* Diese Autoren haben gleichermaßen beigetragen
Dieses Protokoll beschreibt ein Verfahren zur raschen Sammlung von Bildern von Arabidopsis Keimlingen Reaktion auf einen Reiz der Schwerkraft unter Verwendung von handelsüblichen Flachbettscanner. Die Methode ermöglicht kostengünstige, High-Volume-Erfassung von hochauflösenden Bildern zugänglich für Downstream-Analyse-Algorithmen.
Die Forschungsanstrengungen in der Biologie erfordern zunehmend den Einsatz von Methoden, die High-Volume-Sammlung von hochauflösenden Daten zu ermöglichen. Eine Herausforderung Labors stehen, ist die Entwicklung und Verwirklichung dieser Methoden. Beobachtung von Phänotypen in einem Prozess von Interesse ist eine typische Ziel der Forschungslabors Studium Gen-Funktion, und dies wird oft durch Bildaufnahme erreicht. Ein besonderer Prozess, der für die Beobachtung mit bildgebenden Verfahren ist die Korrektur Wachstum von einem Sämling Wurzel, die aus der Ausrichtung mit der Schwerkraftvektor verschoben wurde. Imaging-Plattformen verwendet, um die Wurzel gravitropen Reaktion messen kann teuer, im Durchsatz relativ gering ist, und / oder arbeitsintensiv sein. Diese Fragen wurden durch die Entwicklung eines Hochdurchsatz-Bildaufnahmeverfahren mit preiswerten, aber hochauflösende, Flachbett-Scanner angesprochen. Mit dieser Methode können Bilder alle paar Minuten bei 4.800 dpi aufgezeichnet werden. Das aktuelle Setup ermöglicht Sammlung von 216 einzelnen responses pro Tag. Die gesammelten Bilddaten von reichlich Qualität für Bildanalyse.
Sammlung von hochauflösenden phänotypischen Daten sind nützlich in Studien, die das Zusammenspiel von Genetik und Umwelt in der Vermittlung organismal Funktion 1,2 verstehen wollen. Studien dieser Art sind auch von Natur aus in großen Maßstab, so dass es zusätzlich erforderlich, dass für die Messung Phänotypen in diesem Zusammenhang angewandten Methoden in Hochdurchsatz 3,4 sein. In die Methoden zur Phenomics angelegte Forschung, Kompromisse zwischen Durchsatz und Auflösung ins Spiel kommen. Methoden, die in höheren Durchsatz sind, neigen auch zu niedrigeren Auflösung sein, so dass es schwierig ist, geringe Auswirkungen der Genetik oder der Umgebung 5 zu erfassen. Alternativ Methoden, die genauer messen einen gewünschten Phänotyp neigen auch zu niedrigeren Durchsatz, so dass es schwierig ist, genetische und Umwelteinflüsse weitgehend überblicken. Zusätzlich können manuelle Methoden zur Quantifizierung von Phänotypen, einschließlich visueller Inspektion, Veränderungen unterliegen aufgrund der Unterschiede in der menschlichen Pro6 Wahrnehmung.
Imaging-Technologien können eine nützliche Brücke zwischen Durchsatz und Auflösung bei der Beschaffung von phänotypischen Beobachtungen 9.7 bieten. Im allgemeinen ist ein Bild relativ leicht zu erfassen, zu erleichtern Durchsatz, und wenn bei ausreichender Auflösung eingenommen wird, kann feine Phänotypen erkannt werden 1,2,7. Imaging-Technologien neigen modifizierbar, um ein System oder Verfahren von Interesse fit zu sein und sind in der Regel 10-12 skalierbar. Aus diesem Grund sind ideal Imaging-Technologien für die Entwicklung von großen Studien der organismischen Funktion.
