Es ermöglicht die Aufnahme von hochwertigen 3D-Videos für die Aus- und Weiterbildung. Es kann auf die meisten Operationssaaleinstellungen mit offener Operation angewendet werden. Mit einem robotisierten Ansatz können wir die Daten schnell und genau sammeln, um die Kamerapositionen auszuwerten.
Diese Methode wird verwendet, um die Kamerakonfiguration für 3D-Visionsanwendungen schnell zu testen. Es kann auch verwendet werden, um zu untersuchen, wie verschiedene Probanden Tiefe wahrnehmen. Um mit der Montage der Kamera am Roboter zu beginnen, befestigen Sie zuerst das Objektiv an der Kamera und dann die Kamera mit drei M2-Schrauben an der Adapterplatte.
Als nächstes befestigen Sie die kreisförmige Montageplatte an der Kameraadapterplatte mit vier M4-Schrauben auf der gegenüberliegenden Seite der Kamera. Sobald alle Kameras am Roboter montiert sind, beobachten Sie die Spiegelung der resultierenden Baugruppen. Befestigen Sie die Adapterplatte mit vier M2,5-Schrauben am Roboterhandgelenk.
Für einen am Tisch montierten Roboter befestigen Sie die linke Kamera am rechten Roboterarm. Schließen Sie die USB-Kabel an die Kameras und den Ubuntu-Computer an. Drücken Sie auf dem Roboter-Touch-Display die Menü-Taste und wählen Sie Stereo 2, um die Roboteranwendung zu starten.
Drücken Sie auf dem Hauptbildschirm für 1.100 Millimeter in der Roboteranwendung auf Gehe zu Starten, und warten Sie, bis sich der Roboter in die Startposition bewegt hat. Entfernen Sie den Objektivschutzdeckel von den Kameras. Platzieren Sie ein gedrucktes Kalibrierungsraster 1.100 Millimeter von den Kamerasensoren entfernt.
Um die entsprechenden Quadrate korrekt zu identifizieren, platzieren Sie eine kleine Schraubenmutter oder markieren Sie irgendwo im Eingang des Gitters. Starten Sie die Aufnahmeanwendung auf dem Ubuntu-Computer, um die Schnittstelle zu starten. Und dann passen Sie die Blende an und fokussieren Sie auf das Objektiv mit der Blende und den Fokusringen.
Aktivieren Sie in der Aufzeichnungsanwendung das Kontrollkästchen Fadenkreuz, um das Fadenkreuz zu visualisieren. Stellen Sie in der Aufzeichnungsanwendung sicher, dass das Fadenkreuz in beiden Kamerabildern an der gleichen Position mit dem Kalibrierungsraster ausgerichtet ist. Positionieren Sie nach dem Drücken des Zahnradsymbols in der Roboteranwendung die Kameras relativ zum Patienten.
Ändern Sie die X-Richtung, indem Sie das Plus oder Minus für den Handabstand vom Roboter drücken, und die Z-Richtung, indem Sie das Plus oder Minus für Höhe drücken, um das Operationsfeld in den Bildern zu erfassen. Ändern Sie die Y-Richtung, indem Sie den Roboter oder Patienten manuell bewegen. Nachdem Sie die Operation unterbrochen und das OP-Personal über den Start des Experiments informiert haben, drücken Sie in der Aufzeichnungsanwendung auf Aufnahme und dann in der Roboteranwendung auf Experiment ausführen.
Nach einer Weile, wenn der Test abgeschlossen ist, wird Fertig auf dem Touch-Display angezeigt. Drücken Sie dann in der Aufnahmeanwendung auf Aufnahme beenden, um die Aufnahme zu beenden. Informieren Sie das OP-Personal, dass das Experiment beendet ist, und setzen Sie die Operation fort.
Zeigen Sie zur Auswertung das Video im 3D-Format oben-unten mit einem aktiven 3D-Projektor an. Das richtige Auswertungsvideo mit einem rechten Bild oben in stereoskopischem 3D oben-unten wird gezeigt. Eine erfolgreiche Sequenz sollte scharf, fokussiert und ohne unsynchronisierte Bildrahmen sein.
Die nicht synchronisierten Videostreams erzeugen Unschärfe. Der Konvergenzpunkt sollte horizontal zentriert sein, unabhängig von der Kameratrennung. Mit einem sehr großen Abstand zwischen dem rechten und dem linken Bild kann das Gehirn die Bilder nicht zu einem 3D-Bild verschmelzen.
Mehrere Gründe können zu einem Versagen in der Zentrumspositionierung des Herzens führen, z. B. der Abstand vom Konvergenzpunkt zum Herzen. Stellen Sie für die korrekte Konfiguration des Koordinatensystems des Kamerawerkzeugs sicher, dass das Fadenkreuz in der Aufnahmeanwendung auf dasselbe Objekt, das Kalibrierungsobjekt in der Mittleren Position und das richtige Debayering-Format der Farben zeigt. 3D-Videos mit sich ändernden Basislinienabständen ermöglichen es uns zu untersuchen, wie tiefeninformationen das anatomische Verständnis des medizinischen Personals beeinflussen.
