Dreidimensionaler Druck von thermoplastischen Materialien erstellen automatisiert Spritzenpumpen mit Feedback-Kontrolle für mikrofluidische Anwendungen

Zusammenfassung

Hier präsentieren wir ein Protokoll, um eine druckgeregelte Spritzenpumpe in mikrofluidischen Anwendungen verwendet werden zu konstruieren. Diese Spritzenpumpe besteht aus ein Additiv hergestellte Körper Standardhardware und OpenSource-Elektronik. Das resultierende System ist preiswert, einfach zu bauen, und liefert gut regulierte Flüssigkeitsströmung um schnelle mikrofluidischen Forschung zu ermöglichen.

Zusammenfassung

Mikrofluidik ist ein wichtiges Werkzeug in der Forschung über die biologischen, chemischen und physikalischen Wissenschaften geworden. Ein wichtiger Bestandteil von mikrofluidischen experimentieren ist ein stabiler Fluid handling-System in der Lage genau ein Einlass Durchfluss oder Eingangsdruck. Hier haben wir eine Spritze Pumpensystem in der Lage, Steuerung und Regelung der Eingangsdruck Flüssigkeit zu einem mikrofluidischen Gerät geliefert. Dieses System wurde mit preiswerten Materialien und additive Fertigungsprinzipien, dreidimensionale (3D) Druck von thermoplastischen Materialien und Komponenten möglichst Nutzung konstruiert. Dieses System besteht aus drei Hauptkomponenten: eine Spritzenpumpe, einen Drucksensor und einen programmierbaren Mikrocontroller. In diesem Papier zeigen wir eine Reihe von Protokollen für die Herstellung, Montage und Programmierung dieser Spritze Pumpensystem. Darüber hinaus haben wir repräsentative Ergebnisse enthalten, die High-Fidelity-Feedback-Kontrolle der Eingangsdruck mit diesem System zeigen. Wir erwarten dieses Protokoll ermöglicht es Forschern, kostengünstige Spritzensysteme Pumpe, fabrizieren, senken die Zugangsschranken für die Nutzung der Mikrofluidik in Biomedizin, Chemie und Materialforschung.

Einleitung

Mikrofluidische Werkzeuge nützlich für Wissenschaftler in der biologischen und chemischen Forschung geworden. Aufgrund der geringen Auslastung, schnelle Messmöglichkeiten und klar definierte Strömung Profile, Mikrofluidik hat gewonnen Traktion in genomic und Proteomic Forschung, High Throughput Screening, medizinische Diagnostik, Nanotechnologie und einzellige Analyse^1,2,3,4. Darüber hinaus ermöglicht die Flexibilität von mikrofluidischen Gerätedesign leicht grundlegende Wissenschaftsforschung, z. B. untersucht die räumlich-zeitliche Dynamik der kultivierten Bakterienkolonien⁵.

Viele Arten von Fluid-Einspritzsysteme wurden entwickelt, um genau Fluss mikrofluidischen Geräten bereitzustellen. Beispiele für solche Einspritzsysteme peristaltischen und Rezirkulation Pumpen⁶, Druck-Controller Systeme⁷und Spritze Pumpen⁸. Diese Einspritzsysteme, einschließlich Spritzenpumpen, bestehen oft aus teuren feinmechanischer Komponenten. Vermehrung dieser Systeme mit geschlossenen Feedback-Kontrolle des Drucks in den ausgangsfluß erhöht die Kosten dieser Systeme. Als Reaktion darauf entwickelten wir zuvor eine robuste, kostengünstige Pumpe Spritzensystem, die geschlossenen Regelkreises verwendet, um ausgegebenen Fließdruck zu regulieren. Mithilfe von geschlossenen Druckregelung ist die Notwendigkeit für teure feinmechanische Komponenten aufgehobenen⁹.

