使用虚拟现实步行模拟器调查行人行为

摘要

该协议描述了步行模拟器的使用，该模拟器是一种安全且生态有效的方法，用于研究行人在移动交通中的行为。

摘要

要成功过马路，个人必须与移动的车辆协调其移动。本文描述了在沉浸式虚拟环境中，人们在跑步机上行走以拦截两辆移动车辆之间的间隙的行走模拟器。虚拟现实允许对间隙交叉行为进行安全和生态上不同的调查。操纵初始起始距离可以进一步理解参与者的速度调节，同时接近间隙。对于各种间隙交叉变量（如初始距离、车辆大小和间隙大小），可以评估速度轮廓。每个步行模拟都产生一个位置/时间序列，可以根据间隙特征通知速度如何以不同方式调整。研究行人行为和行为动力学的研究人员可以使用这种方法，同时在安全、逼真的环境中雇用人类参与者。

引言

间隙交叉，一种拦截行为，需要移动自己相对于两个移动的车辆之间的间隙^{1，2，3，4。}间隙交叉涉及感知迎面而来的车辆和控制与移动交通相关的移动。这需要行动与感知的信息精确耦合。许多以前的研究已经检查了感知判断和差距交叉行为使用人工道路，路边模拟器，和屏幕投影虚拟环境^5，6。然而，以往的过路文献对这种行为有不完全的了解，这些研究的生态有效性受到质疑^。

该协议为研究虚拟现实中的间隙交叉行为提供了研究范式，从而最大限度地提高了生态有效性。步行模拟器用于检查间隙交叉行为的感知和操作。模拟器为参与者提供了一个安全的行走环境，在模拟环境中的实际行走使研究人员能够充分捕捉感知和行动之间的相互关系。实际过马路的人比那些只口头决定过马路的人更准确地判断^时间差距。虚拟环境在生态上是有效的，允许研究人员通过更改程序的参数来轻松更改与任务相关的变量。

在这项研究中，对参与者的初始起始位置进行操纵，以评估速度控制，同时接近间隙。该协议允许在拦截间隙的同时对行人运动控制进行调查。分析参与者的速度随着时间的变化，可以功能解释速度调整，而他或她接近差距。

此外，被截获对象的空间和时间特征指定了人员如何移动。在间隙交叉环境中，间隙尺寸（车辆间距离）和车辆尺寸的变化也会影响行人的运动变化。因此，操纵间隙特征可能会导致参与者接近行为的速度调整。因此，操纵间隙特征（即间隙大小和车辆尺寸）为根据各种间隙特征了解交叉行为变化提供了有价值的信息。这项研究考察了儿童和青少年在各种交叉环境中跨越间隙时如何调节速度。对于不同起始位置、车辆间距离和车辆尺寸的各种间隙交叉环境，可以评估速度调节配置文件。

研究方案

这个实验协议涉及人类受试者。这一程序得到了昆山国立大学研究委员会的批准。

1. 设备准备

注:设备包括:带鼠标、键盘和显示器的个人电脑（PC，3.3 GHz，带8GM）;安装在台式电脑上的步行模拟器软件;定制跑步机（宽度:0.67米，长度:1.26米，高度:1.10米），配有扶手、皮带和带USB电缆的磁性编码器;和 Oculus 裂谷虚拟现实设备（DK1，美国，1280 x 800 像素）。设备还包括定制的手动跑步机。跑步机通过参与者的步行运动转动，不使用内部马达。

1. 为跑步机和附近的电脑桌准备足够的空间。实验装置的照片如图 1A所示。
2. 连接设备，如图 2 所示。
   1. 通过 USB 端口将跑步机的磁性编码器连接到 PC。
   2. 将跑步机连接到电源。
   3. 通过 DVI/HDMI 和 USB 端口将耳机连接到 PC。