Die Reaktion der primären Wurzel zu einem Schwerkraft Stimulus ist ein kompliziertes physiologischer Prozess, der innerhalb eines morphologisch einfaches Organ auftritt. Die Antwort beinhaltet die Aktivierung der Signalwege, die durch die Wurzel Organ ausbreiten und ihr Fortschreiten durch Umwelt-und genetischen Faktoren, wie genetische Faktoren, die durch die Umwelt beeinflusst wird 12-14 . Die Reaktion der primären Wurzel zu einem Schwerpunkt Reiz hat mindestens seit Darwin studiert, aber es gibt viel zu lernen, wie es funktioniert, vor allem in den frühen Signalereignisse und in den Faktoren der Vermittlung Antwort Plastizität 12,14,15. Der Erwerb von einem detaillierten Verständnis der Dynamik dieser Antwort ist bei der Suche nach Möglichkeiten, um die Fähigkeit der Keimlinge, um erfolgreich in einer bestimmten Umgebung 16 etabliert verbessern wichtig. Darüber hinaus ist die Form des Wurzel macht es zugänglich für Bildverarbeitungsanwendungen 8,12,17. Zusammengenommen ist die Wurzel gravitropen Antwort ein ideales System für die Entwicklung von Hochdurchsatz-Imaging-Technologie für die Zwecke der Durchführung der Genomik-Level-Studien der organismischen Funktion.
In diesem Bericht wird ein Hochdurchsatz-und hochauflösende Methode zur Bildaufnahme des Wurzel gravitropen Reaktion unter Verwendung kostengünstiger, handelsüblichen Flachbettscanner vorgestellt. Die Übersicht über dieProtokoll ist in Fig. 1 gezeigt. Sämlinge gepflanzt auf Agar-Platten wurden auf vertikal ausgerichteten Flachbettscanner mit benutzerdefinierten Plexiglasplatte angebracht Halter positioniert. Die Bilder wurden alle paar Minuten bei 4.800 dpi gesammelt und auf einem lokalen Laufwerk oder Daten-Server gespeichert. Metadaten, die mit jeder Bildreihe zugeordnet ist, in einer Datenbank gespeichert, und die gespeicherten Bilder verarbeitet werden. Der Ansatz nutzt die Software VueScan für die Bilderfassung. VueScan kann verwendet werden, um mehr als 2.100 verschiedene Scanner auf Windows-, Mac-oder Linux-Betriebssystemen laufen (siehe Materialien Table) werden. Ein Scanner-Auflösung von 4.800 dpi wurde in dieser Anwendung verwendet, um die in früheren Studien mit festen CCD-Kameras 1,8,12 erreichte Auflösung entsprechen. Die Flexibilität der VueScan-Software zusammen mit der gemeinsamen Schnittstelle verwendet es für jeden Scanner läuft es ermöglicht Benutzern, ohne weiteres auf die in diesem Papier Protokoll verabschieden praktisch jede Scanner-Hardware mit ausreichender Auflösung. Stromdurchsatz ermöglicht die Sammlung von216 Einzelantworten pro Tag. Die Technologie ist anpassungsfähig und skalierbar für den Einsatz in Einrichtungen, die von Hochschulen zu Universitäten erforschen. Darüber hinaus sind die gesammelten Bilder von ausreichender Qualität für die Bildanalyse.
1. Image Acquisition-Protokoll
Überlegungen:
Dieses Protokoll wird am effektivsten mit zwei Personen durchgeführt, obwohl es möglich ist, eine allein arbeiten. Die Anordnung arbeitet am besten in diesem Labor war für eine Person, um Platten für das Scannen vorzubereiten, während andere Werke auf Scanner-Setup, dann beide zusammen arbeiten, um Platten in Scanner platzieren und den Scanvorgang.
Es ist auch wichtig zu beachten, dass die Scanner in diesem Projekt sind vertikal die Scanner-Deckel auf der Rückseite des Scanners ruhen ausgerichtet. Eine benutzerdefinierte Unterstützung wurde gemacht, um Gerichte in dieser vertikalen Position zu halten und wurde auf dem Flachbettfläche mit 3M Befehlsleisten (Abbildung 2) befestigt. Der abnehmbare Dokumentenabdeckung, die mit dem Scanner in diesem Protokoll (ein Epson V700) verwendet wird, stammt wurde auf einer Seite mit schwarzem Filz ausgekleidet. Die Vorlagenabdeckung wurde gegen den Flachbett mit einem Bungee-Seil positionierthalten die Platten an Ort und um den Bildkontrast (Abbildung 3) zu liefern.
Alle Scanner von ausreichender Auflösung könnte für die Bilderfassung verwendet werden. Der Epson Perfection V700 wurde wegen seiner Vierkantprofil (macht es einfach, vertikal positionieren), seine hohe Auflösung, und die zusätzlichen Möglichkeiten, aus der sowohl das Bett und Deckel zu scannen und die Infrarot-Kanal verwenden gewählt. Diese zusätzlichen Optionen wurden nicht in diesem Protokoll verwendet.