Die Kombination von bezahlbaren 3D-Druck Hardware und einem signifikanten Wachstum in verbunden Open-Source-Software hat die Konstruktion und Herstellung von mikrofluidischen Geräten zunehmend für Forscher aus den unterschiedlichsten Disziplinen¹⁰zugänglich. Die Systeme zur Laufwerk Flüssigkeit durch diese Geräte bleiben jedoch teuer. Zu diesem Zweck für eine kostengünstige Fluid Control System entwickelten wir eine Design, die von Forschern im Labor erfordern nur eine kleine Anzahl der Montageschritte gefertigt werden kann. Trotz seiner Low-Cost und einfache Montage kann dieses System präzise Durchflussregelung und stellt eine Alternative zu handelsüblichen, geschlossene Pumpe Spritzensysteme, die teuer werden können.

Hier bieten wir Protokolle für den Bau und die Nutzung des geschlossenen Regelkreises gesteuert Spritze Pumpensystem wir entwickelt (Abbildung 1). Das Fluid handling-System besteht aus einem physischen Spritzenpumpe inspiriert von einer früheren Studie¹¹, einem Mikrocontroller und einem piezoresistiven Drucksensor. Wenn montiert und mit einem Proportional-Integral-Derivat (PID) Controller programmiert, wird das System eine gut regulierte, Druck-driven Strömung mikrofluidischen Geräte liefern. Dies bietet eine kostengünstige und flexible Alternative zu teuren kommerziellen Produkten, ermöglicht eine breitere Gruppe von Forschern, Mikrofluidik in ihrer Arbeit zu verwenden.

