع ذلك ، بالنسبة للطائرة بدون طيار المجهزة بالضميمة ، أصبحت كثافة إشارة EAG عند درجة الصفر أعلى من تلك التي عند 180 درجة.
وأشارت النتائج إلى أن الطائرة بدون طيار اكتشفت بومبيكول في الهواء خارج نفق الرياح وحددت اتجاه عمود الرائحة عن طريق التمحور حول الحركات. تم إجراء توطين مصدر الرائحة استنادا إلى خوارزمية البحث الحلزونية هذه باستخدام الطائرة بدون طيار الهجينة الحيوية. تم تسجيل مسار الطائرة بدون طيار وزوايا yaw وإشارات EAG أثناء توطين مصدر الرائحة للتحليل.
وأظهرت إشارات الفريق الاستشاري أن وقت الكشف، بما في ذلك أوقات الاستجابة والاسترداد، لجهاز EAG على الطائرة بدون طيار كان حوالي ثانية واحدة. وقد مهد التطوير مع الطائرة بدون طيار الهجين الحيوي الطريق لبناء منصة فعالة للكشف عن جزيء الرائحة في مجال الروبوتات الهجينة الحيوية.