Sobald die Platten aus der Wachstumskammer entfernt worden ist, ist es unerlässlich, dass das Protokoll bis zum Ende.
Plattenvorbereitung
Standard-Petrischalen, die 10 ml Medium transparent und 9 Samen in der Mitte jeder Platte gepflanzt wurden verwendet. : Verfahren zur Kennzeichnung Platte, Medien-und Pflanzvorbereitung finden Sie unter http://www.doane.edu/doane-phytomorph
Scanner-Setup-und Bildsammlung
Dieses Protokoll geht davon aus, dass mehr als ein Scanner verwendet wird, und gibt Anweisungen an mehrere Scanner von einem einzigen Computer zu starten.
Repräsentative Bilder
Dieser Ansatz ermöglicht eine schnelle Produktion von hochauflösenden Zeitreihen von Arabidopsis Sämling Wachstum. Erste und letzte Bilder von einem Scanner Laufs sind in den 7A und 7B gezeigt. Figuren 7C und 7D optimale Ergebnisse von der Hälfte einer Vollbildscanner. Einige Fragen, die die Bildqualität beeinflussen können, sind in den Figuren 7A und 7B gezeigt. Diese Fragen gehören Variation in Keimung, Variation in Sämling Wachstumskurs zu Beginn der Flucht, und Aufbau von Kondensation beim Scannen. Kondensation kann weitgehend durch eine Erhöhung der Menge an Triton X-100 auf der Innenseite der Deckelplatte aufgebracht gelöst werden. Andere Faktoren, die genaue Bildsammlung hemmen könnten, sind falsche Konfiguration des Erntefeld in Bezug auf die Plattenposition und Positionierungsplatten, so dass sie in Bezug auf das Erntefeld verzerrt.
Bildanalyse-Anwendung: Bildkomprimierung
Sobald eine Zeitsequenz von Scannerbildern erhalten worden ist, muss es sicher in einem Netzwerk zugänglichen Weise gespeichert ist, um die Bildanalyse zu erleichtern. Die Bilddateien mit einer individuellen Lauf Scanner verbunden belegen eine erhebliche Menge an Festplattenspeicher. Eine bei 4.800 dpi gesammelt einzelne TIFF-Datei ist ca. 220 MB und eine typische Scanner Lauf erzeugt 200 Bilddateien. Daher ist etwa 44 GB Festplattenspeicher pro Lauf erforderlich. Den Speicher-und Netzwerkübertragungskosten mit Bildanalyse zu verringern, ist es wünschenswert, die Menge an Platz benötigt wird, um Bilddaten zu speichern, während gleichzeitig die Minimierung der Datenverlust zu reduzieren. Downstream-Analyse Identifizierung jeder Sämling beinhalten in nachfolgenden Bilddateien mit einer experimentellen Lauf verbunden. Daher Segmentierung aus einzelnen Sämlinge aus dem Scanner Bild kann nachgelagerten Analyse erleichtern. Da die Segmentierung des Keimlings weg vom Rest der thBild E kann auch erheblich reduzieren Lagerung von unnötigen Hintergrundpixel führt dieser Ansatz auch deutliche Reduzierung der Datengröße. Außerdem, wenn stromabwärts Analyse auf Wurzelgewebe fokussiert es nicht notwendig sein, um die Farbinformation zu halten, da die Wurzel Pixel sind relativ schmal in ihrer Farbraum. Ein Computer-Bildverarbeitungsprotokoll und Code, um Daten Größe durch die Segmentierung sowohl einzelne Sämlinge und Umwandlung von Bildern in Graustufen zu reduzieren, entwickelt. Der Ansatz führt zu einer Reduktion von 60% in der Speicherplatzbedarf.
Die zur Durchführung dieses Datenkompression zu erreichen Workflow wird in den folgenden Schritten beschrieben:
Ein Code, der diese Schritte vollendet wurde mit der Programmiersprache Python 20 entwickelt. Der Algorithmus ermöglicht eine Reduktion etwa 60% der Datenmenge und ist erfolgreich bei der Identifizierung aller einzelnen Sämlinge in 90% der Scanner imagE-Dateien analysiert, so weit. Die Codes stehen zum Download unter der GNU General Public License Version 3 frei verfügbar (siehe Materialien Tabelle).