Protokoll

1. 3D-Druck und Montage der Spritzenpumpe

1. Vorbereiten und 3D-Print die Spritze Pumpenteile
   1. Download der. STL-Design-Dateien aus den Ergänzenden Dateien dieses Papiers.
      Hinweis: Es gibt sechs. STL-Dateien, mit dem Titel 'JoVE_Syringe_Clamp_10mL_Size.stl', 'JoVE_Syringe_Platform.stl', 'JoVE_Syringe_Plunger_Connectors.stl', 'JoVE_Syringe_Pump_End_Stop.stl', 'JoVE_Syringe_Pump_Motor_Connector.stl', und ' JoVE_Syringe_Pump_Traveler_ Push.STL ", in der zusätzliche Dateien. Diese Dateien entsprechen den 3D-gedruckten Komponenten der Spritzenpumpe.
   2. Bereiten Sie diese Dateien für den Druck, indem Sie sie in ein Software-Paket zur Umwandlung des gewidmet zu öffnen. STL-Modell-Dateien ausführbare Anweisung setzt für den 3D-Drucker verwendet wird. Stellen Sie sicher, dass die richtige Software verwendet wird ist, da einige Drucker proprietären Software erfordert, während andere möglicherweise in der Lage, direkt aus zu drucken die. STL-Datei.
   3. Drucken Sie die Kunststoffteile mit Acrylnitril-Butadien-Styrol (ABS) mit einer hohen Qualitätseinstellung 3D-Drucker. Anderen gängigen 3D-Druck-Materialien verwendet werden, wie Polymilchsäure (PLA) oder andere thermoplastische Elastomere, achten Sie darauf, dass die fertigen mechanische Eigenschaften(z. B.Elastizität, Streckgrenze) ABS vergleichbar sind.
   4. Lösen Sie die gedruckten Teile aus der Druck-Plattform des 3D-Druckers. Entfernen Sie die gedruckten Tragkonstruktion aus der Fertigteile.
      Hinweis: Die tragende Struktur soll durch die Drucker-spezifische Software zur Umwandlung der. STL-Modell-Dateien für die ausführbare Anweisung festlegen für den 3D-Drucker. Die Höhe und die Struktur des unterstützenden Materials variieren basierend auf der verwendeten Software.
   5. Glätten Sie die gedruckten Komponenten durch Ecken und Kanten mit Sandpapier Abschleifen. Verwenden Sie für beste Ergebnisse Schleifpapier mit einer Körnung von ca. 220. Stellen Sie sicher, dass alle Bauteile vor der Montage glatt sind.
   6. Stellen Sie sicher, dass alle sieben Teile gedruckt wurden.
      Hinweis: Diese Teile genannt worden, die folgenden: (I) Motor-Verbinder, (II) Reisenden schieben, (III) Ende stoppen, (IV) Spritze Plattform, (V) Spritze Clamp, (VI) Spritze Kolben Stecker und (VII) Spritze Kolben Buchse. Die römische Zahl für jede Komponente wird in Abbildung 2Abezeichnet. Eine detaillierte Liste der mechanischen Teile für die Montage entnehmen Sie der Tabelle der Materialien.
2. Montieren die Spritzenpumpe (Abbildung 2( )
   1. Befestigen Sie der Schrittmotor einer Gewindestange mit einer Motorwelle z-flexible Kupplung mit Madenschrauben. Stellen Sie bevor Sie fortfahren sicher, dass rotierende Stepper Motorwelle Laufwerke die Gewindestange ohne Schlupf.
   2. Verbinden Sie die Spritze-Plattform mit der motor-Verbinder fest drücken Sie die Spritze Plattform Verbindung Pflöcke in die Paarung Löcher auf der Oberseite der motor-Verbinder.
   3. Legen Sie die montierten Teile im Schritt 1.2.1 mit dem Teil im Schritt 1.2.2 durch vier 16 mm Befestigungsschrauben durch die motor-Verbinder.
   4. Legen Sie zwei lineare Kugellager und eine 0,8 mm Sechskantmutter in die Öffnungen im unteren Bereich der Push-Reisenden.
   5. Richten Sie die Gewindestange auf der motor-Verbinder durch die 0,8 mm Sechskantmutter in die Push-Reisenden.
   6. Legen Sie die beiden linearen Wellen durch die Push-Reisenden und der motor-Verbinder.
   7. Legen Sie zwei Sechskantmuttern in den sechseckigen Räumen des motor-Verbinder-Stückes, und verwenden Sie dann zwei 16-mm-Schrauben anziehen der Anschlüsse, Sicherung der linearen Wellen bewegen.
   8. Legen Sie die Kugellager in die mittlere Öffnung des Anschlages.
   9. Verbinden Sie den Endanschlag mit den montierten Komponenten Schritt 1.2.7.
   10. Platz zwei Sechskantmuttern in den sechseckigen Räumen des Endes Stück zu stoppen und dann zwei 16-mm-Schrauben verwenden, um die Anschlüsse, um den Anschlag auf die Assembly zu befestigen festziehen.
   11. Der Reisende Push-Stück mit zwei Kontermuttern Stahl und zwei 16 mm Schrauben zuordnen Sie der Spritze Kolben Buchse Stück.
   12. Platzieren Sie eine 10 mL Spritze auf der Oberseite der Pumpe. Stellen Sie sicher, den Kopf des Kolbens in die Kerbe der Kolben der Spritze weibliche Anschlussstück ausgerichtet ist und oben auf den Spritzenkörper ist fest in den Steckplatz der motor-Verbinder.
   13. Legen Sie die Spritze Kolben Stecker Blatt in die Spritze Kolben Buchse. Sicherstellen Sie, dass es ein festen Sitz zwischen den männlichen und weiblichen Komponenten, den Kolben in den Platz zu sichern.
   14. Schließen Sie die Spritze-Klemme auf die Spritze-Plattform mit zwei Sechskantmuttern und zwei 35 mm Schrauben, sicherzustellen, dass der Spritzenkörper in den Schlitz der Spritze Klemme befestigt ist an.