2. 准备步行模拟器配置

1. 访问 PC 上的步行模拟器目录并打开"Config"目录。
   注:每个配置都保存为"Config"目录中的文本文件，文件名为"config001"，"config002"等。这里，001，002等是配置号码。步骤 2.2–2.8 描述了如何创建配置文件，以便模拟器软件可读取这些文件。图 3 显示了显示可自定义初始距离的两辆车交叉情况 的示意图。图 4 显示了具有正确格式 的示例配置文件。配置文件的节标题使用方括号（例如，"[WALKER]"）。
2. 完成包含有关参与者起点的参数的 [WALKER] 部分。
   1. 设置参数"距离"，指示参与者从起点（米）开始的起始距离。
3. 完成包含有关第一辆车的参数的 [CAR] 部分。
   1. 将三厢车的参数"Type"（表示车辆类型）设置为"1"，将"2"设置为总线，将"0"设置为拆卸车辆。
   2. 将参数"速度"（指示车速）设置为所需的值（以公里/小时表示）。
   3. 将参数"距离"（指示车辆与交叉点的初始距离）设置为所需的值（以米为单位）。
4. 完成包含与第二辆车相关的参数的 [SECONDCAR] 部分。参数与 [CAR] 的参数相同。
   注:在双车研究中，间隙定义为两辆车之间的空隙。间隙大小（定义为间隙沿参与者的步行路径）的时间长度，是 [CAR] 和 [SECONDCAR] 的"距离"和"类型"参数的函数。
5. 完成包含与其他车辆相关的参数的 [NEXTCAR] 部分。参数与 [CAR] 的参数相同。
   注:此选项可用于调查连续交通流中的行人行为。此选项不在代表性结果部分讨论。
6. 完成包含车道选择的参数的 [ROAD] 部分。将参数"车道"设置为"1"，以使用车道靠近行人的起始位置，或将"2"设置为更远的车道。[障碍] 指示配置车辆以与第一辆车相同的速度在第二车道上行驶的参数。
   注:当使用较近车道作为主车道时，此选项可用于将其他车辆放在向同一方向行驶的更远的车道上。因此，它可以用来研究平行车辆对车辆视图的阻抗。本节具有参数"Type"和"距离"，其定义与上述定义相同。此选项不在代表性结果部分讨论。所有结果显示，两辆车在靠近行人的车道上行驶。
7. 完成包含与采样频率相关的参数的 [SAVE] 部分。将参数"数字秒"设置为所需的 Hz 值。
8. 保存配置文件并退出。
9. 对所有所需配置重复第 2.2~2.8 节，并准备数据表，其中包含要在实验中使用的配置列表（按随机顺序）。
10. 准备三个配置文件，用于实践试验。
    注:第一个练习配置不应有车辆（即，所有"类型"参数设置为"0"）。第二个和第三个练习配置文件应有车辆。第三个配置应具有宽松的交叉条件。根据实验设计，相同的配置可用于第二次和第三次练习试验。

3. 参与筛选和准备

1. 招募视力正常或矫正到正常的参与者。
   注:所有参与者应不受任何妨碍正常行走的条件。他们走路时应没有头晕，不应有严重交通事故史。
2. 请学员在每次实验前签署书面的知情同意书。
3. 准备包含任务的口头说明的录音，然后向参与者播放录音。
   注:口头说明应叙述下面描述的基本程序，并给出实验设计所需的任何特定提示。
4. 鼓励学员提出有关实验的任何问题。
5. 引导学员在准备好时站在跑步机上。
6. 将稳定带系在参与者的腰部。在实验过程中，指示学员时刻握住扶手。