Fig. 1 ist. Der Scanvorgang beginnt mit der Aussaat (bis zu neun Arabidopsis Samen pro Platte) und endet mit Datenspeicherung und Bildverarbeitung. Klicken Sie hier für eine größere Ansicht .
Abbildung 2. Emplate T für den Bau der Petrischale Unterstützung. Ple xiglas wurde geschnitten, so dass die Breite des Flachbett passen (in diesem Fall 227 mm) und die Länge betrug 128 mm. Zwei Kreise mit einem Durchmesser von 88 mm wurden aus dem verbleibenden Teil, so daß sie gleichmäßig über die Breite und Länge des Trägers verteilt geschnitten. Der Träger wurde auf dem Flachbett mit 3M Befehlsleisten befestigt. Klicken Sie hier für eine größere Ansicht .
Abbildung 3. Scanner-Konfiguration nach der Sämlinge wurden gravistimulated und das Dokument Abdeckung positioniert. Dies ist die Konfiguration des Scanners bei Schritt 1.21 von Scanner-Setup-und Bildsammlung."_blank"> Klicken Sie hier für eine größere Ansicht.
Abbildung 4. Screenshot der Einstellungen für Schritt 1.8 des Scanner-Setup-und Bildsammlung ausgewählt. Klicken Sie hier für eine größere Ansicht .
Abbildung 5. Screenshot der Software VueScan während der Schritte 1.9 und 1.10 der Scanner-Setup-und Bildsammlung. Die rote Box unterstreicht die Pflanzengröße, während der blaue Kasten werden spezifische Einstellungen fo r x-und y-Offset um Sämlinge und Label-Informationen zu erfassen eingesetzt. Der Bereich der Flachbett gescannt werden als gepunktete Linie im Vorschaubereich angezeigt. Klicken Sie hier für eine größere Ansicht .
Abbildung 6. Auswahl der Zielordner für Schritt 1.12 des Scanner-Setup-und Bildsammlung. @ Drücken der Taste neben dem Dialogfeld Default Folder (roter Pfeil) kann der Benutzer den entsprechenden Zielordner auswählen. Klicken Sie hier für eine größere Ansicht .
Wieder 7 "fo: content-width =" 5in "fo: src =" / files/ftp_upload/50878/50878fig7highres.jpg "src =" / files/ftp_upload/50878/50878fig7.jpg "width =" 600px "/>
Abbildung 7 (AD). Die obigen Bilder sind Beispiele für die gesammelt unter Verwendung der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren. Panels A, B und C, D sind die ersten und letzten Bilder jeweils von einem einzigen Scan Zeitraum. A, B zeigen die Voll gescannten Bereich, während C, D eine beschnittene Bereich des gescannten Bereichs, zeigt eine einzige Platte. Mehrere Inkonsistenzen beobachtet werden. Panel A zeigt die Variation in Keimung und Wachstum Weise. Feld B (die gleichen Sämlinge als Bild A; 9 Stunden später) zeigt, dass die Platten kann sich Kondenswasser ansammeln. Platten C und D gelten als gute Ergebnisse durch robuste Wachstum o seinf Sämlinge und Bildqualität über die gesamte Auflage. Klicken Sie hier für eine größere Ansicht .
Abbildung 8. Das entwickelte Bild-Kompressions-Algorithmus wandelt ein Bild, um Scanner-Skala (oben) grau. Das Bild wird in rechte und linke Hälften geteilt und Bildgrenzen werden entfernt (nicht gezeigt). Die Positionen der einzelnen Sämlinge auf jeder Hälfte werden von der Suche nach der Zeile mit dem größten Gesamtpixelintensität identifiziert. Diese Positionen werden verwendet, um eine neue Anbaufläche, auf alle Sämlinge auf der Platte (unten) angewendet definieren. Klicken Sie hier für eine größere Ansicht .