(2) mikrofluidischen Gerät Vorbereitung

1. Meister-Schimmel mit Photolithographie zu fabrizieren
   Hinweis: Eine Prozedur, die Details der Konstruktion und Herstellung der Meister-Schimmel für mikrofluidischen Gerät Herstellung finden Sie in vorherigen Literatur¹².
   1. Mit der bevorzugten Computer aided Design (CAD) Software, erstellen Sie die erforderlichen Zeichnungen für einer Fotomaske und Drucken Sie es auf einen Teller Glas oder Quarz.
      Hinweis: Andere Materialien können akzeptabel sein basierend auf den Anforderungen der Mask Aligner verwendet. Das Drucken von diesen Fotomasken erfolgt in der Regel von einem Drittanbieter.
   2. Verwenden Sie Photolithographie Methoden, um ein master-Form aus der Fotomaske zu erstellen. Führen Sie dieses Verfahren in einem Reinraum.
   3. Aussetzen des vorgefertigten master-Form zu einem Fluorosilane Dunst in einem Vakuum Exsikkator.
      Hinweis: Dieser Prozess erleichtert die Freisetzung von Polydimethylsiloxan (PDMS) aus der master-Form bei der Herstellung von mikrofluidischen Geräten. Den master-Form zu behandeln, einen Becher drei Tropfen Fluorosilane hinzu und stellen Sie den Becher in einer Vakuumkammer.
   4. Anwenden eines Vakuums für 1 min. in der Nähe der Vakuumkammer aber halten des master-Form in der Kammer für 30 min, um die Ablagerung von Fluorosilane zu ermöglichen. Als Vorsichtsmaßnahme führen Sie diesen Vorgang in einer Dampfhaube zur Begrenzung der Exposition zu den gefährlichen Fluorosilane Dunst.
2. PDMS Vorrichtungen zu fabrizieren
   1. Wiegen Sie das PDMS Pre-Polymer in einem Boot wiegen. Obwohl die gewünschte Dicke des endgültigen Geräts PDMS variieren, funktioniert 30 g Pre-Polymer gut für einen Master in Form von 100 mm Durchmesser.
   2. Messen und fügen ein Härtemittel in einem 01:10 Verhältnis zu den Pre-Polymer. Fügen Sie für ein master-Form von 100 mm Durchmesser 3 g ein Härtemittel.
   3. Mischen Sie die Pre-Polymeren und Aushärtung Agent kräftig von Hand mit einem Einweg-Spatel. Nach 30 s, kontrollieren, ob es kleine, regelmäßig getrennt Luftblasen in der Lösung, unter Angabe der Pre-Polymer und Aushärtung Agenten sind gut gemischt.
   4. Den master-Form in einer Kultur-Platte legen und vorsichtig den Teig PDMS auf der master-Form.
      Hinweis: Die gewünschte Dicke des PDMS Gerätes variieren je nach Anwendung.
   5. Entgasen Sie die Mischung in ein Vakuum Exsikkator für 1 Std. Stellen Sie sicher, dass keine Luftblasen in der Mischung zu beobachten sind. Gibt es Luftblasen vorhanden, lassen Sie den Vakuum Druck schnell, und dann erneut ein Vakuum. Lassen Sie die Mischung für mindestens 10 min nach Abschluss dieses Verfahrens zu sitzen.
   6. Verschieben Sie die PDMS-Mischung zu einem Ofen eingestellt auf 90 ° C. Lassen Sie die Mischung für 30 min zu heilen.
   7. Entfernen Sie die PDMS aus der master-Form. Geschnitten Sie die PDMS in den gewünschten Abmessungen mit einer Rasierklinge. Tragen Sie Handschuhe, um die PDMS-Exposition gegenüber Verunreinigungen zu begrenzen.
   8. Lochen Sie für Einlass und Auslass-Ports mit einer Dosiernadel 23 G. Um diesen Prozess zu erleichtern, Feilen Sie die Nadel mit einer Metallfeile oder Sandpapier, die stumpfen enden zu schärfen. Sicherstellen Sie, dass die Nadel nach jeder Punktion der punktierten Zylinder des PDMS entzogen wird.
      Hinweis: Nadeln mit verschiedenen Größen können zum Stanzen von Löchern verwendet werden. Stellen Sie sicher, dass die Größe etwas größer als die Nadeln, die in Schritt 3 dieses Protokolls verwendet.
   9. Waschen Sie die PDMS mit gefilterten deionisiertes Wasser und trocknen Sie der PDMS mit einer Luft oder Stickstoff-Quelle mit einem 0,2 µm-Filter ausgestattet.
      Hinweis: Die genauen Druck ist nicht kritisch, und eine unter Druck stehenden Gasquelle aus einer zentralen Bausystem eignet sich gut für diesen Schritt.
   10. Reinigen Sie Nr. 1 Borosilikat Deckglas Substrat mit einem Tensid, z. B. einem pulverförmigen Waschmittel und trocknen Sie es mit einer Druckluft-Quelle mit einem 0,2 µm-Filter ausgestattet. Reinigen Sie gründlich, wie Deckglas oft mit einem hydrophoben Gleitmittel beschichtet ist und ist nicht in der Lage, an PDMS zu binden, es sei denn, es richtig gereinigt wird.
   11. Mit druckempfindlichen Klebeband, leicht berühren Sie die PDMS um verbleibende Staub zu entfernen. Drücken Sie um sicherzustellen, dass die geformten Funktionen nicht beeinträchtigt werden, nicht mit großen Mengen an Kraft auf dem Band.
   12. Das PDMS Gerät und eine gereinigte Deckglas in einem Sauerstoffplasma Reiniger für 1 min. Stellen Sie sicher die Farbe aus der Plasmakammer sauberer ist hell Magenta während des Prozesses. Stellen Sie sicher, dass das PDMS-Gerät seine geformten ausgesetzt, aufgedeckt, im Plasma Reiniger verfügt.
   13. Nehmen Sie die PDMS und dem Deckglas aus dem Plasma Reiniger und das Deckglas, Gesicht nach unten, auf dem PDMS-Gerät.
       Hinweis: Dies bewirkt das Deckglas und PDMS, fast sofort zu verbinden. Wenn die Bindung nicht sichtbar ist, drücken Sie vorsichtig das Deckglas zu PDMS in einem Abschnitt des PDMS frei von geformten Funktionen. Dadurch sollte die Bindung zwischen dem PDMS und dem Deckglas auftreten.
   14. Platzieren Sie das Gerät PDMS in einem Ofen bei 90 ° C für mindestens 12 Stunden, um sicherzustellen, dass die PDMS und dem Deckglas gut haftende sind.