4. 运行练习试验

1. 指导学员在跑步机上练习行走，系上皮带，同时握扶手。
2. 一旦参与者能够在跑步机上舒适地行走，通过双击可执行模拟器程序开始步行模拟器程序。
   注:图 1B 中显示的黑白卡通 人行横道 显示在交叉试验之间。此时，它应显示在 PC 屏幕上。
3. 指示学员佩戴耳机。根据需要提供帮助。检查头部转弯的舒适性和稳定性。
4. 校准耳机，使黑白卡通人行横道与参与者的视野正确对齐。
   注:第 4.5-4.7 节描述了三个练习试验，这些试验旨在逐渐让参与者适应模拟器环境。如果参与者由于对说明的误解而未能通过任何试验，则最多应执行两个额外的试验，直到参与者理解这些说明。在因误解规则以外的其他原因（例如，如果发生碰撞）而未能交叉的情况下，不会进行额外的试验。
5. 开始第一次练习试验。
   注:第一次练习试验应没有任何车辆，让参与者习惯于在虚拟现实环境中行走。
   1. 通知学员，第一次练习试验将在没有任何车辆的情况下进行。
   2. 指示学员直视前方。
   3. 在屏幕底部的文本框中输入第一个练习试用的配置编号。
   4. 单击屏幕底部的"开始"按钮。
      注:程序应在屏幕上显示图 1C 中所示 的现实设置。
   5. 通知学员在听到"就绪"时做好准备，并在听到"转到"时开始步行。给口头提示"准备好了"和"去"。
6. 第二次练习试验
   注:第二次练习试验应介绍车辆，无需步行。虚拟现实视图的方向随着参与者头部的转动而变化。
   1. 指示参加这次试验的参与者，在口头提示"去"，往左看，同时向前迈出一小步，但不要向前走。参与者应改为观看车辆经过。
   2. 在文本框中键入第二个试用的配置编号，然后通过提供口头提示单击"开始"。
      注:当参与者开始移动时，车辆开始移动。
7. 第三次实践试验
   注:第三次练习试验应类似于实验配置，但具有宽松的交叉条件。
   1. 告知学员:1） 第三次练习试验将涉及两辆车从左侧来，2） 他/她应该尝试在两辆车之间过马路。
   2. 通过提供口头提示，在文本框中输入第三个练习试验编号。
   3. 单击"开始"按钮，通过提供口头提示开始试用。

5. 虚拟步行实验

1. 确认学员了解实验任务并能够执行该任务。
2. 学员准备就绪后，从文本框中的数据手册中键入第一个配置编号，然后单击"开始"。
3. 执行模拟，如在最后练习试验中完成。
   注:在每个交叉试验结束时，程序会显示"S"，"F"或"C"，具体取决于结果是否成功穿越（即参与者穿越到街道的另一边，没有碰撞），没有交叉（参与者不交叉到另一侧），或碰撞（参与者与车辆有接触）。
4. 在数据表上的配置编号旁边记录结果。
5. 对数据手册上的所有配置重复操作并完成实验。

6. 数据导出和分析

1. 检索数据文件进行分析。步行模拟器软件将每次运行保存为"数据"文件夹中的电子表格文件。
2. 使用首选工具分析数据。输出数据将步行者和车辆的位置和速度记录为时间序列。使用此数据分析参与者的移动和对交通状况的依赖性。

结果

步行模拟器可用于检查行人的交叉行为，同时操纵从路边到拦截点的初始距离和间隙特征（即间隙和车辆尺寸）。虚拟环境方法允许间隙特征的操纵，以了解动态变化的交叉环境如何影响儿童和青少年的过马路行为。

用于比较不同行人群体的交叉行为的间隙内的量化速度剖面和交叉位置。我们评估了拦截时间 （TOI） 是速度调整对参与者在间隙内位置的瞬时影响。这些代表性...

讨论

先前的研究已经使用模拟器与投影屏幕^16，17，但该协议通过完全身临其境的虚拟视图（即360度）提高生态有效性。此外，要求参与者在跑步机上行走，可以检查儿童和青少年如何根据不断变化的环境调整自己的行动。此实验设计的虚拟场景与参与者的动作同时变化，车辆在特定时间点到达行人的过线。这样可以防止参与者由于决定或准备搬迁而推迟过?...

材料

Name	Company	Catalog Number	Comments
Customized treadmill	Kunsan National University		Treadmill built for this study
Desktop PC	Multiple companies		Standard Desktop PC
Oculus Rift Development Kit	Oculus VR, LLC	DK1	Virtual reality headset
Walking Simulator Software	Kunsan National University		Software deloped for this experiment