Genaue phänotypische Beobachtung ist von entscheidender Bedeutung für das Verständnis der Erscheinungsformen der Gen-Funktion in einem Organismus. Ein Weg, um phänotypische Informationen zu erwerben, ist die Erfassung von hochauflösenden Bilddaten. Der Scanner-basierte Plattform entwickelt hat, Sammlung von vielen Bildern (200 Bilder / Scan-Zeit) mit hoher Auflösung (4800 dpi) über mehrere Stunden aktiviert. Darüber hinaus bietet diese Plattform ist leicht zu einer Vielzahl von Labor und Klassenzimmer Umgebungen aufgrund der Flexibilität der Software VueScan, Tausende von verschiedenen Scannern über eine gemeinsame Schnittstelle laufen 18 angepasst.
Die hier vorgestellte Methode füllt eine Lücke im Hochdurchsatz-Bilderfassung, die von Großanlagen Phänotypisierung und automatisierte Systeme implementierbar in einem einzigen Labor erstreckt. Die Hochdurchsatz-Plattformen verfügbar sind in der Regel spezialisierte Imaging-Hardware, einschließlich Kameras an Roboter Stützen montiert zu verwenden, um hochauflösende Bilder von p zu erfassenrimarily oberirdischen Pflanzenteile (zB Zentrum für Integrative Anlagentechnik und der Scanalyzer HTS durch LemnaTec) 20,21. Spezialisierte Bildsysteme mit Röntgen-und MRT-Technologien haben auch Bild unter der Erde Gewebe mit bemerkenswerter Auflösung entwickelt, wie sie in der Bodenumgebung (zB Zentrum für Integrative Pflanzen Technology) 11,22,23 wachsen. Diese Entwicklung von spezialisierten Technologie ist im Allgemeinen auf Kosten des Durchsatzes, so dass dynamische phänotypische Untersuchungen erschwert. Wichtig ist, dass die Kosten-und Infrastrukturbedarf für diese High-End-Plattformen machen sie meist nicht machbar für den Einsatz in kleineren Labors.
Plattformen sind ebenfalls entwickelt worden, die mehrere Standard-Bildaufnahme-Technologie und sind für die Messung der dynamischen Reaktionen wie die Wurzel Reaktion auf eine Schwerkraftreiz geeignet. Zum Beispiel wurden CCD-Kameras verwendet, um einzelne Sämling Reaktionen auf Licht und Schwerkraft bei hohen erfassenräumliche und zeitliche Auflösung 1,8,12. Andere Systeme wurden entwickelt, ermöglicht daher die Messung Wurzelspitze Ausrichtung von mehreren Wurzeln aus einem einzigen Bild (z. B. durch die RootTipMulti iPlant Collaborative) 17,24. Im ersteren Fall wird der Durchsatz relativ gering da nur ein Sämling von jeder Kamera zu einem Zeitpunkt abgebildet wird, während in dem letzteren Fall Durchsatz ist höher, aber im allgemeinen auf Kosten der Auflösung.
Die in diesem Dokument beschriebene Verfahren stellt eine Plattform für die Erfassung von hochauflösenden Bildern in hoher Durchsatz bei Ausrüstung und Software, die leicht verfügbar und relativ erschwinglich sind. Mit diesem Setup können 1.080 einzelnen Wurzel Antworten jede Woche in einem Labor mit einer Bank von sechs Scannern ausgestattet gesammelt werden. In 15 Monaten sammeln durchschnittlich 864 Einzelantworten pro Woche, wurden insgesamt 41.625 Setzlinge für eine Genomik Studie gescannt. Über 15% der einzelnen Sammlungen durch Setup-Fehler, Netzw gescheitertrk Ausfall oder Fehlfunktionen. Weitere Antworten 22% konnte aufgrund fehlender oder unzureichender Keimwurzelwachstum, eine Wachstumsreaktion hervorzurufen. Der letzte Datensatz besteht aus 27.475 einzelnen Sämling Antworten auf einen Reiz der Schwerkraft von 163 rekombinanten Inzuchtlinien sowie 99 in der Nähe von isogenen Linien. Die Daten wurden in einem Labor gesammelt, so dass dies ein sehr hoher Durchsatz-Ansatz. Auch da der für den Erwerb verwendeten Geräte ist relativ kostengünstig, zuverlässig seit über zwei Jahren auch bei intensiver Nutzung funktioniert hat.