(3) Feedback-gesteuerten Spritze Pumpe Systemmontage

1. Einen angemessenen Betrag von der Länge der Kabelisolierung und Abschirmung von einem Drucksensor Stromkabel mit einer Rasierklinge zu entfernen. Seien Sie sanft, beim Schneiden um sicherzustellen, dass die Kabel nicht über die gewünschte Länge beeinträchtigt werden. Einmal die Isolierung und Abschirmung werden entfernt, die Drähte an rechteckigen Stecker anschließen.
2. Mit einem ähnlichen Ansatz zum vorherigen Schritt, 1-2 cm von der Aderisolierung aus einem Schrittmotor führt zu entfernen und die Drähte an rechteckigen Stecker anschließen.
3. Befestigen Sie die Spritze auf der Einlassseite des Drucksensors. Schließen Sie eine 22 G Dosiernadel auf der Auslassseite des Drucksensors.
4. Schieben Sie ein Ende des 0,51 cm Durchmesser Schlauch über 22 G Dosiernadel mit Drucksensor verbunden.
5. Schieben Sie das andere Ende des 0,51 cm Durchmesser Schlauch über eine 22 G Dosiernadel, die der Mikrofluidik-Gerät angeschlossen werden können. Die Nadel an der Ansaugöffnung des mikrofluidischen Geräts anschließen.
6. Verbinden Sie die Auslassöffnung eines Geräts mikrofluidischen Abfallentsorgung Stausee mit 22 G Nadel und 0,51 cm Durchmesser Schlauch, ähnlich wie die Einlassöffnung Verbindung.
7. Montieren Sie die elektronische Schaltung auf einem Steckbrett Prototyping entsprechend dem Diagramm in Abbildung 3.
   Hinweis: Diese Steckbrett dient dazu, das Signal vom Drucksensor von einem Mikrocontroller überwacht werden Zustand. Andere kompatible Mikrocontroller kann verwendet werden, um die Druck-Sensor-Signal zu überwachen.
8. Verbinden Sie die Kabel aus den Schrittmotor mit der Schrittmotor-Treiber. Verbinden Sie die Kabel aus der Drucksensor und der Schrittmotor-Treiber mit dem Steckbrett entsprechend dem Schaltplan in Abbildung 3. Die freiliegenden Drähte vom Drucksensor sind farblich gekennzeichnet und sollten wie folgt angeschlossen werden: rot sollte verbinden mit V +, schwarz sollte verbinden mit V - grün, Signal + verbinden sollte und weiß sollten an Signal - anschließen.
9. Verbinden Sie das Ausgangssignal von dem Steckbrett mit der analogen Pin auf den Mikrocontroller.
10. Verbinden Sie die Logik-input-Pins von der Schrittmotor-Treiber mit den digitalen Stiften auf den Mikrocontroller. Die STEP-Input auf der Schrittmotor-Treiber ist verbunden mit einem Puls Breite modulierte (PWM) Anschluss von digitalen Stiften auf den Mikrocontroller, gekennzeichnet durch ein "~" Zeichen.
11. Schließen Sie das Netzteil mit dem Steckbrett entsprechend dem Diagramm in Abbildung 3. Setzen Sie das Netzteil auf 10 V für die Surfboard und der Schrittmotor-Treiber.

