该协议结合了体内臀部运动学的测量和全身运动捕捉,以失去生物力学在臀部退化中的作用。与传统的跟踪臀部运动的方法相比,双荧镜检查提高了准确性,从而能够研究臀部形状和运动模式之间的微妙关系。对于枢轴活动,让参与者旋转或翻译他们的脚,使骨盆朝向跑步机上向前。
感兴趣的臀部位于枢轴末端荧光镜的组合视场中间。位置优化后,让参与者在双荧镜成像过程中执行枢轴。并保存所有框架,其中股骨和骨盆是可见的,在两个荧镜相机视图。
尽可能多地捕捉枢轴。在开始跑步机腰带之前,步行练习会通知参与者。将跑步机速度提升至适当的步行速度。
让参与者在收集图像之前步态正常化。对于倾斜的步行活动,让参与者离开跑步机。解锁跑步机,将倾斜度设置为五度,并重新启动跑步机。
在让参与者回到跑步机上执行活动之前。对于诱拐诱拐活动,让参与者站在荧光镜的视野中。将感兴趣的腿向上和向外抬高约 45 度,而无需移动躯干。
对于动态臀部关节中心或星拱活动,让参与者站在双荧光镜系统视野中并抬起来,然后以 45 度增量前下腿,直至 180 度。在将腿放回地面之前,让参与者绕腿并返回站立位置。对于标记放置,将喷雾胶水涂抹在五个标记板中每个标记板的织物表带的皮肤侧。
并将它们紧紧地包裹在参与者周围。与参与者核实表带是否感觉紧绷,但不会感到不舒服。然后将标记板放在织物条上。
清洁手以去除多余的喷雾胶水并戴上手套以保护标记后,将仅用于校准的五个标记涂在锁骨内骨膝盖和中角柱上。接下来应用16个标记跟踪到优越的腹腔脊柱,后高级腹腔脊柱,更大的股骨被成像,肩膀,胸骨,横膝,横向马勒和脚。对于坐标系统的里程碑式识别,打开近体股骨作为模型文件,然后打开后工具栏和数据面板,添加第一原理曲率的标准字段。
选择 10 的平滑度,然后单击应用。接下来选择股骨头的脸。从编辑面板中,单击选择范围,仅包含负曲率。
使用测量工具使用此球体拟合工具确定股骨的中心。以 k 格式将此股头表面导出为表面网状。同样,用五分之一的勺子将第一原理曲率应用于基座股骨。
再次单击"选择范围",仅包括带负曲率的面部。导出此股骨锥体表面,用于适合确定中轴的圆柱体。接下来使用三个平滑度将第二个原理曲率应用于离心股骨。
突出史诗的山脊,然后单击选择范围。应用负 0.1 的上切口。导出这些面来生成平面,并用它来隔离后凸面,以适合气缸。
对于无标记跟踪,请选择在所需范围内的帧,并具有良好的骨骼可视化功能。并且使用软件中可用的六度自由度手动定向基于 CT 的数字重建兴趣骨的放射图。一旦骨骼的数字重建放射图在两种视图中看起来都完全对齐,请单击解决方案面板中的手动按钮来保存解决方案。
接下来从解决方案面板,单击 DHS 按钮应用对角线下划索搜索优化步骤并查看结果。如果首选优化结果,请转到下一帧,否则通过单击解决方案面板中的手动按钮进行任何必要的调整和重保存。要完成跟踪的第一关,请使用解决方案面板中的LP加 DHS 按钮范围。
在窗口中,输入要跟踪的帧集和用于参考的两帧。使用基于手动和 DHS 的解决方案审查和改进试验的每个帧。使用参数图确保相关系数足够高,并确保骨骼方向在任何参数中不会突然跳跃。
要可视化运动,打开软件中的股骨和骨盆表面,进行运动可视化。如有必要,使用转换为网格函数,将表面转换为网格。选择表面和出口作为k格式的表面网格。
使用跟踪输出,生成带有每个骨骼和帧坐标转换的文本文件。然后使用运动工具和表面网格和文本文件生成的早期动画运动学。使用半透明表面,验证动画运动学看起来是否合理。
或者使用表面距离工具,运行动画运动学,并验证表面之间是否具有适当的距离。此处显示了围绕代表参与者外部和内部旋转枢轴最大旋转的 100 帧的动向学。此图显示了左下皮骨盆和股骨之间的表面距离测量。
在使用双荧镜检查的骨骼模型方面,在外部和内部旋转枢轴的最大旋转。注重细节对于准确跟踪关节学非常重要。数据收集和处理的每一步都是有意完成的,这一点至关重要。