Während dieses Protokoll ist sehr nützlich für die Forschungsziele dieser Gruppe waren, existieren einige Einschränkungen. Aufgrund der Durchsatz von 50 GB unkomprimierter Bilddaten pro Tag, war es offensichtlich, dass eine große Menge an Speicherplatz auf Haus Bilder benötigt, wenn wirksame Kompressionsverfahren entwickelt werden. Das Speicherproblem wurde vorübergehend durch den Kauf von externen Festplatten für jeden Computer gelöst. Darüber hinaus wurden zwei 10 TB Netzwerk verbundenen Speichergeräte angeschafft. Später wurden Kompressionsalgorithmen entwickelt, wie oben beschrieben, die zur Verringerung der Datenmenge um bis zu 60% (Fig. 8). Es ist wichtig zu beachten, dass die Geschwindigkeit, mit der Daten zu einem Netzwerk verbundenen Speichervorrichtung gespeichert werden kann, hängt von der Geschwindigkeit der Netzwerkverbindung. Kompressionsschemata auch auf den Wunsch, um den Verlust von Bilddaten zu verhindern eingeschränkt.
Weitere spezifische zu einem Scanner-basierten Imaging-System Einschränkungen werden auch berücksichtigt. Beispielsweise in einem Scanner-basierte Ansatz Keimlinge Licht hoher Intensität in den weißen und möglicherweise Infrarotbereich während jeder Abtastung belichtet. Dies betrifft wahrscheinlich Sämlingswachstum allerdings Keimlinge noch beobachtet robusten Reaktionen auf eine Schwerkraftreiz unterzogen (Fig. 7) werden. Eine zukünftige Verbesserung könnte beinhalten Programmierung Scanner, so dass nur Infrarot-LEDs aktiv sind. Ein Bereich, in aktiven development ist die Schaffung von Analyse-Algorithmen auch auf die Auflösung und Durchsatz dieser Bilddaten abgeglichen. Die erzeugte mit diesem Scanner-basierte Methode großen Datenmenge ist ideal für die Entwicklung von robusten Werkzeuge für die Hochdurchsatz-Phänotypisierung von Sämling Bilder. Die auf diese in Fig. 7 gezeigten Bilder verwendet Komprimierungsalgorithmus unterstützt die Behauptung, dass sie zugänglich Bildanalyseanwendungen. Zusätzlich können die erzeugten Bilder von der bisher veröffentlichten Algorithmus, RootTrace 17,24 analysiert werden, wenn sie bei geringerer Auflösung (weniger als 1.200 dpi) erhoben werden, und einzelne Setzlinge aus dem Bild unter Verwendung der oben beschriebenen Analyse vor Kompressionsalgorithmus segmentiert. Das Wurzelwachstum Daten könnten von den Bildern zu 1.200 dpi reduziert, während Spitzenwinkel Daten könnten von den Bildern zu 900 dpi (unveröffentlichte Beobachtung) reduziert extrahiert werden extrahiert werden.
Die in diesem Dokument beschriebenen Vorgehensweise passt in seine eigene Nische in der Welt der root-Bildgebung, dass es einen hohen Durchsatz und hohe Auflösung, während immer noch relativ erschwinglich. Ein weiterer Vorteil dieses Ansatzes ist, dass es leicht angepasst werden, um die Imaging-Anforderungen eines bestimmten Forschungsgruppe unterzubringen.
Die Autoren erklären, dass sie keine finanziellen Interessen konkurrieren.
Diese Arbeit wurde durch einen Zuschuss von der National Science Foundation (Verleihungsnummer IOS-1031416) gefördert und wurde in Zusammenarbeit mit Nathan Miller, Logan Johnson und Edgar Spalding von der Universität von Wisconsin und Brian Bockelman, Carl Lundstedt und David Swanson von der durchgeführt worden University of Nebraska Holland Computing Center.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Epson Perfection V700 Photo Scanners | Epson | B11B178011 | - |
Plexiglas Scanner Template | - | - | Custom made. See Figure 2. |
Smart Strap Bungee Cords | SmartStraps | Wal-Mart 1079478 | |
Brinks Digital Outdoor Timers | Brinks | Wal-Mart 42-1014-2 | |
VueScan Software | Hamrick Software | http://www.hamrick.com | |
Segmentation Software | Chris Wentworth, Doane College | https://sites.google.com/a/doane.edu/compphy-doane/projects/root-gravitropism/image-segmentation | |
3M Micropore Tape | Fisher Scientific | 19-061-655 | - |
Holding racks | - | - | Custom made by gluing two cookie racks together. |
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