4. Druck-Sensor-Kalibrierung

Hinweis: Basierend auf den Verstärker in diesem Papier gewählt, ist die Formel zur Berechnung des Gewinns G = 5 + (200k/R_G) mit R_G = R1 und G = Verstärkungsfaktor. Der Verstärkungsfaktor hier ist ca. 606. Dieser Wert kann geändert werden, durch eine Änderung des Widerstandes R1 verwendet. Darüber hinaus wird wie die Logik der Mikrocontroller Board 5 V ist und die Instrumentierung ist mit 10 V angetrieben, eine einfachen Spannungsteiler-Schaltung, R2 und R3, verwendet, um das Ausgangssignal nicht mehr als 5 V zu sichern.

1. Downloaden Sie und installieren Sie die entsprechende integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) für den Mikrocontroller.
2. Herunterladen Sie den Controller-Code, mit dem Titel "Pressure_Sensing.ino" aus den zusätzlichen Dateien. Verwenden Sie diese Option Code ist das Drucksignal von dual Drucksensoren zu erwerben.
   Hinweis: In diesem Dokument verwendete Mikrocontroller und Controller Code enthalten analoge input-Pins mit einer 10-Bit-Auflösung, die die analogen Signale vom Drucksensor alle 200 ms lesen, um die Schrittmotoren zu betätigen. Die Zahl in der Klammer des analogRead() entspricht der analogen Pin angeschlossen an das Ausgangssignal von der Spannungsteiler-Schaltung in der Druck-Sensor-Schaltung in Abbildung 3. Die Verzögerung Variable repräsentiert das Intervall an, die das Signal erneut ausgewertet wird und die Ausgabe entsprechend, in ms.
3. Wenden Sie bekannter Druck zur Zuleitung des Sensors mit dem Auslass verschlossen an und Messen Sie das resultierende Ausgangssignal zu.
   Hinweis: Eine einfache Methode, um den Drucksensor kalibrieren verwendet ein Reservoir mit Wasser statt in unterschiedlichen Höhen. Die daraus resultierende Gravitationsdruck erkannt wird ein Drucksensor kalibrieren lassen.
4. Plotten Sie das Diagramm mit der Kalibrierung Druck (Pa) auf der x-Achse und das Drucksignal (V) auf der y-Achse um einen numerischen Wert von y-Achsenabschnitt zu erhalten.
5. Anwenden dieser Zahlenwert in der Controller-Code, wie die Variablen sensor1Offset und sensor2Offset im "Dual_Pump_PID_Control.ino" Code der Zusätzlichen Dateien, um den Druckwert in das Regelsystem zu kalibrieren.

(5) Aufnahmen von mikrofluidischen Gerät

1. Verbinden Sie einen Mikrocontroller zu einem OpenSource-Einplatinen-Computer über eine serielle Schnittstelle, so dass der Aufnahme von Mikrocomputer-Trigger-Druckmessungen vom Mikrocontroller getroffen werden.
2. Schließen Sie ein Kameramodul für den Einplatinen-Computer zu einer die Okulare ein Stereomikroskop gemacht. Hier ist ein 20 X Vergrößerung verwendet, um die mikrofluidischen Geräte Bild.

6. Steuerung Druck Spritzenpumpen

1. Öffnen Sie die IDE für den Open-Source-Mikrocontroller. Die Timer.h¹³ und AccelStepper.h¹⁴ Bibliotheken auf den Mikrocontroller IDE Bibliotheksverzeichnis herunterladen.
2. Herunterladen Sie den Controller-Code, mit dem Titel "Dual_Pump_PID_Control.ino" aus den Zusätzlichen Dateien. Dieser Code dient zur Steuerung des Feedback-gesteuerten Spritze-Pumpe-Systems mit zwei Pumpen.
3. Den Controller-Code zu programmieren, so dass es passt das Experiment durchgeführt. Ändern Sie die Steuerungsparameter oder die Timing-Parameter, um die gewünschte Reaktion und die Dauer des Experiments zu passen. Kompilieren Sie und laden Sie den Code auf den Mikrocontroller vor Durchführung des Experiments.
   Hinweis: In der Controller-Code setPoint1/2 Werte sind sowohl das Druckniveau und stepper1/2Out Werte werden verwendet, um die Pumpendrehzahl anpassen. Die letzten beiden Werte in der Spalte AccelStepper stepper1/2 entsprechen die Port-Nummer auf den Mikrocontroller. Die MilliTiming-Variable bestimmt die Frequenz des Lesens des analogen Signals von den Drucksensoren und die PrintTiming-Variable bestimmt die Häufigkeit der Ausgabe von Geschwindigkeit und Druck Werte an einen seriellen Monitor zur Inspektion. Alle Einheiten sind in Ms., die die MaxError-Variable aus der Logikpegel des Mikrocontroller Board ermittelt wird. Ein Wert von 5 dient hier als der Mikrocontroller in diesem Protokoll 5 V ist.
4. Schalten Sie die Stromversorgung für die Spritze-Pumpen-System. Stellen Sie die Spannung auf 10 V für die Stepper motor Stromversorgung.

7. Optimierung der PID-Regler-Parameter

Hinweis: Der ideale Controller-Parameter-Werte variieren je nach Anwendung und mikrofluidischen Gerät Geometrie. Zum Beispiel für langfristige Studien (in Stunden), kann eine niedrigere proportionale Konstante (Kp) Überschwingen auf Kosten der Reaktionszeit zu minimieren vorzuziehen. Diese Kompromisse hängen experimentellen Bedingungen und Ziele.

1. Stimmen Sie den Controller mit einem manuellen Ansatz durch eine erste Anpassung die proportionale Konstante (Kp), die Reaktionszeit des eine Treppenfunktion zu verbessern.
   Hinweis: Obwohl algorithmische Ansätze können werden verwendet, Handbuch tuning arbeitet für die mikrofluidische Anwendungen in diesem Papier angezeigt.
2. Als nächstes ändern Sie die Integral (Ki) und differentielle (Kd) Parameter zu minimieren das Überschwingen und eine Sollwert Stabilität zu gewährleisten.
3. Legen Sie die PID-Werte für die Variablen Kp, Ki und Kd in der Controller-Code Zusätzliche Dateien.

Ergebnisse

Hier präsentieren wir ein Protokoll für den Bau einer Feedback-gesteuerten Spritze pump System und seine Einsatzmöglichkeiten für mikrofluidische Anwendungen zu demonstrieren. Abbildung 1 zeigt das angeschlossene System Spritzenpumpe, Drucksensor, mikrofluidischen Gerät, Mikrocontroller, Druck-Sensor-Schaltung und Schrittmotor-Treiber. Detaillierte Beschreibungen für die Spritze Pumpe Montage sind in Abbildung 2 dargestellt...

Diskussion

Hier haben wir ein neues Design für eine Spritze Pumpensystem mit geschlossenen Druckregelung vorgestellt. Dies wurde erreicht durch die Integration einer 3D-gedruckten Spritzenpumpe mit einem piezoresistiven Drucksensor und ein Open-Source-Mikrocontroller. Durch den Einsatz eines PID-Reglers, waren wir in der Lage, präzise Kontrolle der Eingangsdruck und bieten schnelle Reaktionszeiten bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Stabilität über einem festgelegten Punkt.

Viele Experimente mit...

Materialien

Name	Company	Catalog Number	Comments
Arduino IDE	Arduino.org		Arduino Uno R3 control software
Header Connector, 2 Positions	Digi-Key	WM4000-ND
Header Connector, 3 Positions	Digi-Key	WM4001-ND
Header Connector, 4 Positions	Digi-Key	WM4002-ND
Hook-up Wire, 22 Gauge, Black	Digi-Key	1528-1752-ND
Hook-up Wire, 22 Gauge, Blue	Digi-Key	1528-1757-ND
Hook-up Wire, 22 Gauge, Red	Digi-Key	1528-1750-ND
Hook-up Wire, 22 Gauge, White	Digi-Key	1528-1768-ND
Hook-up Wire, 22 Gauge, Yellow	Digi-Key	1528-1751-ND
Instrumentation Amplifier	Texas Instruments	INA122P
Microcontroller, Arduino Uno R3	Arduino.org	A000066
Mini Breadboard	Amazon	B01IMS0II0
Power Supply	BK Precision	1550
Pressure Sensor	PendoTech	PRESS-S-000
Rectangular Connectors, Housings	Digi-Key	WM2802-ND
Rectangular Connectors, Male	Digi-Key	WM2565CT-ND
Resistors, 10k Ohm	Digi-Key	1135-1174-1-ND
Resistors, 330 Ohm	Digi-Key	330ADCT-ND
Stepper Motor Driver, EasyDriver	Digi-Key	1568-1108-ND
USB 2.0 Cable, A-Male to B-Male	Amazon	PC045
3D Printed Material, Z-ABS	Zortrax		A variety of colors are available
3D Printer	Zortrax	M200	Printing out the syringe pump components
Ball Bearing, 17x6x6mm	Amazon	B008X18NWK
Hex Machine Screws, M3x16mm	Amazon	B00W97MTII
Hex Machine Screws, M3x35mm	Amazon	B00W97N2UW
Hex Nut, M3 0.5	Amazon	B012U6PKMO
Hex Nut, M5	Amazon	B012T3C8YQ
Lathe Round Rod	Amazon	B00AUB73HW
Linear Ball Bearing	Amazon	B01IDKG1WO
Linear Flexible Coupler	Amazon	B010MZ8SQU
Steel Lock Nut, M3 0.5	Amazon	B000NBKLOQ
Stepper Motor, NEMA-17, 1.8o/step	Digi-Key	1568-1105-ND
Syringe, 10mL, Luer-Lok Tip	BD	309604
Threaded Rod	Amazon	B01MA5XREY
1H,1H,2H,2H-Perfluorooctyltrichlorosilane	FisherScientific	AAL1660609
Camera Module	Raspberry Pi Foundation	V2
Compact Oven	FisherScientific	PR305220G	Baking PDMS pre-polymer mixture and the device
Dispensing Needle, 22 Gauge	McMaster-Carr	75165A682
Dispensing Needle, 23 Gauge	McMaster-Carr	75165A684
Fisherbrand Premium Cover Glasses	FisherScientific	12-548-5C
Glass Culture Petri Dish, 130x25mm	American Educational Products	7-1500-5
Plasma Cleaner	Harrick Plasma	PDC-32G	Binding the cover glass with the PDMS device
Razor Blades	FisherScientific	7071A141
Scotch Magic Tape	Amazon	B00RB1YAL6
Single-board Computer	Raspberry Pi Foundation	Raspberry Pi 2 model B
Smart Spatula	FisherScientific	EW-06265-12
Sylgard 184 Silicone Elastomer Kit	FisherScientific	NC9644388
Syringe Filters	Thermo Scientific	7252520
Tygon Tubing	ColeParmer	EW-06419-01
Vacuum Desiccator	FisherScientific	08-594-15C	Degasing PDMS pre-polymer mixture and coating fluorosilane on the master mold
Weighing Dishes	FisherScientific	S67090A